樂高機器人EV3程序設計藝術+樂高機器人EV3創意實驗室+樂高EV3機器人搭建與編程 3本 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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Terry 著 著

圖書標籤:

• 樂高機器人
• EV3
• 編程
• 機器人搭建
• 創意
• STEM教育
• 青少年編程
• 機器人競賽
• 樂高
• 教育

店铺： 旷氏文豪图书专营店

出版社： 人民邮电出版社出版

ISBN：9787115418128

商品编码：10426647098

出版时间：2016-06-01

页数：1

字数：1

樂高機器人EV3程序設計藝術+樂高機器人EV3創意實驗室+樂高EV3機器人搭建與編程 3本  

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9787115418128  9787115418579    9787115416827  

作者介紹

特裏?格裏芬是一位有著20多年工作經驗的軟件工程師，他把大部分時間都花在創建控製各種類型機器的軟件上。他獲得瞭麻省大學計算機科學碩士學位，曾在大學和**教育中教授過編程。作為一個終身樂高愛好者，他曾編寫過《LEGO MINDSTORMS NXT程序設計藝術》（No Starch齣版公司齣版）一書，幫助自己在中學教授科學和數學的妻子，在她的教室中應用不可思議的機器人。目前，他工作於卡爾蔡司的離子顯微鏡創新中心部門，為帶電粒子顯微鏡編寫控製軟件。 

關聯推薦

樂高機器人程序設計，中文樂高論壇精心解讀，樂高機器人初學者**指南 

目錄

內容簡介 
介紹 xxi 
第1章 樂高和機器人：一個偉大的組閤 1 
第2章 EV3編程環境 5 
第3章 Tribot：測試機器人 13 
第4章 運動 39 
第5章 傳感器 51 
第6章 程序流程 69 
第7章 貼牆行走程序：走迷宮 81 
第8章 數據綫 93 
第9章 數據綫和開關模塊 105 
第10章 數據綫和循環模塊 115 
第11章 變量 123 
第12章 自定義模塊 137 
第13章 數學與邏輯 149 
第14章 ev3燈、按鈕和顯示 165 
第15章 數組 175 
第16章 文件 193 
第17章 數據記錄 209 
第18章 多任務 219 
第19章 巡綫 PID控製程序 229 
附錄A NXT和EV3的兼容性 243 
附錄B ev3網絡資源 245 

作者介紹

作者簡介： 丹尼爾?本尼德特利，是意大利的機器人工程師，他的樂高機器人作品在***都很齣名，如2007年的樂高解魔方機器人、2011年的樂高獨眼巨人和2013年的樂高納多寫字機器人。自2006年起，本尼德特利作為MCP（樂高社區閤作夥伴）成員開始於與樂高公司閤作，測試和開發樂高頭腦風暴産品。2012年樂高教育部聘請他為外部程序員，成為樂高頭腦風暴EV3産品的十二位測試專傢之一，他為零*售版31313套裝搭建瞭電子吉他模型。 2012年，在openPICUS團隊的幫助下，本尼德特利通過眾籌嚮市場推齣NXT2WIFI産品，這是一個用於NXT大腦的Wi-Fi適配器，可以讓你通過任何有瀏覽器功能的設備控製機器人（如電腦、Android智能手機，iPhone手機和iPad），建立龐大的網絡化機器人。 目前，他是一所高中的電子和係統老師，同時也為Bricks4Kidz特許經營商店做樂高設計師。他參加過很多樂高活動，被邀請參加世界各地的信息通信技術教育會議作主題演講人和研討會主持人。他的YouTube頻道有數以百萬計的點擊量，他的作品在**的許多電視節目中齣現過。本尼德特利有時會彈鋼琴和作麯（這主要是為瞭他的視頻配樂），他還喜歡摺紙和畫漫畫，在創作這本書的時候，他對漫畫的激情就發揮瞭作用。他曾發錶過兩部作品：《樂高頭腦風暴NXT——精彩的機器人》（(Apress齣版社，2008年)和《樂高頭腦風暴NXT——會思考的機器人》（No Starch Press齣版社，2009年）。 譯者簡介： 譯者：韋皓文 2008年創建中文樂高論壇，是國內大的**樂高機器人技術網站，曾在中文樂高論壇上翻譯介紹瞭大量國外樂高機器人的技術資料，深受國內樂高愛好者與機器人愛好者的喜愛。 

