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內容簡介

為瞭滿足讀者對控製理論的需求，使其全麵瞭解、掌握當前在工程應用中成功或頗具前景的控製方法，《先進控製理論及其應用》在較詳細地介紹控製理論發展曆史的基礎上，闡述瞭目前在工程技術領域倍受關注的控製理論分支，如綫性係統理論、自適應控製、魯棒控製、預測控製、非綫性係統分析與控製、變結構控製、模糊控製、神經網絡控製等。本書內容融人瞭作者的研究心得，在分析各種控製理論各自特點的同時重點著眼於對它們的理解與應用，力求淺顯易懂，避免深奧枯燥的純理論證明與論述；注重聯係實際，突齣實踐應用，以實例給齣各控製理論在工程領域的應用效果，引導讀者靈活應用書中理論進一步實現自己的應用目標。章後習題是本書必不可少的組成部分，它有助於引導讀者正確理解各種控製方法，為讀者提供瞭實踐各種控製方法的平颱。本書內容全麵、廣泛，體現瞭應用中最先進的理論與技術前沿。各章節內容相輔相成，連貫有序，言簡意賅，盡量以最簡潔的語言涵蓋最豐富的內容，輔以豐富的圖錶和仿真結果，深入淺齣、易於理解。
本書適閤作為控製相關領域的工科研究生教材，亦適閤各科研院所從事控製相關工作的技術人員和科學工作者自學、參考。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 控製係統的構成
1.2 控製理論發展簡況
第2章 綫性係統理論
2.1 基本概念
2.2 狀態空間錶達式的建立
2.2.1 直接根據係統機理建立狀態空間錶達式
2.2.2 由微分方程求狀態空間錶達式
2.2.3 根據傳遞函數列寫狀態空間錶達式
2.3 綫性變換
2.3.1 等價係統方程
2.3.2 綫性變換的基本特性
2.3.3 化係數矩陣A為標準型
2.4 運動分析
2.4.1 定量分析
2.4.2 定性分析
2.5　綜閤問題
2.5.1 極點配置問題
2.5.2 鎮定問題
2.5.3 跟蹤問題
2.6 狀態重構與狀態觀測器
2.6.1 全維狀態觀測器
2.6.2 降維狀態觀測器
2.6.3 引入觀測器的狀態反饋控製係統
2.7　最優控製
2.7.1 基於二次型性能指標的最優控製
2.7.2 有限時間二次性能指標調節問題的最優解
2.7.3 無限長時間狀態調節問題
2.7.4 輸齣調節器問題
2.7.5 跟蹤問題
2.8 卡爾曼濾波理論
2.8.1 基礎概念
2.8.2 卡爾曼濾波的基本思想
2.9 工程應用
2.9.1 從綫性變換角度看電動機的建模過程
2.9.2 永磁同步電動機的轉速無靜差跟蹤控製
習題
第3章 自適應控製
3.1 概述
3.2 模型參考自適應控製
3.3 自校正控製
3.4 自適應技術的思考
3.5 電動機轉速的模型參考自適應控製
習題
第4章 魯棒控製
4.1 基本概念
4.2 H∞優化與魯棒控製
4.3 標準H∞控製
4.4 H∞控製的求解
4.4.1 狀態反饋設計
4.4.2 輸齣反饋設計
4.5 跟蹤控製
4.6 參數不確定係統的魯棒控製
4.6.1 二次穩定
4.6.2 魯棒鎮定係統Ⅰ
4.6.3 魯棒鎮定係統Ⅱ
4.6.4 乾擾抑製
4.7 魯棒穩定與乾擾抑製問題
4.8 永磁同步電動機的魯棒控製
習題
第5章 預測控製
5.1 基本原理
5.1.1 預測模型
5.1.2 滾動優化
5.1.3 反饋校正
5.2 典型的預測控製算法
5.2.1 動態矩陣控製
5.2.2 模型算法控製
5.2.3 廣義預測控製
5.3 永磁同步電動機的DMC
5.3.1 同步電動機步進控製基礎
5.3.2 同步電動機速度模態的DMC
5.3.3 同步電動機DMC位置控製
習題
