作者:袁書明,楊曉東,程建華著作定價:48 齣版社:國防工業齣版社齣版日期:2013年01月01日頁數:336 裝幀:平裝 ISBN:9787118085341 ● 艦船導航係統概論
●1.1 艦船導航係統概述
●1.1.1 導航技術的近代發展
●1.1.2 導航方式的分類
●1.1.3 現代導航技術的發展
●1.2 艦船導航係統數學基礎
●1.2.1 矩陣及其運算
●1.2.2 坐標變換
●1.2.3 地球與坐標係
●1.2.4 常用導航坐標係
●1.3 導航信患估計原理
●1.4 導航係統隨機誤差描述
●1.4.1 導航係統隨機誤差
●1.4.2 隨機過程理論的主要內容
●1.4.3 隨機微分方程
●1.4.4 隨機場
●第二章艦船導航係統原理
●2.1 慣性導航係統
●2.1.1 慣性導航簡介
●2.1.2 慣性導航係統基本原理描述
●部分目錄

內容簡介

袁書明和楊曉東等編著的《導航係統應用數學分析方法》共分為八章，**章簡要地介紹瞭涉及艦船導航係統的基本知識，包括艦船導航係統發展概述、數學基礎知識等；第二章主要就導航係統基本原理進行瞭介紹，包括慣性導航係統、衛星導航係統、天文導航係統、計程儀、羅蘭C導航係統；第三章主要就導航係統誤差進行瞭介紹，包括導航係統誤差的一般分析、慣性導航誤差、衛星導航誤差、天文導航誤差、計程儀誤差和羅蘭C誤差分析；第四章介紹瞭導航信息參數估計方法，主要包括方差估計、多元綫性迴歸分析、非綫性*小二乘估計和導航信息的*優估計等計算方法；第五章介紹瞭卡爾曼濾波方法基本理論，主要包括基本卡爾曼濾波算法、聯邦卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾啵分析；第六章介紹瞭導航信息的非綫性濾波基本理論，包括自適應濾波、粒子濾波、神經網絡和小波變換中的主要方法；第七章較詳細地介紹瞭艦船導航係統中常用的數據處理、評定和融閤方法，主要包等
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