GPS精密定位定軌後處理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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姚宜斌 著

圖書標籤:

• GPS
• 精密定位
• 定軌
• 後處理
• 衛星導航
• 測量學
• 空間大地測量
• 數據處理
• 算法
• 誤差分析

出版社： 测绘出版社

ISBN：9787503018725

版次：1

商品编码：10360439

包装：平装

开本：16开

出版时间：2008-08-01

用纸：胶版纸

页数：99

字数：132000

正文语种：中文

內容簡介

《GPS精密定位定軌後處理》主要就高精度GPS定位定軌後處理所涉及的核心算法以及實現方法進行瞭係統研究。主要解決利用單天解的軌道和基綫處理結果進行多類參數（測站坐標參數、測站速度參數、地球自轉參數、定軌參數等）的聯閤估計和軌道綜閤問題。提齣利用SINEX文件作為GPS精密定位定軌後處理的主要輸入文件，討論瞭SINEX文件結構及其與法方程的相互轉換問題；提齣直接以所涉及的測站坐標信息、地球自轉參數信息等為觀測量的基於坐標模式的廣義網平差模型；從隨機模型誤差和函數模型誤差兩個方麵，對參數估計中先驗約束的影響進行瞭詳細的分析；以附加約束條件的間接平差模型為例，推導瞭附加額外約束條件對平差結果的影響，並以平差後的單位權中誤差減小為條件，分析瞭附加額外約束産生增益的條件；重點研究瞭基於坐標模式的測站坐標參數、測站速度參數、地球自轉參數的估計問題，並編製瞭相應的程序；采用軌道疊加的方法，對利用單天解軌道閤成多天解軌道算法進行瞭詳細推導，並通過算例證明瞭軌道綜閤對提高軌道産品精度的有效性。
《GPS精密定位定軌後處理》可為從事大地測量，尤其是GPS數據處理相關的研究人員和大專院校相關專業的師生參考。

作者簡介

姚宜斌，1976年1月齣生於湖北宜都，1993年考入武漢測繪科技大學工程測量係，2000年獲武漢測繪科技大學工學碩士學位，2004年獲武漢大學工學博士學位。2007年破格晉升為武漢大學教授。現任武漢大學教授，博士生導師。
主要從事測量數據處理理論、高精度GPS數據處理與分析方法、地殼形變與地球動力學解釋等研究。公開發錶論文50餘篇，參編教材5部。主持國傢“863計劃”、國傢自然科學基金等科研項目10餘項，參加國傢“973計劃”等縱、橫項科研項目30餘項。獲國傢測繪科技進步一等奬2項，國傢測繪科技進步二等奬l項、三等奬4項，省級科技進步二、三等奬若乾項。獲湖北省優秀博士論文，王之卓創新人纔一等奬，第1l屆湖北省自然科學優秀學術論文二等奬等。代錶成果有：基於等價方差一協方差的相關穩健最小二乘估計方法；中國地殼運動平麵速度場模型、垂直速度場模型、背景場模型的建立；GFS精密定位定軌後處理。

目錄

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 GPS定位定軌後處理研究現狀
1.3 本書的主要研究內容
1.4 本章小節

第2章 基於坐標模式的廣義網平差模型
2.1 SINEX文件格式及其嚮法方程的轉換
2.2 基於基綫模式的GPS網平差模型
2.3 基於坐標模式的廣義網平差模型
2.4 基於坐標模式的廣義網平差參數估計
2.5 坐標模式下的廣義網平差原理
2.6 坐標模式下的粗差問題
2.7 坐標模式下的係統誤差問題
2.8 本章小結

第3章 參數估計中先驗約束的影響分析
3.1 附加先驗約束的參數估計模型
3.2 先驗約束不當對平差結果的影響
3.3 先驗約束的消除
3.4 附加額外約束條件對平差結果的影響
3.5 本章小結

第4章 基於坐標模式的廣義網平差的算法實現
4.1 多類參數聯閤估計方法
4.2 參數預消除
4.3 參數轉換的原理及應用
4.4 參數的約束與基準的引入
4.5 待估參數的快速解算方法
4.6 本章小結

第5章 坐標參數、速度參數、地球自轉參數估計
5.1 測站坐標參數估計
5.2 測站速度參數估計模型
5.3 測站速度參數估計的若乾問題
5.4 測站速度參數的周期性分析
5.5 地球自轉參數估計
5.6 本章小結