第6章 非綫性係統的分析與控製
6.1 非綫性係統與綫性係統
6.2 基本概念
6.2.1 仿射非綫性係統
6.2.2 Lie導數
6.3 非綫性係統的綫性化標準形
6.3.1 單輸入/單輸齣非綫性係統的相對階
6.3.2 標準形
6.4 非綫性係統反饋綫性化控製
6.4.1 相對階為n時的反饋綫性化控製
6.4.2 相對階小於n時的反饋鎮定控製
6.4.3 乾擾解耦問題
6.5 非綫性內模控製
6.5.1 非綫性內模控製的內部模型
6.5.2 濾波器
6.5.3 非綫性內模控製器
6.5.4 關於非綫性內模控製的進一步分析
6.6 開關磁阻電動機的非綫性控製
6.6.1 SRM數學模型
6.6.2 基於單相導通的SRM非綫性速度控製
6.6.3 基於重疊導通的SRM非綫性速度控製
6.6.4 SRM非綫性內模控製
習題
第7章 變結構控製
7.1 相平麵基礎
7.2 結構的定義
7.3 變結構控製與開關控製
7.4 變結構控製係統中的滑動模態
7.5 滑模變結構控製
7.5.1 滑模運動
7.5.2 滑模變結構控製的基本問題
7.5.3 滑模變結構控製的基本方法
7.6 永磁同步電動機的離散時間趨近率控製
7.6.1 基於內模控製的電流環設計
7.6.2 基於離散時間趨近率控製的速度環設計
習題
第8章 模糊控製
8.1 模糊數學基礎
8.1.1 模糊集閤
8.1.2 模糊推理
8.2 模糊控製的基本原理
8.2.1 模糊控製器的基本結構
8.2.2 精確量的模糊化
8.2.3 知識庫設計
8.2.4 非模糊化
8.3 模糊控製係統
8.3.1 離散論域模糊控製
8.3.2 模糊PID控製
8.3.3 PID參數整定的模糊係統方法
8.3.4 自適應模糊控製
8.4 電動機轉速的模糊PI控製
習題
第9章 神經網絡控製
9.1 神經網絡理論基礎
9.1.1 神經元
9.1.2 Sigmoid函數
9.1.3 前饋神經網絡結構
9.1.4 BP學習算法
9.1.5 幾個問題
9.2 柔性神經網絡
9.2.1 柔性單極性Sigmoid函數
9.2.2 柔性雙極性Sigmoid函數
9.2.3 柔性Sigmoid函數的進一步演化
9.2.4 學習算法
9.3 神經網絡控製
9.3.1 神經自校正控製
9.3.2 神經PID控製器
9.4 基於神經網絡的SRM建模與控製
9.4.1 SRM非綫性特性建模
9.4.2 基於神經網絡的SRM轉矩控製
9.5 恒溫箱的柔性神經自校正PID控製
9.5.1 基於柔性神經網絡的自校正PID控製
9.5.2 學習算法
9.5.3 仿真結果
習題
參考文獻

前言/序言

先進控製理論及其應用 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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正版，很好用！書的質量不錯

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4a.5 5.2c 永磁同步電d動機的DMfC 非綫性係統的綫性化標準形 6.4.2 濾波器 6l.6.2 7.1 滑模變結p構控製 基於q內模控製的電s流環設計 模糊集閤 8.2.3 模糊PID控製 神經網絡控製 9.1.4 9.1.4 柔性雙極性Sigmoid函數 根據傳遞函數列寫狀態空間錶達式 降維狀態N觀測器 2.7.4 自適P應控製 跟蹤控製 5.1 S同步電動機步進控製基礎 相V對階小

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