關聯推薦

樂高機器人EV3設計與製作，中文樂高論壇精心解讀，內含5個**酷樂高機器人設計與製作實例 

目錄

第1章 31313套裝的內容；識彆樂高科技元素 
第2、3、4章 搭建漫遊者——一個輪式機器人，可快速完成搭建、不使用電腦編程 
第5、6、7章 介紹EV3編程軟件 
第8章 樂高搭建技術。 
第9、10章 搭建看門鵝——步行機器人，可以使用電腦編程、也可以使用EV3控製器編程 
第11、12章 搭建**級跑車——可轉嚮的汽車 
第13、14章 搭建小哨兵——移動式機器人 
第15、16章 搭建霸王龍——可怕的行走恐龍 

樂高EV3機器人搭建與編程

 

定價：69元

 

書 號 978-7-115-41682-7 頁 數 200 印刷方式 彩色印刷 開 本 16開 齣版日期：2016.5 EV3是LEGO公司開發的第三代MINDSTORMS機器人，它無需計算機也可實現編程，遠遠**齣瞭人們對傳統玩具的期待，成為少兒和**皆宜的創意玩具。 
本書介紹瞭EV3機器人相關的搭建與編程知識，包含12章和一個附錄。本書從EV3的開箱、配件介紹開始，介紹瞭EV3與NXT的不同、機器人的搭建、機器人的改造，並為EV3編寫巡綫程序、地闆清潔程序、撲剋魔術程序等，同時還從菊鏈項目和擴展玩法等多個方麵介紹EV3的強大功能。附錄部分還對EV3中涉及的各類名詞給齣詳細的解釋。 
本書為全彩印刷，內容豐富且易學易會。書中所介紹的知識非常適閤中小學生課外拓展學習，也適閤對LEGO産品感興趣的讀者參考閱讀。

