編輯推薦
《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM(舉辦ROBO-ONE時的教學樣本,由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人)為基礎,嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法,並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者,針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。
內容簡介
《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些 機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢 想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章,首先,介紹瞭ROBO-ONE 大賽,它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱;其次,詳細地介紹 瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM,包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等;最後,介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想 的窗口,也適閤高等院 校機械工程和其他工程類專業師生,以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。
目錄
第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章 製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章 鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章 剛王丸的製作案例
第8章 開拓者4號的製作案例
前言/序言
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“他從被子旁把黃提包打開,將新買來的衣服放進去。這時候,他纔發現瞭提包裏那本《牛虻》——半個月來他已經忘記瞭從賈老師那裏藉來的這本書;甚至也忘瞭他自己是個識字人呢!好,雨天不齣工,他現在正好能看這本書瞭。
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書是人類進步的階梯,書是營養的藥丸,書讓我們走進美好的未來。
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他內心立刻感到一種顫栗般得激動!
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還不錯!
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學習一下彆人的先進技術和理念。多瞭解些知識,活到老學到老,O(∩_∩)O~
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編輯本段
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機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控製係統和復雜機械等組成。
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機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生産業、建築業,或是危險的工作。
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☆☆☆☆☆
若最後的結局是,少安的磚場越辦越好,秀蓮的病情也緩和瞭一起,一傢老小總算過上瞭好日子。