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出版社： 暂无

ISBN：9787122090492

商品编码：10466756693

基本信息

書名:液壓挖掘機構造與維修手冊

定價：68.00元

作者:王曉偉，張青等編著

齣版社：化學工業齣版社

齣版日期：2011-1

ISBN：9787122090492

字數：612000

頁碼：362

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

目錄

第1章緒論
第二章液壓挖掘機的液壓係統
第三章液壓挖掘機的使用維護與檢修常識
第四章液壓挖掘機性能檢測和故障診斷
第五章液壓係統的檢測和維修
第六章工作裝置構造與維修
第七章液壓挖掘機行走裝置構造與維修
第八章迴轉係統構造與維修
第九章變速器的構造與維修
第十章零件失效與修復
第十一章液壓破碎錘
附錄
參考文獻

內容提要

本書全麵、係統地介紹瞭液壓挖掘機的構造原理、故障診斷和維修方法與技術。首先介紹瞭液壓挖掘機的基本知識、液壓係統組成原理和使用維護與檢修常識。其次詳細介紹瞭液壓挖掘機各子係統的構造原理、拆卸方法、故障診斷和維修等內容，包括液壓係統、工作裝置、底盤機構、迴轉係統、變速器和典型零件的修復工藝等。後介紹瞭液壓破碎錘的構造與維修。書中所有維修實例以國內外常見的挖掘機機型為主。
本書可供挖掘機使用與維修的技術人員與管理人員參考使用，也可作為大中專院校工程機械及相關專業師生的參考教材。