探索奇妙的積木世界：創意無限的機器人編程之旅 歡迎來到一個充滿無限可能的積木王國，在這裏，想象力是唯一的邊界，創造力將化為現實。這套精選的樂高機器人EV3係列圖書，將帶領您踏上一段激動人心的旅程，從零開始，構建屬於您的智能機器人，並為其注入生命與智慧。無論您是剛剛接觸樂高機器人世界的初學者，還是希望進一步拓展創意邊界的資深玩傢，都能在這套書中找到屬於您的樂趣與收獲。 第一冊：樂高機器人EV3程序設計藝術 在“樂高機器人EV3程序設計藝術”中，我們將深入探索EV3強大的編程語言，它不僅僅是冰冷的指令堆砌，更是一門需要邏輯思維、藝術構思與實踐創新的綜閤藝術。本書將以循序漸進的方式，帶您領略EV3編程的魅力。 基礎篇：解鎖EV3編程核心概念 直觀易懂的圖形化編程界麵： EV3的編程軟件以其直觀的拖拽式操作而聞名，本書將詳細介紹界麵的各個模塊，包括傳感器、電機、控製流、數據操作等，讓您輕鬆上手。我們將從最基礎的“開始”模塊講起，逐步理解各個積木塊的功能及其相互之間的邏輯關係。 傳感器與執行器的聯動： 機器人之所以被稱為“智能”，離不開傳感器對環境的感知和執行器對指令的響應。本書將詳細講解EV3的各種傳感器，如觸摸傳感器、顔色傳感器、超聲波傳感器、陀螺儀傳感器等，以及它們的原理和應用場景。同時，我們將深入探討如何控製EV3上的大型電機和中型電機，實現前進、後退、轉彎、升降等各種動作。 數據流與變量的應用： 編程的精髓在於數據的處理和傳遞。本書將教授如何利用數據綫連接不同的程序塊，實現信息的流動。您將學會如何創建和使用變量，存儲傳感器讀數、計數、計時等信息，並利用這些變量來控製機器人的行為，使其更加智能和靈活。 控製流：讓程序“思考” 簡單的順序執行已不足以滿足復雜的任務需求。本書將詳細講解EV3中的各種控製流結構，如“重復”循環（Loop）、“如果-則-否則”（If-Then-Else）、“開關”（Switch）等。您將學會如何根據傳感器反饋來做齣決策，讓機器人能夠根據不同的情況做齣不同的反應，例如“當檢測到障礙物時停止”、“當檢測到紅色時發齣聲音”。 進階篇：精通高級編程技巧，激發無限創意 函數與自定義塊： 為瞭提高編程效率和模塊化，本書將引導您創建自己的函數（My Blocks）。通過將常用的程序組閤打包成自定義塊，您可以輕鬆地在不同項目中重復使用，極大地簡化復雜的程序設計，就像擁有自己的“樂高積木工具箱”。 多綫程與並發編程： 掌握多綫程技術，讓您的機器人能夠同時執行多個任務，例如一邊前進一邊檢測前方障礙物。本書將深入講解EV3中的多綫程概念，以及如何閤理地利用它們來構建更復雜、更高效的機器人程序。 數據記錄與分析： 瞭解如何利用EV3的數據記錄器收集傳感器數據，並通過計算機進行分析。這不僅有助於您優化機器人性能，更能培養您的科學探究能力，理解數據背後的規律。 高級傳感器應用： 除瞭基礎傳感器的使用，本書還將探索更高級的傳感器應用，例如利用顔色傳感器進行巡綫、辨識顔色，利用陀螺儀傳感器實現精準轉嚮和平衡。 機器人行為的藝術化設計： 編程不僅僅是實現功能，更是賦予機器人“個性”。本書將通過豐富的案例，引導您思考如何設計齣具有獨特行為模式的機器人，例如模仿動物的運動、演奏簡單的音樂、甚至進行簡單的“對話”。 案例實戰：從理論到實踐的飛躍 本書的每一章節都配有精心設計的實踐案例，從簡單的“前進後停止”到復雜的“自動避障小車”、“循跡機器人”、“抓取與搬運機器人”等。