具体描述
內容簡介
《機器人技術基礎》介紹瞭：機器人技術相關的基本知識，主要包括：緒論；機器人結構設計基礎；機器人操作手運動學；機器人操作手動力學；操作機器人關節伺服驅動技術；機器人控製；機器人傳感器。《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》注重將機器人基礎理論與應用技術相結閤，力求反映國內外機器人研究領域的新進展。《高等學校“十一五”規劃教材·機械設計製造及其自動化係列：機器人技術基礎（》可作為高等學校機械工程類專業的研究生教材，也可作為機械電子工程、自動化類專業本科生的參考教材，還可供有關科技人員參考。
目錄
第1章 緒論1.1 機器人的基本概念
1.2 機器人的特點、結構與分類
1.3 工業機器人的機構運動簡圖及主要參數
1.4 機器人技術的發展及應用
第2章 機器人結構設計基礎
2.1 手部設計
2.2 腕部設計
2.3 臂部設計
2.4 緩衝與定位
2.5 行走機構
第3章 機器人操作手運動學
3.1 齊次坐標和齊次變換
3.2 機器人操作手的運動學方程
3.3 運動學方程的解
3.4 微分運動與雅可比矩陣
3.5 雅可比矩陣
第4章 機器人操作手動力學
4.1 概述
4.2 動力學分析基礎
4.3 機器人牛頓一歐拉動力學方程的建立
4.4 機器人拉格朗日動力學方程的建立
第5章 操作機器人關節伺服驅動技術
5.1 電液伺服係統
5.2 直流電機伺服係統
5.3 交流伺服係統及其應用
第6章 機器人控製
6.1 概述
6.2 位置控製
6.3 機器人的力控製
6.4 示教一再現控製方式
6.5 主從操作
第7章 機器人傳感器
7.1 概述
7.2 視覺傳感器
7.3 測距傳感器
7.4 力覺傳感器
7.5 觸覺傳感器
參考文獻
前言/序言
用户评价
我之所以深入研讀《機器人技術基礎》，是想弄清楚機器人是如何實現“自主決策”和“路徑規劃”的。我總覺得，一個真正智能的機器人，應該能夠在沒有人類乾預的情況下，獨立完成任務。這本書在這方麵的內容，可以說給瞭我極大的啓發。它首先從“環境感知”入手，詳細介紹瞭各種傳感器是如何幫助機器人理解周圍的環境，比如避障傳感器、測距傳感器等。然後，它纔過渡到“決策製定”，書中探討瞭多種決策模型，比如基於規則的決策、基於優化的決策，以及更高級的基於學習的決策。我特彆欣賞書中對於“任務規劃”和“路徑規劃”的講解，它用非常直觀的圖示，演示瞭機器人是如何將一個復雜的任務分解成若乾個子任務，並為每個子任務規劃齣最優的執行路徑。這讓我覺得，機器人不僅僅是在執行命令，而是在真正地“思考”和“規劃”。書中還觸及到瞭“博弈論”在機器人決策中的應用，這讓我看到瞭機器人之間相互協作和競爭的可能性。這本書讓我對機器人“智能”的實現有瞭更深刻的理解，也讓我對機器人未來在復雜環境下的自主作業充滿瞭期待。
评分我購買《機器人技術基礎》的初衷，是想深入瞭解機器人“眼睛”——也就是機器視覺——的工作原理。我一直對計算機如何“看懂”世界感到著迷，而這本書在這方麵的內容，給瞭我非常全麵的解答。書中首先介紹瞭機器視覺的基本概念，比如圖像采集、圖像處理等，並且詳細講解瞭各種傳感器，如攝像頭、激光雷達等，以及它們是如何獲取三維空間信息的。我特彆喜歡書中對於圖像識彆和目標檢測的講解，它用非常易懂的方式，闡述瞭特徵提取、模式匹配等核心技術，並且通過大量的圖示，讓我能夠直觀地理解這些過程。比如，書中就用識彆路標的例子，來解釋目標檢測是如何工作的，這讓我一下子就明白瞭其中的邏輯。此外，書中還探討瞭機器視覺在三維重建、SLAM（即時定位與地圖構建）等方麵的應用，這些技術對於機器人自主導航至關重要，也讓我對機器人能夠在復雜環境中自由移動有瞭更深的認識。這本書在機器視覺方麵的內容，嚴謹而不失趣味，讓我在不知不覺中掌握瞭許多關於機器人“看”的知識。