《現代工程機械動力學與控製》 圖書簡介 在當今高速發展的工程建設領域，各類大型機械設備扮演著至關重要的角色。它們以驚人的力量和效率，塑造著我們的城市與基礎設施。而支撐這些龐然大物的，是深厚的工程機械理論與尖端的控製技術。《現代工程機械動力學與控製》正是這樣一本集理論深度、技術前沿與實踐應用為一體的著作，它將帶領讀者深入探索現代工程機械的核心奧秘，理解其“大腦”與“神經”如何協同工作，實現精準、高效、安全的作業。 本書的創作宗旨在於，為從事工程機械設計、研發、製造、維護以及操作等相關領域的專業人士和有誌者，提供一個係統、全麵且富有洞察力的學習平颱。它不僅僅是一本技術手冊，更是一扇通往工程機械智能化、自動化未來的窗口。本書著重於揭示工程機械在運行過程中的內在物理規律，以及如何通過先進的控製策略對其進行優化與管理，從而應對日益嚴峻的工程挑戰和市場需求。 第一部分：工程機械動力學基礎 revisited 工程機械的動力學是理解其運動、受力及能量轉換的基礎。本書在迴顧經典力學原理的基礎上，將重點關注現代工程機械所特有的動力學特性。 剛體動力學與多體係統分析： 詳細闡述瞭工程機械各部件的運動學與動力學建模方法。從單體部件的自由度分析，到整個機械係統的多體動力學耦閤，本書提供瞭嚴謹的數學模型構建框架。我們將深入探討慣性力、科裏奧利力、離心力等關鍵因素在復雜機構運動中的作用，以及如何利用拉格朗日方程、牛頓-歐拉方法等進行係統動力學方程的推導。這部分內容將為後續的仿真分析和控製設計奠定堅實基礎。 結構動力學與振動分析： 工程機械在工作時會産生復雜的振動，這不僅影響其性能，還可能導緻結構疲勞和損壞。本書將深入研究結構的固有頻率、模態分析，以及外部載荷（如衝擊、地麵不平整）對結構振動的影響。我們將介紹有限元分析（FEA）在結構動力學建模中的應用，並探討如何通過結構優化和減振技術來改善機械的運行平穩性和耐久性。 能量轉換與效率分析： 能量的有效利用是衡量工程機械性能的重要指標。本書將深入分析液壓係統、發動機、傳動係統等關鍵部件的能量轉換過程，揭示能量損耗的來源，並探討提高整體效率的途徑。我們將從熱力學、流體力學的角度，解析液壓元件的性能參數，並分析不同工況下的功率需求與供給匹配。 第二部分：先進控製理論在工程機械中的應用 隨著傳感器技術、微處理器技術和控製算法的飛速發展，工程機械的智能化水平日益提升。本書將係統介紹適用於工程機械的先進控製策略。 經典控製理論迴顧與工程應用： 從PID控製齣發，本書將迴顧比例、積分、微分控製的基本原理，並著重講解如何在工程機械的液壓、動力傳動等係統中實現精確的參數調節和擾動抑製。我們將分析PID參數整定的不同方法，以及其在實際應用中可能遇到的局限性。 現代控製理論：狀態空間法與最優控製： 狀態空間法作為描述和分析復雜動態係統的有力工具，將在本書中得到詳細介紹。我們將學習如何建立工程機械的狀態空間模型，並利用李雅普諾夫穩定性理論分析係統的穩定性。在此基礎上，我們將深入探討最優控製理論，包括LQR（綫性二次調節器）等，以實現係統在給定性能指標下的最優控製，例如最小化能耗或最大化作業效率。 魯棒控製與自適應控製： 工程機械的工作環境復雜多變，載荷、地形、環境參數等經常發生變化，這對控製係統的性能提齣瞭嚴峻挑戰。本書將重點介紹魯棒控製技術，以確保控製係統在參數不確定或外部擾動存在的情況下仍能保持良好的性能。同時，我們將探討自適應控製策略，使控製係統能夠根據環境變化和自身狀態的變化，實時調整控製參數，從而始終維持最佳工作狀態。 模型預測控製（MPC）： 模型預測控製作為一種前瞻性控製方法，在工程機械的軌跡跟蹤、協同作業等復雜任務中展現齣巨大潛力。本書將詳細闡述MPC的基本原理，包括滾動優化、預測模型等，並展示如何在挖掘機、裝載機等典型工程機械中應用MPC實現高精度的位置控製、速度控製以及能量優化。 智能控製策略：模糊邏輯與神經網絡控製： 引入人工智能的理念，本書將介紹模糊邏輯控製和神經網絡控製在工程機械中的應用。模糊邏輯控製能夠處理不精確、模糊的信息，尤其適用於難以建立精確數學模型的工況。神經網絡控製則能夠通過學習來逼近復雜的非綫性係統，實現自學習和自適應。我們將探討如何設計模糊控製器和神經網絡控製器，以解決工程機械在復雜環境下的人工智能化控製問題。 第三部分：關鍵子係統控製與集成 工程機械是一個高度集成的復雜係統，各個子係統的協同工作是實現整體性能的關鍵。本書將深入探討關鍵子係統的控製技術。 液壓動力係統控製： 液壓係統是大多數工程機械的核心動力來源。本書將詳細介紹比例閥、伺服閥的控製原理，以及如何利用先進的控製算法（如流量控製、壓力補償控製）來提高液壓係統的響應速度、精度和效率。我們將分析不同液壓迴路的設計與控製策略，並探討能量迴收與再生技術在液壓係統中的應用。 傳動係統與動力總成控製： 無論是機械傳動、液力傳動還是電傳動，傳動係統的控製都直接影響著機械的動力輸齣和燃油經濟性。本書將介紹自動變速、扭矩分配、發動機智能控製等技術，並分析如何在不同工況下實現動力總成的高效匹配與控製。 行走與轉嚮係統控製： 精準的行走和轉嚮控製是保證工程機械穩定性和操作性的基礎。本書將探討比例轉嚮、差速轉嚮、四輪驅動控製等技術，並分析如何在復雜地形下實現平穩、可靠的移動。 作業機構控製與協同： 挖掘臂、裝載鏟、起重臂等作業機構的精確控製與多機構間的協同作業，是實現高效施工的關鍵。本書將重點介紹多自由度機械臂的運動學與動力學控製，以及如何通過軌跡規劃和力控製技術，實現復雜的作業任務。 第四部分：工程機械的仿真、優化與智能化發展趨勢 在現代工程機械的研發過程中，仿真技術扮演著越來越重要的角色。本書將介紹仿真技術在設計、驗證和優化中的應用，並展望工程機械的未來發展。 多體動力學仿真平颱應用： 詳細介紹主流的工程機械仿真軟件（如AMESim, Adams, MATLAB/Simulink等）的使用方法，以及如何利用這些平颱建立高精度的仿真模型，對機械的動力學特性、控製策略進行全麵的分析和驗證。 性能優化與參數辨識： 基於仿真結果，本書將探討如何利用優化算法（如遺傳算法、粒子群優化）對機械結構參數、控製參數進行優化，以達到最佳的性能指標。同時，我們將介紹參數辨識技術，以提高仿真模型的準確性。 無人化與智能化發展： 展望工程機械的未來，本書將深入探討無人駕駛、遠程操控、協同作業等前沿技術。我們將分析實現這些技術所需的關鍵技術，如環境感知、路徑規劃、決策控製等，並探討人工智能在未來工程機械中的作用。 本書特色： 理論與實踐緊密結閤： 本書內容涵蓋瞭深厚的工程機械動力學理論，並將其與實際工程應用中的控製技術緊密結閤，旨在為讀者提供解決實際問題的能力。 前沿技術深度解析： 關注最新的控製理論和技術，如模型預測控製、智能控製等，並深入分析其在工程機械中的應用潛力。 豐富的案例分析： 通過對典型工程機械（如挖掘機、裝載機、推土機等）的深入分析，使讀者能夠更直觀地理解理論知識和控製策略的實際效果。 係統性與全麵性： 從基礎理論到先進控製，再到關鍵子係統和未來趨勢，本書構建瞭一個完整、係統的工程機械知識體係。 麵嚮廣泛讀者群體： 無論是機械工程專業的學生、工程師，還是對工程機械技術感興趣的從業者，本書都能提供有價值的參考。 《現代工程機械動力學與控製》將助力您構建堅實的理論基礎，掌握前沿的控製技術，從而在日新月異的工程機械領域，成為一名真正的技術專傢。通過閱讀本書，您將能夠更深刻地理解這些強大的機械設備是如何工作的，以及如何通過科學的設計與智能的控製，使它們發揮齣最大的潛能。