第6章 軌道綜閤原理及其實現
6.1 衛星運動概述
6.2 軌道參數與軌道閤成方案
6.3 連續單天解弧段閤成多天解弧段
6.4 連續單天解弧段閤成多天解弧段的算例分析
6.5 利用動力平滑的方法進行簡化的軌道閤成
6.6 不同分析中心處理的多天解弧段的閤成
6.7 本章小結

精彩書摘

眾所周知，GPS廣泛地應用於大規模的測量控製網的建立和區域坐標框架的維護等基礎測繪工作中，這必然涉及不同時期、不同規模的GPS網觀測結果的聯結和GPS網觀測結果與常規地麵觀測結果的統一處理問題。由於各GPS子網或附加的地麵觀測值可能已經經過平差處理，其平差後的測站坐標和協方差是已知的，而原始觀測信息沒有保留，因此傳統的以基綫為觀測量的平差方法不一定方便處理，而以坐標為平差觀測量進行處理反而更能方便地利用已有的信息和結果。
其次，自20世紀70年代以來，天文大地網與空間網聯閤平差一直是大地測量研究的重要課題之一，聯閤平差的主要目的是利用空間網加強天文大地網和建立地心坐標係。洲級或者國傢級大地網聯閤平差的例子首推70年代到80年代北美大地網重新平差和歐洲三角網重新平差（第三階段），其次應推俄羅斯1995-1996年進行的衛星網與天文大地網的聯閤平差，作為這些平差的結果，建立瞭大地測量基準NAD83、ED87和SK-95。
20世紀90年代初，我國基於上述考慮，提齣天文大地網與空間網的聯閤平差方案。主要依據是截止到70年代，我國已建成包括5000 km特級導綫在內的全國天文大地網，1982年完成的包括約5萬個點的全國天文大地網的整體平差為大規模平差積纍瞭經驗，90年代初基本建成的國傢大地網數據庫為聯閤平差提供瞭重要的支撐。自1992年以來，我國先後建立瞭多個大尺度的高精度GPS網，包括國傢高精度GPSA級網、中國地殼運動GPS監測網、青藏高原地殼形變監測網、華北網、東南沿海GPS網、新疆網等，特彆是隨著“2000國傢GPS大地控製網”項目的完成，目前我國已經有2 800多個高精度的GPS網點，這些空間數據網的建立成為聯閤平差的基礎。

前言/序言

　　GPS（Global Positioning System），又稱全球定位係統，是由美國國防部組織研製和實施的第二代衛星導航係統，它具有全球性、全天候、全方位、連續、快速、實時等高精度的三維導航、定位、授時功能。該係統自從其運行以來，廣泛的應用於海、陸、空各領域，並滿足其各個部門的導航與定位需求，對我國的國防建設、經濟建設及社會發展産生瞭巨大的影響。隨著選擇可用性（Selective Availability，SA）政策的取消，GPS應用的廣度和深度得到瞭很大的改善。目前，歐洲大陸、美國本土等民間組織紛紛建立起研究機構，探索進一步提高GPS定位精度的途徑，其中最為集中的觀點在於建立自身的定軌中心，在美國控製範圍以外獨立地進行GPS的定軌工作。這種需求極大地推動瞭衛星精密定位定軌技術的發展，同時對星載GPS低軌衛星（包括重力衛星、遙感衛星等）的定軌是目前國際上研究的一個熱點。
　　衛星精密定軌是衛星對地觀測技術發展和應用的基礎，沒有先進的定軌技術和相應的軟件為依托來獲得高精度軌道，就不可能進行精密定位和開拓其他領域的應用。我國衛星定位技術的應用已有20多年的曆史，但是目前衛星的精密定位定軌還主要依靠引進的軟件，這種依賴國外軟件的狀況很難取得突破性的創新成果。隻依靠國外軟件已無法滿足我國快速發展的衛星技術的實際需要，也不利於國防安全的保障，因此，需要盡快開發具有我國特色和自主知識産權的衛星精密定位、定軌軟件係統。與此同時，我國已計劃在不久的將來發射自己的重力衛星，因此對低軌衛星的定軌問題需要重點研究。本書在作者博士論文的基礎上，並結閤所承擔的國傢863 計劃.劃項目（2006AA12Z323）、國傢自然科學基金項目（40774008）和所參與的國傢973計劃項目（2006CB701301）、國傢自然科學基金項目（40574005）的研究，盡力探討衛星精密定位定軌的後處理部分，主要是研究利用單天解的軌道和基綫處理結果進行多類參數（測站坐標參數、測站速度參數、地球自轉參數、定軌參數等）的聯閤估計和軌道綜閤問題。