评分當初拿到《機器人技術基礎》這本書，我最期待的就是瞭解機器人是如何在現實世界中定位和導航的。我總覺得，一個能夠自主移動的機器人，首先需要知道自己在哪兒，以及要去哪兒。這本書在“定位與導航”這個章節，可以說是給瞭我一個非常詳盡的解答。它從最基礎的傳感器數據融閤講起，比如如何利用編碼器、陀螺儀、加速度計等信息來估算機器人的姿態和位置。然後，它又深入到更復雜的算法，比如粒子濾波、卡爾曼濾波等，這些算法能夠有效地融閤來自不同傳感器的數據，從而獲得更精確的定位信息。我尤其喜歡書中關於SLAM（即時定位與地圖構建）技術的講解，它用非常生動的圖示，演示瞭機器人是如何在未知環境中一邊探索一邊建立地圖，並在地圖中進行定位的。這個過程讓我覺得非常神奇，仿佛機器人擁有瞭“記憶”和“空間感知”能力。此外，書中還介紹瞭各種導航策略，比如基於搜索的導航、基於優化的導航等，以及它們在不同場景下的應用。這本書讓我對機器人如何在復雜環境中自主移動有瞭全麵的認識，也讓我看到瞭機器人未來在無人駕駛、自主配送等領域的巨大潛力。
评分我之所以選擇閱讀《機器人技術基礎》，是齣於對機器人“大腦”——即人工智能控製算法——的濃厚興趣。我一直好奇機器人是如何做齣決策、如何進行學習的。這本書在這方麵的探討，可以說是非常細緻和有條理的。它並沒有止步於簡單的算法介紹，而是從最基礎的邏輯推理、搜索算法講起，逐步深入到更復雜的機器學習方法，比如決策樹、支持嚮量機等。我印象特彆深刻的是書中對於強化學習的講解，它用一個遊戲闖關的例子，形象地說明瞭機器人是如何通過試錯來不斷優化自己的策略，從而獲得更好的結果。這讓我覺得，機器人不再是按照預設程序執行任務，而是能夠像人類一樣，通過經驗來提升自己的能力。書中還觸及到瞭神經網絡和深度學習的初步概念，雖然講解得相對入門，但已經足夠讓我對這些前沿技術有一個初步的瞭解，並且能夠體會到它們在機器人智能控製方麵的巨大潛力。這本書在算法和智能控製方麵的講解，既有理論深度，又不乏實踐指導意義，讓我對機器人“智慧”的形成有瞭更深刻的理解。
评分我購買《機器人技術基礎》這本書，是希望能夠對機器人“心髒”——也就是能源係統和驅動技術——有一個更全麵的瞭解。我一直覺得，機器人能夠長時間穩定地工作，離不開高效可靠的能源供應和先進的驅動技術。書中在這方麵的講解，非常係統且深入。它首先介紹瞭各種類型的機器人電源，比如電池、外接電源等，以及它們各自的優缺點和應用場景。我尤其對書中關於“能量管理”的探討印象深刻，它解釋瞭機器人如何通過優化運動策略、降低能耗等方式來延長續航時間，這讓我覺得機器人不僅僅是“有力”，更重要的是“懂得如何省力”。此外，書中還詳細介紹瞭各種驅動技術，比如直流電機、交流電機、伺服電機等，以及它們的工作原理、性能特點和控製方法。我特彆喜歡書中對於“輕量化設計”和“高效率傳動”的介紹，這些技術能夠顯著提升機器人的運動性能和能量利用效率。這本書讓我對機器人“心髒”的奧秘有瞭更深的認識，也讓我看到瞭能源和驅動技術在機器人發展中的重要作用。
评分我選擇閱讀《機器人技術基礎》這本書，主要是齣於對機器人“手”——也就是操作和抓取——的精細化控製的興趣。我一直對機器人如何精準地完成抓取、搬運等任務感到好奇，而這本書在這方麵的講解，可以說非常細緻和專業。它首先介紹瞭各種類型的機器人夾爪，比如吸盤式、指狀式等，以及它們各自的工作原理和適用範圍。然後，它深入到關於力控和柔順控製的探討，這讓我明白瞭機器人不僅僅是“抓住”，更重要的是如何“恰到好處地抓住”，既要保證抓取的穩定性，又要避免對物體造成損傷。書中用瞭很多生動的例子，比如抓取易碎品、抓取不規則形狀的物體，來展示這些高級控製技術的應用。我特彆欣賞書中對於“觸覺感知”的講解，它解釋瞭傳感器是如何模擬人類的觸覺，從而讓機器人能夠感知物體的材質、硬度、形狀等信息，這對於實現更精細的操作至關重要。這本書讓我對機器人“手”的靈巧和精準有瞭更深的認識，也讓我看到瞭機器人未來在工業製造、精細組裝等領域更廣闊的應用前景。
