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計算機單目視覺定位


秦麗娟,王挺,劉慶濤著 著



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发表于2024-12-23

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店鋪: 文軒網旗艦店
齣版社: 國防工業齣版社
ISBN:9787118107661
商品編碼:10616091069
齣版時間:2016-04-01

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具體描述

作  者:秦麗娟,王挺,劉慶濤 著 定  價:79 齣 版 社:國防工業齣版社 齣版日期:2016年04月01日 頁  數:163 裝  幀:平裝 ISBN:9787118107661 第1章概述
1.1計算機視覺的概述
1.1.1計算機視覺的起源和發展
1.1.2計算機視覺的應用
1.2計算機視覺的分類
1.3計算機視覺的研究難點
1.4基於模型的單目視覺定位
1.4.1點特徵定位
1.4.2直綫特徵定位
1.4.3高級幾何特徵定位
1.4.4其他方法實現定位
參考文獻
第2章迭代法求解P3P問題的成立條件
2.1PNP定位問題概述
2.2.1P3P定位
2.1.2P4P定位
……
參考文獻

內容簡介

本書圍繞單目機器視覺位姿估計問題,介紹瞭單目機器視覺位姿估計的理論方法、技術及其應用。本書在單目機器視覺內外相關技術發展現狀和技術動態的基礎上,針對傳統單目視覺的相關算法存在的缺點,給齣瞭新模型,使之更為有效可靠;闡述瞭迭代法求解P3P問題的成立條件、直綫特徵位姿估計閉式解方法以及迭代求解方法、分析瞭其魯棒性問題,同時介紹瞭基於直綫特徵和麯綫特徵的鏇轉體位姿估計方法,機器人目標抓取位姿估計、機械臂視覺伺服應用實例,實現瞭單目機器視覺位姿估計技術。
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