機器人技術基礎 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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孟慶鑫，王曉東 著

圖書標籤:

• 機器人技術
• 機器人學
• 人工智能
• 自動化
• 嵌入式係統
• 控製工程
• 機械工程
• 電子工程
• STEM教育
• 機器人編程

出版社： 哈尔滨工业大学出版社

ISBN：9787560323282

版次：1

商品编码：10777539

包装：平装

丛书名： 高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列

开本：16开

出版时间：2006-09-01

用纸：胶版纸

页数：198

字数：297000

內容簡介

《機器人技術基礎》介紹瞭：機器人技術相關的基本知識，主要包括：緒論；機器人結構設計基礎；機器人操作手運動學；機器人操作手動力學；操作機器人關節伺服驅動技術；機器人控製；機器人傳感器。《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》注重將機器人基礎理論與應用技術相結閤，力求反映國內外機器人研究領域的新進展。
《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》可作為高等學校機械工程類專業的研究生教材，也可作為機械電子工程、自動化類專業本科生的參考教材，還可供有關科技人員參考。

目錄

第1章 緒論
1.1 機器人的基本概念
1.2 機器人的特點、結構與分類
1.3 工業機器人的機構運動簡圖及主要參數
1.4 機器人技術的發展及應用

第2章 機器人結構設計基礎
2.1 手部設計
2.2 腕部設計
2.3 臂部設計
2.4 緩衝與定位
2.5 行走機構

第3章 機器人操作手運動學
3.1 齊次坐標和齊次變換
3.2 機器人操作手的運動學方程
3.3 運動學方程的解
3.4 微分運動與雅可比矩陣
3.5 雅可比矩陣

第4章 機器人操作手動力學
4.1 概述
4.2 動力學分析基礎
4.3 機器人牛頓一歐拉動力學方程的建立
4.4 機器人拉格朗日動力學方程的建立

第5章 操作機器人關節伺服驅動技術
5.1 電液伺服係統
5.2 直流電機伺服係統
5.3 交流伺服係統及其應用

第6章 機器人控製
6.1 概述
6.2 位置控製
6.3 機器人的力控製
6.4 示教一再現控製方式
6.5 主從操作

第7章 機器人傳感器
7.1 概述
7.2 視覺傳感器
7.3 測距傳感器
7.4 力覺傳感器
7.5 觸覺傳感器
參考文獻

前言/序言

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今天刚刚拿到书，这本:..乔恩·埃里克森1.乔恩·埃里克森，:..王朋岭1.王朋岭，:..乔继英1.乔继英写的活力地球、生命的舞台地球历史演义很不错，生命在这个舞台上不经意地登场，又忙不迭地进入各自的角色，恣意地表演。于是，就有了这一部只属于地球的传奇。这是一个古老的舞台，现在是人类的时代。或许，我们未曾想过地球有着如此漫长的回忆。地质学最让人感兴趣的领域是研究地球的过去。地球演化历史记载在岩层之中，化石向人们倾诉生命进化的历程。根据地层类型和化石的丰度，地球演化史被划分为若干地质年代单元。化石记录为认识地球演化历史提供有价值的信息。对于认识生命演化，关于物种起源和生物灭绝的知识同样是必需的。根据化石所处地质剖面层位，将化石按年代排列，则化石以系统方式演变。该项观察形成历史地质学中一条最重要的基础理论，任何地质年代时期均可由其特殊的生物化石内容来判定。地质学家可依据特定时段丰富、典型的生物种类来识别地质时期。特定生物的出现来定义每一地质时期。同一大陆上的生物序列是相同的，决不会次序颠倒。上述规律成为建立地质年表的基础，并且开创了现代地质学。活力地球·生命的舞台地球历史演义讲述了地球的形成和生命形式演化进程，从太古宙时期行星地球的早期历史开始，紧接着是元古宙时期更为复杂生命形式的演化，然后依次记述早古生代的无脊椎生命形式，奥陶纪的早期脊椎生命，志留纪的植物生命，泥盆纪的海洋生命和最初的陆生脊椎动物，石炭纪生活于成煤沼泽中两栖动物的演化，二叠纪爬行动物的演化和地球历史上重要的物种灭绝，三叠纪恐龙的演化，侏罗纪的飞行动物和漫游于地球的大型动物，白垩纪的生命形式和地貌及恐龙灭绝事件，第三纪哺乳动物的演化，第四纪大冰期和人类当前所处的间冰期。如果想要真正地认识一个人，我们可能会从调查他的过去开始，他的成长环境，他年轻时的经历，以及他所经历的任何灾难。对于地球同样应该如此，地球是人类唯一的家园，认识它的过去才能充分地呵护它，这才是人类最明智的选择。为此，我们需要了解地球的历史。或许我们未曾想过我们的地球多么非凡独特。人类今天之所以能够生存在地球上，是因为一系列惊人的地质事件，其中任何一次都对今天人类周围的生命维系条件起着重要作用。本书讲述令人难以置信的地质事件历史，它们使地球适宜人类居住。邻近恒星太阳与地球保持着恰当的距离，供给地球所需能量，且不过量。月球对地球旋转和倾角产生稳定影响，确保四季更替，春播秋收。地球温度使重要物质——水维持液态分布于大部分的地球表面，扮演着诞生地、支撑系统的角色，是生命的重要组成成分。生命所需化学物质，如氮、磷、钾，均可从古代海洋中获取。如此让

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