機械係統計算動力學與建模 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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洪嘉振，劉錦陽 著

圖書標籤:

• 機械係統
• 計算動力學
• 建模
• 振動
• 控製
• MATLAB
• Simulink
• 多體動力學
• 有限元
• 工程力學

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040315219

版次：1

商品编码：10695770

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2011-06-01

用纸：胶版纸

页数：287

正文语种：中文

內容簡介

　　《機械係統計算動力學與建模》是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。全書共分5章，係統地介紹瞭利用多體係統動力學處理復雜機械係統運動學、動力學與控製性態計算機分析的原理與方法，以及藉助adams軟件實現上述分析的全過程。《機械係統計算動力學與建模》重視培養讀者三方麵的能力：對復雜機械係統進行模型簡化，建立適用於運動學和動力學分析的力學模型的能力；利用多體係統的基本概念判斷力學模型的閤理性和計算結果的正確性的能力；在建立力學模型的基礎上應用adams軟件快速準確地對復雜機械係統進行運動學和動力學分析的能力。
　　 　　《機械係統計算動力學與建模》可作為機械、航空航天、力學類專業的學生或從事機械係統計算機輔助分析與優化的工程技術人員知識更新的入門教材，也可供對adams軟件使用有需求的讀者參考。

目錄

緒論
第1章 平麵運動多剛體係統運動學仿真
1.1 平麵運動多剛體係統位形的描述
1.2 係統的運動學和驅動約束方程
1.3 常見平麵鉸的運動學約束方程
1.4 平麵驅動約束方程
1.5 平麵運動學方程的求解算法和多剛體模型的定義
1.6 平麵速迴機構的運動學仿真
1.7 凸輪一氣門機構的運動學仿真
1.8 齒輪機構的運動學仿真
1.9 平麵運動機械手的運動學仿真

第2章 空間運動多剛體係統運動學仿真
2.1 窄間運動多剛體係統位形的描述
2.2 係統的運動學和驅動約束方程
2.3 常見空間鉸的運動學約束方程
2.4 空間驅動約束方程
2.5 空間機械係統多剛體模型的定義
2.6 空間麯柄一滑塊機構的運動學仿真
2.7 挖掘機運動機構的運動學仿真
2.8 窄間並聯機械臂的運動學仿真

第3章 平麵運動多剛體係統動力學仿真
3.1 平麵運動多剛體係統的動力學方程
3.2 係統的外力和力元
3.3 動力學逆問題與靜力學問題
3.4 理想約束力（矩）與拉格朗日乘子的關係
3.5 動力學模型的定義和數值計算方法
3.6 平麵速迴機構的動力學仿真
3.7 滑杆一滑塊機構的動力學仿真和靜平衡分析
3.8 齒輪一齒條機構的動力學仿真

第4章 空間運動多剛體係統動力學仿真
4.1 空間運動多剛體係統的運動學描述
4.2 係統的外力和力元
4.3 空間多剛體係統的動力學方程
4.4 空間並聯機械臂的動力學仿真

第5章 柔性多體係統動力學仿真
5.1 柔性多體係統的運動學描述
5.2 係統的外力和力元
5.3 柔性多體係統的動力學方程
5.4 剛一柔耦閤多體係統的動力學仿真
附錄A ADAMS，view界麵及基本功能
A.1 啓動ADAMS／View
A.2 ADAMS／View程序屏幕
A.3 ADAMS／View命令的基本操作
A.4 ADAMS／View的文件操作
A.5 定義建模環境
A.6 視圖窗口設置
附錄B ADAMSiew實體建模與仿真
B.1 幾何建模的預備知識
B.2 幾何建模
B.3 約束建模
B.4 施加外力
B.5 ADAMS／Flex柔性體模塊
中英文名詞對照錶
參考文獻
作者簡介

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《机械系统计算动力学与建模》系统地介绍了利用多体系统动力学处理复杂机械系统运动学、动力学与控制性态计算机分析的原理与方法以及借助adams软件实现上述分析的全过程，可以培养读者对复杂机械系统进行模型简化以建立适用于运动学和动力学分析的力学模型的能力、利用多体系统的基本概念判断力学模型的合理性和计算结果的正确性的能力、以及在建立力学模型的基础上应用adams软件快速准确地对复杂机械系统进行运动学和动力学分析的能力，可供相关的工程技术人员参考使用。

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感觉没什么用，浪费了

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作者很有名，估计书籍也不错

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可以，入门方便，内容入门容易

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愉快。。。。。。。。。。。。。。。。。

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挺好的

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以刚体系力学模型解决复杂机械系统静力学、运动学和动力学的计算机辅助分析是国内外迅速发展的现代计算机辅助设计的基础，改变了传统的机械系统运动学、动力学的分析方法，以此原理开发的软件系统如ADAMS等已经在车辆、机械、航天、机器人等领域得到了广泛的应用。

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z　　《机械系统计算动力K学与建模》是普通高A等V教育“Z十一x五”国家级规划教材。全书共q分5章，t系统地介绍了利