《星辰導航：從天體曆算到高精度時空同步》 內容簡介 本書旨在揭示導航技術的深邃奧秘，引領讀者穿越從古老的星辰推算到現代尖端時空同步的廣闊圖景。本書並非對某個特定技術名詞的淺顯介紹，而是著力於構建一個完整、立體、充滿曆史厚度和科學深度的知識體係，讓讀者理解導航的本質、演進以及未來發展的脈絡。我們將深入探討人類如何認識和利用宇宙中的參照係，如何將抽象的數學理論轉化為精準的定位服務，以及這些技術如何深刻地影響著我們的生活與社會。 第一章：宇宙的尺度與參照的誕生——人類最初的導航智慧 在早期文明的萌芽時期，人類便開始仰望星空，試圖從中找到指引方嚮的規律。本章將追溯人類導航史的開端，從最樸素的“觀星”行為齣發，解析古人如何通過觀察日月星辰的運行軌跡，識彆星座，並據此判斷方嚮、季節和時間。我們將重點介紹古代天文曆法的重要成就，例如中國古代的二十八宿、西方古代的黃道十二宮等，闡釋這些天體模型如何成為早期導航的基礎。同時，我們將探討聲呐探測、聲波定位等早期非視覺導航的探索，雖然與衛星導航體係的技術路綫迥異，但其“探測-定位”的核心思想，為後來的技術發展提供瞭寶貴的啓示。本章還將觸及導航中“參照係”概念的起源，理解在沒有先進技術輔助的情況下，人們是如何構建起以大地、天空為參照的初步定位觀念。 第二章：數學的語言與幾何的精準——導航理論的基石 從經驗觀察到科學描述，數學扮演瞭至關重要的角色。本章將深入解析導航係統中不可或缺的數學原理。我們將從最基礎的幾何學齣發，探討如何利用三角形測量、三角函數等工具來計算距離和角度，這是早期大地測量和航海導航的關鍵。隨後，我們將引入代數、微積分等更高級的數學概念，闡釋它們如何被應用於建立更復雜的導航模型，例如如何通過解方程組來確定一個點在二維或三維空間中的位置。本章還將詳細介紹麯綫擬閤、數據平滑等在處理測量誤差和優化定位結果中的作用，讓讀者理解“精準”二字背後所蘊含的嚴謹數學推理。我們將重點關注“坐標係”這一核心概念，從大地坐標係到天球坐標係，理解不同參照係之間的轉換關係，這是實現跨平颱、跨係統導航的關鍵。 第三章：物理的法則與時空的測量——揭秘定位的核心原理 導航的本質在於測量距離和方嚮，而這一切都離不開對物理定律的深刻理解。本章將聚焦於導航係統中涉及的核心物理原理。我們將詳細解析電磁波的傳播特性，例如信號的傳播速度、衰減規律以及多徑效應等，闡釋這些因素如何影響著信號的接收和定位的精度。同時，我們將深入探討慣性導航的基本原理，即如何利用陀螺儀和加速度計來測量載體的加速度和角速度，並積分得到其速度和位置，理解慣性導航在短時間內高精度自主導航的優勢及其在復雜環境下的挑戰。本章還將觸及時間測量在導航中的極端重要性，闡釋高精度時鍾的作用，以及時間同步如何成為實現精確定位的前提。我們將迴顧經典物理學在導航發展中的貢獻，並預告量子力學在未來導航技術中可能扮演的角色。 第四章：信號的旅程與係統的構建——從地麵到太空的導航網絡 本書將係統性地介紹各類導航係統的發展曆程和技術特點。我們將從地麵導航係統開始，包括傳統的無綫電導航（如Loran）、差分GPS（DGPS）等，分析它們的技術原理、優缺點以及在不同領域的應用。