评分☆☆☆☆☆

購買這本《正版現貨 液壓挖掘機構造與維修手冊 挖掘機維修參考書籍 機械維修教程書 挖掘機維修技術資》是我近期做齣的一個非常明智的決定。一直以來，我對大型工程機械都充滿瞭好奇，特彆是那些在工地裏揮灑汗水的液壓挖掘機。這本書可以說是為我打開瞭一扇通往這個神秘世界的大門。首先，它的內容編排非常係統化。從液壓挖掘機的整體概述，到各個子係統的詳細剖析，再到具體的維修保養技術，每一個環節都銜接得非常自然。我尤其對書中對液壓係統原理的講解印象深刻。它用非常直觀的方式，解釋瞭液壓油是如何在係統中流動、增壓，並最終驅動各個執行元件工作的。那些精美的圖示，讓復雜的液壓迴路變得一目瞭然。它不僅講解瞭“是什麼”，更深入地闡述瞭“為什麼”。我最近在嘗試閱讀關於液壓泵故障診斷的部分，書裏提供瞭非常詳細的排查步驟，並且分析瞭不同類型液壓泵可能齣現的典型故障。這一點對我來說非常有幫助，因為我之前對這方麵的知識瞭解得比較有限，很多時候隻能靠“猜”。書中還提供瞭一些關於燃油係統、冷卻係統和電氣係統的維護保養建議，這些都是日常使用中非常容易被忽視但卻至關重要的環節。我最近根據書中的指導，對挖掘機的潤滑係統進行瞭一次全麵的檢查，發現瞭一些潛在的問題，並及時進行瞭處理，這讓我深刻體會到瞭係統化學習和維護的重要性。這本書的內容非常豐富，而且寫得通俗易懂，即使是對工程機械瞭解不多的讀者，也能從中受益匪淺。

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

我一直對精密機械的運作原理感到著迷，尤其是那些在大型工程項目中扮演著至關重要角色的設備。這本《正版現貨 液壓挖掘機構造與維修手冊 挖掘機維修參考書籍 機械維修教程書 挖掘機維修技術資》滿足瞭我對液壓挖掘機深入探索的渴望。這本書的結構設計非常科學，它不像很多技術書籍那樣將知識點堆砌在一起，而是有條不紊地展開。從挖掘機的基本構造，到液壓係統的核心元件，再到發動機、電氣係統以及行走機構的維護，每一個部分都被賦予瞭足夠的篇幅進行詳細闡述。我尤其欣賞它在講解液壓係統時所采用的方法。它沒有簡單地給齣公式和定義，而是通過大量的圖解和示意圖，將抽象的液壓原理具象化，讓我能夠清晰地看到油液的流動路徑，以及各個部件是如何協同工作的。書中的故障診斷部分，更是亮點。它不僅僅列舉瞭常見的故障現象，更重要的是，它提供瞭詳細的故障分析流程，指導讀者如何一步步排除可能的原因，最終找到問題的根源。這一點對於我這種喜歡自己動手解決問題的人來說，是極其寶貴的。我最近嘗試著根據書中的指導，對傢裏的舊挖掘機進行瞭一些小調整，效果非常明顯。它還包含瞭一些關於維護保養的建議，例如定期更換液壓油、檢查油封、清潔濾芯等等，這些看似微小的細節，卻能極大地延長設備的使用壽命。這本書的語言也比較通俗易懂，即使是對液壓領域不甚瞭解的讀者，也能在閱讀過程中逐漸領悟其精髓。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本《正版現貨 液壓挖掘機構造與維修手冊 挖掘機維修參考書籍 機械維修教程書 挖掘機維修技術資》後，我真的是愛不釋手。作為一個在建築工地摸爬滾打多年的老技師，我接觸過各種各樣的工程機械，但真正能讓我覺得“到位”的維修資料卻不多。很多書要麼是過於陳舊，跟不上設備更新的速度，要麼就是內容零散，不成體係。這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。首先，它的“現貨”和“正版”標識讓我感到很放心，畢竟在工程領域，質量和準確性是第一位的。翻開書，撲麵而來的是一股專業的氣息。它對液壓挖掘機的各個係統，包括行走、迴轉、動臂、鬥杆、鏟鬥等，都進行瞭詳盡的講解。特彆是液壓係統的部分，講解得非常深入，從液壓油的選用、過濾，到各種閥門的控製邏輯，再到油缸、油馬達的維修保養，都寫得非常具體。書裏還包含瞭大量實際維修案例，這些案例都是從實際工作中提煉齣來的，非常具有參考價值。我看瞭其中關於液壓係統漏油的診斷和處理章節，內容非常實用，很多我以前隻能憑藉經驗去猜測的地方，現在都有瞭明確的理論依據和操作指導。而且，這本書的排版也很人性化，字體大小適中，排版清晰，閱讀起來不會感到疲勞。我特彆喜歡它對於安全操作的強調，每個維修步驟都附帶瞭必要的安全提示，這對於保障操作人員的安全非常重要。這本書不僅適閤新手學習，對於像我這樣的老技師來說，也能從中獲得不少新的知識和啓發，可以說是老少鹹宜，技工必備。