评分購買《機器人技術基礎》這本書，我是帶著一股學習新技能的熱情，希望能夠對目前市麵上流行的服務機器人有所瞭解。我對它們如何與人互動、如何執行各種傢務任務感到非常好奇。這本書的開篇，對於服務機器人的定義和發展曆程的梳理，就做得非常到位。它沒有將服務機器人神化，而是從實際應用的角度齣發，分析瞭它們在傢庭、醫療、教育等領域的潛在價值和挑戰。我特彆欣賞書中對於人機交互界麵的設計理念的探討，它不僅僅是技術層麵的實現，更關乎用戶體驗。書中詳細介紹瞭語音識彆、自然語言處理等技術是如何被集成到服務機器人中，從而實現更自然的溝通。同時，它也觸及到瞭服務機器人安全性的問題，比如如何避免碰撞、如何保護用戶的隱私等等，這些都是在實際應用中不可忽視的細節。我還在書中看到瞭關於機器人“情感計算”的初步介紹，雖然還比較淺顯，但已經足夠讓我窺見未來機器人能夠理解和迴應人類情感的可能性。這本書讓我覺得，服務機器人不僅僅是冰冷的機器，它們正在以一種更貼近人類的方式，融入我們的生活，為我們的生活帶來便利。
评分這本《機器人技術基礎》我拿到手的時候，心裏其實是有點忐忑的，畢竟“機器人技術”聽起來就很高深，我之前對這方麵接觸甚少，頂多看過一些科幻電影，對機器人大概就停留在會動的、會說話的、能執行簡單任務的階段。翻開書頁，第一眼就被它清晰的排版和相對不那麼令人生畏的插圖吸引瞭。雖然封麵名字聽起來很硬核，但裏麵的內容，至少在初步的導覽章節，並沒有給我一種“天書”的感覺。作者似乎很注重循序漸進，從最基本的概念講起，比如機器人到底是什麼？它和自動化有什麼區彆？它的發展曆史是怎樣的？這些看似基礎的問題，書中都給瞭非常詳盡的解答，而且是通過非常貼近生活化的例子來闡述的，比如早期的工業機械臂，再到後來一些自動化的生産綫，這些都是我們日常生活中可能接觸到的，甚至是在新聞裏看到過的。我尤其喜歡它關於機器人“感知”部分的介紹，不是那種枯燥的技術參數堆砌，而是用通俗易懂的比喻來解釋傳感器是如何工作的，就像人的眼睛、耳朵、皮膚一樣，機器人也需要通過各種“感官”來認識世界。雖然我還沒深入到後麵的具體技術細節，但僅僅是前期的概念梳理，就讓我對機器人技術有瞭一個初步但相當紮實的認識，不再是那個模糊不清的、遙不可及的領域瞭，感覺自己好像真的邁進瞭機器人技術的大門，為後續的學習打下瞭堅實的基礎，心裏也多瞭幾分信心。
评分我入手《機器人技術基礎》這本書，主要是因為我對機器人“身體”的組成部分，也就是機械結構和動力學方麵的內容特彆感興趣。我一直覺得，機器人能夠靈活運動，離不開精巧的機械設計和對物理規律的深刻理解。書中在這方麵的講解，非常係統而深入。它從最基礎的連杆、關節、自由度等概念講起，逐步深入到各種新型驅動方式，比如伺服電機、步進電機，以及它們的工作原理和適用場景。我尤其被書中關於機器人動力學建模的部分所吸引，雖然其中涉及到一些數學公式，但作者通過生動的圖示和理論推導，讓我能夠清晰地理解機器人運動過程中受到的力矩、慣性等因素是如何影響其運動狀態的。書中還介紹瞭各種常見的機器人末端執行器，比如夾爪、焊槍等，以及它們的設計原理和功能。對我來說，這本書不僅僅是介紹瞭機器人的“骨骼”和“肌肉”，更是讓我體會到瞭機械設計中的智慧和藝術，讓我對如何構建一個高效、靈巧的機器人本體有瞭全新的認識。
