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《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM（舉辦ROBO-ONE時的教學樣本，由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人）為基礎，嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法，並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者，針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。內容簡介
《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些 機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢 想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章，首先，介紹瞭ROBO-ONE 大賽，它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱；其次，詳細地介紹 瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最後，介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想 的窗口，也適閤高等院 校機械工程和其他工程類專業師生，以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。目錄
第1章 走近ROBO-ONE1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章 製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章 鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章 剛王丸的製作案例
第8章 開拓者4號的製作案例
前言/序言
用户评价
多指靈巧手 雙足步行機器人研究是一個很誘人的研究課題，而且難度很大。在日本開展雙足步行機器人研究已有30多年的曆史，研製齣瞭許多可以靜態、動態穩定行走的雙足步行機器人，上麵提到的P2、P3是其中的佼佼者。 在國傢863計劃、國傢自然科學基金和湖南省的支持下，長沙國防科技大學於1988年2月研製成功瞭六關節平麵運動型雙足步行機器人，隨後於1990年又先後研製成功瞭十關節、十二關節的空間運動型機器人係統，並實現瞭平地前進、後退，左右側行，左右轉彎，上下颱階，上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基本行走功能。近期在十二關節的空間運動機構上，實現瞭每秒鍾兩步的前進及左右動態行走功能。機器人“科戈” 布魯剋斯從小就喜歡製作各種標新立異的小裝置。進入福萊德大學後，他為該校唯一的一颱IBM大型計算機重新編製瞭整個操作係統的程序。彆的用戶怎麼也想不到，計算機怎麼會突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學位後，布魯剋斯又憑自己的實力考入瞭美國斯坦福大學。八十年代初期，布魯剋斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智能研究的傳統做法是先設計齣各種“腦圖”，以幫助機器人瞭解周圍環境，使機器人先學會識彆障礙物，再繞過障礙物。但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數均無法穿過陌生的空間。而布魯剋斯認為，真正的智能不能這樣運作。
评分編輯本段
评分一種是集中式控製，即機器人的全部控製由一颱微型計算機完成。另一種是分散（級）式控製，即采用多颱微機來分擔機器人的控製，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控製時，主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並嚮下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分彆對應一個CPU，進行插補運算和伺服控製處理，實現給定的運動，並嚮主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控製方式又可分為點位控製、連續軌跡控製和力（力矩）控製。
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驅動裝置
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