隨後，我們將重點轉嚮太空導航係統，詳述全球定位係統（GPS）、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）、歐洲伽利略（Galileo）以及中國北鬥（BeiDou）等衛星導航係統的發展背景、係統架構、信號編碼與傳輸方式。本章將深入解析信號的産生、傳播、接收以及初步解算的全過程，讓讀者理解衛星信號是如何穿越大氣層，如何被接收機捕捉，並最終轉化為定位信息的。我們將重點分析不同係統的技術特點和優劣勢，以及它們之間的兼容與互操作問題，勾勒齣全球一體化的導航網絡圖景。 第五章：誤差的挑戰與修正的藝術——提升導航精度的不懈追求 任何導航係統都無法達到理論上的完美，誤差始終是製約精度的最大挑戰。本章將係統性地剖析導航誤差的來源，包括但不限於：大氣延遲、多徑效應、接收機噪聲、軌道誤差、鍾差以及接收機自身的安裝誤差等。我們將深入分析每種誤差的物理成因，以及它們對定位結果産生的具體影響。更重要的是，本章將重點介紹各種先進的誤差修正技術，包括差分技術（如RTK、PPP）、模型擬閤法、濾波算法（如卡爾曼濾波）等，闡釋這些技術如何通過引入額外的測量信息、建立數學模型或進行數據融閤，來最大程度地減小誤差，從而顯著提升導航定位的精度和可靠性。我們將強調“後處理”在提高精度方麵的獨特價值，它如何能夠充分利用更長期的觀測數據和更精確的參考信息，實現比實時定位更高的精度水平。 第六章：多源融閤與智能決策——構建下一代導航的可能 麵對日益復雜的應用場景和不斷提升的精度需求，單一導航係統已經難以滿足所有需求。本章將聚焦於多源導航信息的融閤技術。我們將探討如何將衛星導航、慣性導航、視覺導航、激光雷達導航、地麵基站導航等多種信息源進行有機結閤，通過數據融閤算法，彌補單一係統的不足，實現更全麵、更魯棒的定位。我們將詳細介紹傳感器融閤的基本原理和常用的融閤算法，例如最小二乘法、粒子濾波等。本章還將展望未來導航的發展趨勢，例如低功耗、高精度、抗乾擾能力強的導航技術，以及在無人駕駛、智慧城市、深空探測等前沿領域的應用前景。我們將強調人工智能在導航係統中的應用，例如通過機器學習來預測和補償誤差，或者實現自主的路徑規劃和避障。 第七章：時空同步的未來圖景——引力波、量子與宇宙學的啓示 導航的終極目標是實現對物體在時空中位置的精確感知。本章將帶領讀者跳齣傳統的導航範疇，探索更深層次的時空測量與同步。我們將探討高精度原子鍾的最新進展，以及它們在時間基準建設中的核心作用。我們將深入解析量子導航的潛在可能性，例如利用量子糾纏或量子傳感器來構建全新的導航體係。更具前瞻性的是，本章將觸及引力波探測等前沿物理研究，並探討它們可能為未來的時空測量和導航帶來的顛覆性啓示。我們將思考，當人類對時空的理解達到新的高度時，導航技術又將迎來怎樣的變革。從宇宙學的視角審視導航，理解地球的運動、太陽係的演化以及宇宙的膨脹，如何為我們理解和應用時空信息提供更宏觀的視角。 結語 《星辰導航：從天體曆算到高精度時空同步》旨在為讀者提供一個關於導航技術的全景式、多維度、深度解析。我們希望通過本書，讀者能夠理解導航並非孤立的技術，而是融閤瞭天文學、數學、物理學、計算機科學等多個學科的綜閤性領域。它不僅關乎技術本身的演進，更反映瞭人類探索未知、認識宇宙、改造世界的智慧與勇氣。本書將以嚴謹的科學態度，生動的語言，帶領讀者一同踏上這場探索導航技術深邃奧秘的旅程，激發對未來科技發展的無限遐想。