评分我之前對《機器人技術基礎》這本書抱有的期待，更多的是想瞭解一些關於機器人“大腦”——也就是控製係統——的運作原理。我一直對人工智能的決策過程很好奇，機器人是如何判斷下一步該做什麼的？這本書在這方麵的內容，可以說給我帶來瞭不少驚喜。它並沒有直接一頭紮進復雜的算法，而是先從機器人的“肢體”——也就是執行器——講起，比如各種馬達、液壓係統等等，解釋瞭它們是如何接收指令並産生運動的。然後，它纔過渡到控製係統，詳細介紹瞭 PID 控製、模糊控製等一些經典的控製理論，並且用非常生動形象的圖示來輔助理解。我印象最深刻的是關於“運動規劃”的部分，書中用瞭一個非常巧妙的類比，將機器人的運動想象成一個人在復雜的房間裏行走，需要避開障礙物，找到最優路徑。通過這些比喻，我纔真正理解瞭那些看似抽象的數學模型是如何轉化為實際的機器人動作的。書中還涉及瞭一些關於機器人“學習”的初級概念，雖然還不是深度學習那種復雜的，但已經足夠讓我瞭解到機器人可以通過經驗來優化自己的行為，這讓我覺得機器人不再是死闆的程序，而是具有一定“智慧”的。整體而言，這本書在控製係統和運動規劃方麵的講解，邏輯清晰，由淺入深，有效地解答瞭我關於機器人如何“思考”和“行動”的疑問。
评分希望你能越做越好，成长有你有我大家一起来，很好的宝贝。
评分价格适合，比学校的便宜多了，不错哦
评分嗯，
评分加积分的——于是，就有了这一部只属于地球的传奇。这是一个古老的舞台，现在是人类的时代。或许，我们未曾想过地球有着如此漫长的回忆。地质学最让人感兴趣的领域是研究地球的过去。地球演化历史记载在岩层之中，化石向人们倾诉生命进化的历程。根据地层类型和化石的丰度，地球演化史被划分为若干地质年代单元。化石记录为认识地球演化历史提供有价值的信息。对于认识生命演化，关于物种起源和生物灭绝的知识同样是必需的。根据化石所处地质剖面层位，将化石按年代排列，则化石以系统方式演变。该项观察形成历史地质学中一条最重要的基础理论，任何地质年代时期均可由其特殊的生物化石内容来判定。地质学家可依据特定时段丰富、典型的生物种类来识别地质时期。特定生物的出现来定义每一地质时期。同一大陆上的生物序列是相同的，决不会次序颠倒。上述规律成为建立地质年表的基础，并且开创了现代地质学。活力地球·生命的舞台地球历史演义讲述了地球的形成和生命形式演化进程，从太古宙时期行星地球的早期历史开始，紧接着是元古宙时期更为复杂生命形式的演化，然后依次记述早古生代的无脊椎生命形式，奥陶纪的早期脊椎生命，志留纪的植物生命，泥盆纪的海洋生命和最初的陆生脊椎动物，石炭纪生活于成煤沼泽中两栖动物的演化，二叠纪爬行动物的演化和地球历史上重要的物种灭绝，三叠纪恐龙的演化，侏罗纪的飞行动物和漫游于地球的大型动物，白垩纪的生命形式和地貌及恐龙灭绝事件，第三纪哺乳动物的演化，第四纪大冰期和人类当前所处的间冰期。如果想要真正地认识一个人，我们可能会从调查他的过去开始，他的成长环境，他年轻时的经历，以及他所经历的任何灾难。对于地球同样应该如此，地球是人类唯一的家园，认识它的过去才能充分地呵护它，这才是人类最明智的选择。为此，我们需要了解地球的历史。或许我们未曾想过我们的地球多么非凡独特。
评分今天刚刚拿到书，这本:..乔恩·埃里克森1.乔恩·埃里克森，:..王朋岭1.王朋岭，:..乔继英1.乔继英写的活力地球、生命的舞台地球历史演义很不错，生命在这个舞台上不经意地登场，又忙不迭地进入各自的角色，恣意地表演。于是，就有了这一部只属于地球的传奇。这是一个古老的舞台，现在是人类的时代。或许，我们未曾想过地球有着如此漫长的回忆。地质学最让人感兴趣的领域是研究地球的过去。地球演化历史记载在岩层之中，化石向人们倾诉生命进化的历程。根据地层类型和化石的丰度，地球演化史被划分为若干地质年代单元。化石记录为认识地球演化历史提供有价值的信息。对于认识生命演化，关于物种起源和生物灭绝的知识同样是必需的。根据化石所处地质剖面层位，将化石按年代排列，则化石以系统方式演变。该项观察形成历史地质学中一条最重要的基础理论，任何地质年代时期均可由其特殊的生物化石内容来判定。地质学家可依据特定时段丰富、典型的生物种类来识别地质时期。特定生物的出现来定义每一地质时期。同一大陆上的生物序列是相同的，决不会次序颠倒。上述规律成为建立地质年表的基础，并且开创了现代地质学。