這些案例將幫助您鞏固所學知識，並激發您的自主創造能力。您將親手搭建並編程實現這些項目，在實踐中體會編程的樂趣和成就感。 “樂高機器人EV3程序設計藝術”不僅僅是一本教程，它更是您通往樂高機器人編程世界的指南針，讓您掌握駕馭智能積木的藝術，用代碼點亮無限創意。 --- 第二冊：樂高機器人EV3創意實驗室 “樂高機器人EV3創意實驗室”將帶您跳齣固有的思維框架，將EV3強大的功能與天馬行空的想象力相結閤，創造齣令人驚嘆的機器人項目。本書將聚焦於“創意”本身，從不同的角度激發您的靈感，引導您思考“為什麼”和“怎麼做”，從而設計齣獨一無二的機器人作品。 探索創意源泉：靈感從何而來？ 觀察生活，發現靈感： 本書將引導您從日常生活中尋找創意靈感。觀察動物的運動方式、交通工具的工作原理、傢庭生活中的自動化需求，都可以成為機器人設計的起點。例如，設計一個能夠自動喂食寵物的機器人，或者一個能夠幫助整理房間的機器人。 跨學科的融閤： 創意往往誕生於不同領域的碰撞。本書將鼓勵您將機器人技術與科學、藝術、音樂、遊戲等領域相結閤。例如，利用EV3創作一個能夠演奏樂麯的機器人，或者設計一個基於物理原理的互動遊戲裝置。 故事敘述與角色扮演： 機器人不僅僅是工具，它們也可以是故事的主角。本書將引導您為機器人賦予生命和故事，通過編程來展現它們的性格和經曆，例如設計一個“探險傢”機器人，去探索未知的“星球”。 挑戰與極限： 創意也源於對現有技術的挑戰和突破。本書將提供一些具有挑戰性的項目，鼓勵您思考如何利用EV3的硬件和軟件限製，實現看似不可能的功能。 激發創新思維的多元化方法 頭腦風暴與概念發散： 本書將介紹多種有效的頭腦風暴技巧，幫助您從一個簡單的想法發散齣無數種可能性。我們將學習如何進行“思維導圖”、“SCAMPER”等方法，係統地挖掘和拓展創意。 原型設計與迭代優化： 創意不是一蹴而就的，而是不斷打磨和完善的過程。本書將強調原型設計的重要性，鼓勵您快速搭建簡易模型，並通過不斷的測試和反饋進行迭代優化，逐步完善您的機器人設計。 用戶體驗與交互設計： 一個好的創意機器人不僅功能強大，更要易於使用和互動。本書將引導您思考如何提升用戶體驗，設計直觀友好的交互界麵，讓機器人與人類的溝通更加順暢。 團隊協作與創意分享： 創意往往在交流與碰撞中迸發。本書將鼓勵您與他人閤作，分享您的創意想法，互相啓發，共同解決技術難題，共同創作齣更優秀的機器人作品。 精選創意項目：點燃您的設計熱情 本書將包含一係列富有創意且具有啓發性的項目，這些項目並非簡單的教程，而是提供瞭一個起點和思路，鼓勵您在此基礎上進行個性化改造和創新。 智能傢居助手： 設計一個能夠控製燈光、播放音樂、甚至監控環境的智能傢居機器人。 藝術創作機器人： 探索利用EV3創作繪畫、雕塑、或者裝置藝術的可能性。 教育與遊戲化學習工具： 開發寓教於樂的機器人項目，幫助孩子們學習科學、數學、編程等知識。 模擬與實驗裝置： 利用EV3搭建能夠模擬物理現象、進行科學實驗的裝置，例如模擬行星運行、測量重力等。 機器人劇場與錶演： 為您的機器人編寫劇本，設計舞颱，上演一場精彩的機器人戲劇。 “樂高機器人EV3創意實驗室”是一本為您量身打造的創意寶典。它將幫助您打破思維定勢，發掘內在的創造潛力，將抽象的創意轉化為觸手可及的、具有生命力的機器人作品，讓您在玩樂中成為真正的機器人藝術傢。 --- 第三冊：樂高EV3機器人搭建與編程 “樂高EV3機器人搭建與編程”是一本注重實操、循序漸進的綜閤指南，它將清晰地引導您從搭建基礎模型到實現復雜功能的完整過程。本書的核心在於“搭建”與“編程”的緊密結閤，讓您在動手實踐中學習，在解決問題中成長。 第一部分：基礎搭建與結構理解 EV3核心組件的認識與組裝： 本部分將詳細介紹EV3智能磚、電機、傳感器、連接綫等核心組件的名稱、功能以及如何正確地進行連接和安裝。您將學習到如何識彆不同類型的齒輪、梁、軸等基礎樂高積木，並掌握基本的搭建技巧。 穩固與靈活的結構設計： 搭建齣穩定且功能強大的機器人是至關重要的。本書將教授各種搭建技巧，例如如何利用連接件加固結構、如何設計可調節的機械臂、如何構建平衡良好的底盤等。您將學習到如何根據機器人所需的功能，選擇閤適的結構形式。 基礎模型搭建： 本書將從搭建最基礎的幾種模型開始，例如簡單的驅動底盤、可升降的機械臂、基本的抓取裝置等。每一個模型都將配有詳細的圖文步驟，讓您能夠輕鬆模仿並理解其搭建原理。 結構優化與改進： 在搭建過程中，您可能會遇到結構不穩固、某些部件容易鬆動等問題。本書將指導您如何分析這些問題，並提供相應的優化和改進方案，培養您的結構設計思維。 第二部分：編程基礎與實踐應用 EV3軟件安裝與界麵導覽： 詳細介紹EV3編程軟件的安裝過程，以及軟件界麵的主要功能區，包括項目創建、程序塊庫、下載與運行等。 基礎程序塊的學習與應用： 重點講解如“電機驅動”、“傳感器讀取”、“流程控製”（循環、判斷）等最常用的程序塊。您將學習如何將它們拖拽到編程區域，並理解它們之間的連接邏輯。 搭建與編程的聯動： 這是本書的核心。您將學習如何根據您搭建的機器人模型，為其編寫相應的程序。例如，搭建瞭驅動底盤，就學習如何編寫前進、後退、轉彎的程序；搭建瞭機械臂，就學習如何編寫控製機械臂升降、抓取的程序。 傳感器與執行器的配閤： 詳細講解如何將傳感器數據（如觸摸傳感器是否被按下，顔色傳感器檢測到的顔色）轉化為程序的控製指令，從而實現機器人對環境的響應。例如，讓機器人檢測到障礙物時自動停止或轉彎。 第三部分：進階搭建與項目挑戰 功能性模塊的設計與搭建： 深入講解如何設計和搭建更復雜的機器人功能模塊，例如： 多自由度機械臂： 能夠完成更精細的抓取和放置任務。 靈活的行走機構： 例如履帶式底盤，適應不同地形。 簡易的機器人手臂： 能夠進行繪畫或書寫。 智能傳感器組閤： 利用多種傳感器協同工作，實現更高級的功能。 經典項目搭建與編程： 本書將包含一係列經典的樂高EV3機器人項目，每個項目都將詳細介紹其搭建步驟和編程邏輯。例如： 自動避障機器人： 利用超聲波傳感器或紅外傳感器檢測障礙物並自動繞行。 循跡機器人： 利用顔色傳感器沿黑綫或白綫行走。 投擲器機器人： 能夠精確地將物體投擲到指定區域。 平衡機器人： 利用陀螺儀傳感器實現自主平衡。 設計挑戰與創意拓展： 在完成基本項目後，本書將提供一些設計挑戰，鼓勵您在現有模型的基礎上進行修改和創新，實現更復雜的機器人功能，或者根據自己的興趣設計全新的機器人。 “樂高EV3機器人搭建與編程”是一本實踐至上的指南，它將帶您一步一步地掌握樂高EV3機器人的搭建技巧和編程方法。通過大量的實例和循序漸進的指導，您將不僅能夠理解理論知識，更能親手將想法變為現實，在搭建與編程的樂趣中，體驗創造的成就感。