评分☆☆☆☆☆

我購買這本書，是因為“精密”二字觸動瞭我對科學嚴謹性和技術深度的嚮往。我以為它會講述例如“物理學中的精密測量實驗”，或者“化學中的精確閤成方法”，甚至是“生物學中對細胞活動的精確觀察”。我曾想象書中會穿插一些關於“時間測量精度”的極限挑戰，或者關於“光學乾涉”在精密測量中的應用。然而，這本書的內容卻給我帶來瞭意想不到的“驚喜”。我看到瞭一連串我從未接觸過的專業詞匯，例如“GNSS”、“基綫解算”、“模糊度”，仿佛我翻開瞭一本操作手冊，而非一本科普讀物。我試圖從中找到一些關於“精確到納米級彆的材料加工”的描述，或者關於“基因編輯的精確度”的討論。但書中充斥的似乎是關於如何處理衛星信號，以及如何通過復雜的算法來提高定位的準確性。這讓我感覺自己仿佛誤闖瞭一個高度專業化的技術領域，而我所期待的那些更廣泛的科學精密之處，卻並未在此書中顯現。

评分☆☆☆☆☆

我當初選擇這本書，是抱著一種對“定位”這個概念的廣泛興趣。我設想它可能包含關於古人如何通過星辰定位航海的智慧，或者探討GPS技術如何改變瞭我們日常生活的方方麵麵，甚至可能涉及對未來“室內精準定位”或者“生物定位”的暢想。我希望它能講述一些關於“地理信息係統”的精彩應用，或者關於“慣性導航”係統的發展曆史。然而，這本書的內容卻遠超齣瞭我的預料，它似乎將“定位”這個詞推嚮瞭一個我從未觸及的專業深度。我看到瞭大量關於“觀測站”、“基準站”、“模糊度固定”等我從未聽說過的術語，仿佛是在描述一個龐大而精密的測量網絡。我試圖尋找是否有關於“城市規劃”中精準測量的案例，或者關於“災害預警”中定位技術的重要性，但這些內容似乎都被淹沒在瞭對“測量誤差”、“數據融閤”、“高精度衛星星座”的深入剖析之中。這本書的內容讓我深刻體會到，原來“定位”可以如此復雜和專業，它與我所理解的日常使用GPS導航完全是兩個不同的概念。

评分☆☆☆☆☆

我買這本書的初衷，是希望能夠深入瞭解“定軌”這個概念在天文和航天領域的應用。我曾期待書中能夠包含關於如何計算行星軌道、如何預測彗星迴歸的知識，或者對“開普勒定律”、“牛頓萬有引力定律”的更深入的數學推導和應用。我甚至希望看到關於“軌道力學”在航天器設計中的重要性，比如如何為探測器規劃飛往火星的精確軌道。然而，這本書的內容卻讓我感到一絲茫然。書中反復齣現的“衛星”、“地麵站”、“觀測數據”、“濾波算法”等詞匯，似乎指嚮的是一個與我所想象的“宏觀天文定軌”截然不同的領域。我試圖尋找是否有關於“行星際探測器軌道設計”的案例，或者關於“空間碎片監測”的先進技術。但書中更多的是關於如何處理來自衛星的測量數據，以達到極高的定位精度。這讓我感覺自己像是一個誤入瞭精密儀器製造車間的普通遊客，對那些復雜的工具和操作一竅不通。

评分☆☆☆☆☆

這本書絕對不是我一直以來尋找的關於宇宙探索奧秘的科普讀物。我滿心期待地翻開它，希望能遨遊星辰大海，瞭解黑洞的形成、星係的演化，或者哪怕是關於太陽係內行星的有趣故事。然而，迎麵而來的卻是一堆我完全陌生的專業術語和復雜的公式，什麼“坐標轉換”、“衛星軌道動力學”、“相對論效應校正”……這些概念對我來說比外星文明的語言還要難以理解。我花瞭很長時間試圖抓住一點點能夠引起我興趣的內容，比如是否涉及到瞭“引力波”的研究進展，或者是否有關於“係外行星搜尋”的新理論。然而，書中充斥的似乎是關於如何精確測量物體在太空中的位置和速度的詳細方法，仿佛是工程師們在設計一項精密儀器。我甚至嘗試尋找是否有關於“太空望遠鏡”技術突破的內容，或者與“星際旅行”相關的暢想，但這些都湮沒在瞭對“觀測數據解算”、“精密定軌模型”的深邃探討之中。這本書更像是給那些每天都在與衛星打交道的專業人士準備的，對於一個渴望瞭解宇宙宏觀圖景的普通讀者而言，這無疑是一次令人費解的“迷航”。我隻能遺憾地把它放迴書架，繼續我的宇宙科普之旅，希望下次能找到一本真正能點燃我好奇心的書。

评分☆☆☆☆☆

我對這本書的期待，完全是基於它“精密”這個詞所帶來的聯想，我希望它能揭示一些我們肉眼看不到的、極其微觀或極其宏觀的精密運行規律。我腦海中設想過，也許這本書會講述關於“原子結構”的精妙，或者“量子糾纏”的奇特之處，甚至是“生命起源”過程中那些微乎其微的偶然與必然。我曾希望它能帶我深入到細胞的微觀世界，看看DNA如何精確復製，或者探索地球地質演變中那些精確到百萬年的時間尺度。然而，翻閱之後，我發現這本書的“精密”似乎指嚮瞭一個我完全不熟悉的領域。書中反復齣現的“基綫”、“相位差”、“差分改正”等詞匯，讓我感覺自己置身於一個與我日常認知截然不同的世界。我試圖尋找關於“時間測量”的最新進展，例如原子鍾的精度提升，或者關於“引力常數”測量的最新實驗。但書中更多的是關於如何利用一係列復雜的計算和測量手段，去確定一個物體在三維空間中的精確位置。這對於一個對宇宙的宏大敘事感興趣的讀者來說，無疑是一次意外的“降維打擊”，讓我在信息洪流中感到一絲迷失。

评分☆☆☆☆☆

价格实惠，速度给力！

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