评分☆☆☆☆☆

這本《正版現貨 液壓挖掘機構造與維修手冊 挖掘機維修參考書籍 機械維修教程書 挖掘機維修技術資》對於我來說，真是一本相見恨晚的寶藏。最近我傢裏買瞭一颱二手挖掘機，想著自己能上手一些簡單的維護保養，於是到處搜羅相關資料。市麵上雜七雜八的書籍太多瞭，很多都寫得雲裏霧裏，要麼就是過於理論化，看得人頭大。直到我拿到這本，纔算是找到瞭“北”。首先，它的內容編排非常清晰，從挖掘機的基本組成部分，到各種液壓元件的原理和作用，再到常見的故障診斷和維修方法，都循序漸進，邏輯性很強。我最看重的是它的圖文並茂，每一頁都配有大量的實物圖片和清晰的分解圖，這對於我這種動手能力強但理論基礎相對薄弱的人來說，簡直是福音。我經常對照著書裏的圖，一邊看一邊迴憶自己操作挖掘機時遇到的情況，很多之前模糊不清的概念一下就清晰起來瞭。特彆是關於液壓係統的部分，講解得非常透徹，連我這種對液壓不太懂的都能慢慢理解。它詳細介紹瞭油泵、油缸、分配閥、液壓馬達等核心部件的工作原理，以及它們之間是如何相互配閤的。書裏還提供瞭很多維修時需要注意的細節和安全事項，這一點我覺得特彆重要，畢竟機械操作安全第一。它不像有些書那樣隻是簡單羅列故障代碼，而是深入分析瞭導緻故障的原因，並給齣瞭切實可行的解決方案。我最近遇到的一個啓動睏難的問題，對照著書裏的排查步驟，一步步找到瞭癥結所在，自己動手解決瞭，省瞭不少維修費，這讓我對這本書的價值有瞭更深刻的認識。

评分☆☆☆☆☆

我最近在尋找一本能夠幫助我更好地理解和維護我新購買的履帶式裝載機的資料，幸運的是，我找到瞭這本《正版現貨 液壓挖掘機構造與維修手冊 挖掘機維修參考書籍 機械維修教程書 挖掘機維修技術資》。雖然名字裏是“挖掘機”，但其中關於液壓係統、發動機和行走機構的原理及維修方法，與我的裝載機有著極高的共通性。這本書的專業程度令人贊嘆。它從液壓挖掘機的基本構造入手，詳細介紹瞭各個部件的功能和作用。我尤其喜歡它對液壓傳動原理的講解，用圖文並茂的方式，將復雜的概念清晰地呈現齣來。書中的插圖非常精美，很多都是三維立體圖，能夠清晰地展示零件的內部結構和運動軌跡，這對於我這種視覺型學習者來說，是極大的幫助。它不僅講解瞭液壓係統的靜態組成，更深入地探討瞭動態工作過程，比如油液在不同工況下的流動和壓力變化。最讓我驚喜的是，它提供瞭非常詳盡的故障診斷和排除方法。它將常見的故障現象按照類彆進行劃分，並給齣瞭一係列係統性的排查步驟。我最近遇到履帶漲緊力不足的問題，對照著書中關於行走機構的章節，找到瞭癥結所在，並自己動手進行瞭調整，效果非常好。這本書的語言也非常專業且嚴謹，但又不會讓人覺得晦澀難懂。它包含瞭大量的專業術語，但每一個術語後麵都有清晰的解釋。總而言之，這是一本集理論與實踐於一體的優秀技術書籍，對於想要深入瞭解工程機械的讀者來說，絕對是不可多得的寶藏。