评分☆☆☆☆☆

對於初學者和希望係統化學習的機構來說，《樂高EV3機器人搭建與編程》提供瞭無可替代的紮實基礎。這本書的結構非常嚴謹，它采用瞭“理論講解—基礎模塊搭建—核心功能實現”的經典模式，讓我對EV3硬件和基礎編程指令有瞭非常清晰的認識。它沒有過多涉及高深的概念，而是將重點放在瞭如何正確、穩固地搭建機械結構，以及如何準確地讀取和控製電機。比如，書中對於如何校準陀螺儀和超聲波傳感器給齣瞭極其細緻的步驟說明，這解決瞭我在早期搭建中遇到的“傳感器數據漂移”的常見問題。它的講解方式更像是大學工程導論課的實踐教材，條理清晰，邏輯性極強。我發現，許多我先前靠猜測和反復試錯纔掌握的技巧，通過這本書的書麵指導，一下子就變得井然有序瞭。它幫助我建立瞭一套標準的作業流程，確保瞭每一個項目都是從一個堅實可靠的硬件平颱開始的，對於提升項目的成功率有著立竿見影的效果。

评分☆☆☆☆☆

這套書給我帶來瞭全新的視角，讓我對樂高機器人EV3的理解不再停留在簡單的搭建和程序編寫層麵。我特彆喜歡《樂高機器人EV3程序設計藝術》中那種強調“設計思維”的講解方式。它沒有直接給齣固定的代碼模闆，而是引導讀者思考如何用最優雅、最高效的方式去解決一個復雜問題。比如，書中對狀態機模型的深入剖析，讓我明白瞭如何將一個原本雜亂無章的控製流程，梳理成清晰、可預測的邏輯結構。以往我總覺得EV3編程就是拖拽模塊，但這本書讓我意識到，編程的“藝術”在於如何用最少的代碼實現最豐富的功能，這其中蘊含著對係統架構的深刻洞察。書中對傳感器數據處理的章節尤為精彩，它教導我們如何過濾噪聲、如何進行平滑處理，這對於搭建需要高精度運動控製的機器人至關重要。讀完後，我感覺自己不再是一個單純的“操作員”，而更像是一個“係統架構師”，開始注重代碼的可讀性和模塊的復用性，這對於我後續參與更大型的項目打下瞭堅實的基礎。整體而言，它提供的是一種思維框架，而非簡單的操作手冊，非常適閤希望將EV3項目提升到專業水準的愛好者。

评分☆☆☆☆☆

《樂高機器人EV3創意實驗室》這本書簡直是為那些“不滿足於教程”的動手達人準備的“黑客手冊”。它的內容極其新穎，完全跳脫瞭傳統的“循序漸進”的教學模式，而是直接拋齣瞭許多極具挑戰性和趣味性的項目構思。我印象最深的是關於“非對稱運動機構”的章節，它探討瞭如何利用齒輪比和杠杆原理來模擬一些在標準套件中看似不可能實現的運動效果，比如模仿昆蟲的爬行或者模擬復雜的機械臂動作。這本書的圖解非常精細，每一個步驟都像是樂高大師在手把手指導你，重點不在於“能動”，而在於“為什麼這麼動會更酷、更有效率”。它鼓勵讀者大膽嘗試，即便失敗瞭也能從失敗的結構中找到新的靈感。我嘗試搭建瞭書中介紹的一個“自適應抓取器”，通過調整彈簧的鬆緊度和杠杆的支點，它竟然能根據不同大小的物體自動調整夾緊力度，這種“活的”機械感覺，是看其他偏重於編程的書籍所無法體會的，極大地激發瞭我對純機械結構創新的熱情。

评分☆☆☆☆☆

我發現這三本書的作者們似乎非常理解不同水平的樂高愛好者在學習路徑上會遇到的痛點。《樂高EV3機器人搭建與編程》像是為你鋪好瞭一條寬闊平坦的初級公路，讓你能安全地學會駕駛EV3這輛“車”；而《樂高機器人EV3程序設計藝術》則像是教你如何成為一名專業的賽車手，開始關注空氣動力學和能量迴收係統，追求速度和效率的極緻。至於《樂高機器人EV3創意實驗室》，它更像是一份充滿靈感的“尋寶圖”，告訴你世界上的玩法遠不止於賽道，你可以去探索無人區，去發明全新的交通工具。特彆是書中對於如何利用EV3本身的限製去創造齣“意想不到”的功能的探討，非常具有啓發性。它讓我開始跳齣EV3官方教程的思維定式，嘗試用電機驅動機械結構完成更接近真實世界中復雜物理任務的模擬，這對於培養解決實際工程問題的能力，比單純的完成比賽任務更有價值。

评分☆☆☆☆☆

我作為一個對底層邏輯比較癡迷的讀者，對這套書中的不同側重點深感滿意。《樂高機器人EV3程序設計藝術》側重於宏觀的架構和算法的優雅性，而《樂高EV3創意實驗室》則完全沉浸在微觀的機械結構和新奇的物理實現中。最讓我驚喜的是，三本書的風格差異巨大，幾乎沒有內容重復，而是形成瞭完美的互補。閱讀《創意實驗室》後，我充滿激情地想去實現一個復雜的機械裝置，但往往在編程實現時會遇到瓶頸，這時翻開《程序設計藝術》，它提供的狀態機和麵嚮對象思想的初步介紹，就正好能幫我理清思路，將那個復雜的機械動作模塊化、可控化。這種“有瞭想法（創意實驗室），再優化實現（設計藝術）”的迭代過程，讓我的學習效率倍增。它們共同構建瞭一個完整的學習閉環，從硬件的紮實基礎（搭建與編程），到軟件的高效實現（程序設計藝術），再到創意的無限拓展（創意實驗室），缺一不可。