活力地球·生命的舞台地球历史演义讲述了地球的形成和生命形式演化进程，从太古宙时期行星地球的早期历史开始，紧接着是元古宙时期更为复杂生命形式的演化，然后依次记述早古生代的无脊椎生命形式，奥陶纪的早期脊椎生命，志留纪的植物生命，泥盆纪的海洋生命和最初的陆生脊椎动物，石炭纪生活于成煤沼泽中两栖动物的演化，二叠纪爬行动物的演化和地球历史上重要的物种灭绝，三叠纪恐龙的演化，侏罗纪的飞行动物和漫游于地球的大型动物，白垩纪的生命形式和地貌及恐龙灭绝事件，第三纪哺乳动物的演化，第四纪大冰期和人类当前所处的间冰期。如果想要真正地认识一个人，我们可能会从调查他的过去开始，他的成长环境，他年轻时的经历，以及他所经历的任何灾难。对于地球同样应该如此，地球是人类唯一的家园，认识它的过去才能充分地呵护它，这才是人类最明智的选择。为此，我们需要了解地球的历史。或许我们未曾想过我们的地球多么非凡独特。人类今天之所以能够生存在地球上，是因为一系列惊人的地质事件，其中任何一次都对今天人类周围的生命维系条件起着重要作用。本书讲述令人难以置信的地质事件历史，它们使地球适宜人类居住。邻近恒星太阳与地球保持着恰当的距离，供给地球所需能量，且不过量。月球对地球旋转和倾角产生稳定影响，确保四季更替，春播秋收。地球温度使重要物质——水维持液态分布于大部分的地球表面，扮演着诞生地、支撑系统的角色，是生命的重要组成成分。生命所需化学物质，如氮、磷、钾，均可从古代海洋中获取。如此让
评分是正版的，质量很好，信赖京东
评分今天刚刚拿到书，这本:..乔恩·埃里克森1.乔恩·埃里克森，:..王朋岭1.王朋岭，:..乔继英1.乔继英写的活力地球、生命的舞台地球历史演义很不错，生命在这个舞台上不经意地登场，又忙不迭地进入各自的角色，恣意地表演。于是，就有了这一部只属于地球的传奇。这是一个古老的舞台，现在是人类的时代。或许，我们未曾想过地球有着如此漫长的回忆。地质学最让人感兴趣的领域是研究地球的过去。地球演化历史记载在岩层之中，化石向人们倾诉生命进化的历程。根据地层类型和化石的丰度，地球演化史被划分为若干地质年代单元。化石记录为认识地球演化历史提供有价值的信息。对于认识生命演化，关于物种起源和生物灭绝的知识同样是必需的。根据化石所处地质剖面层位，将化石按年代排列，则化石以系统方式演变。该项观察形成历史地质学中一条最重要的基础理论，任何地质年代时期均可由其特殊的生物化石内容来判定。地质学家可依据特定时段丰富、典型的生物种类来识别地质时期。特定生物的出现来定义每一地质时期。同一大陆上的生物序列是相同的，决不会次序颠倒。上述规律成为建立地质年表的基础，并且开创了现代地质学。活力地球·生命的舞台地球历史演义讲述了地球的形成和生命形式演化进程，从太古宙时期行星地球的早期历史开始，紧接着是元古宙时期更为复杂生命形式的演化，然后依次记述早古生代的无脊椎生命形式，奥陶纪的早期脊椎生命，志留纪的植物生命，泥盆纪的海洋生命和最初的陆生脊椎动物，石炭纪生活于成煤沼泽中两栖动物的演化，二叠纪爬行动物的演化和地球历史上重要的物种灭绝，三叠纪恐龙的演化，侏罗纪的飞行动物和漫游于地球的大型动物，白垩纪的生命形式和地貌及恐龙灭绝事件，第三纪哺乳动物的演化，第四纪大冰期和人类当前所处的间冰期。如果想要真正地认识一个人，我们可能会从调查他的过去开始，他的成长环境，他年轻时的经历，以及他所经历的任何灾难。对于地球同样应该如此，地球是人类唯一的家园，认识它的过去才能充分地呵护它，这才是人类最明智的选择。为此，我们需要了解地球的历史。或许我们未曾想过我们的地球多么非凡独特。人类今天之所以能够生存在地球上，是因为一系列惊人的地质事件，其中任何一次都对今天人类周围的生命维系条件起着重要作用。本书讲述令人难以置信的地质事件历史，它们使地球适宜人类居住。邻近恒星太阳与地球保持着恰当的距离，供给地球所需能量，且不过量。月球对地球旋转和倾角产生稳定影响，确保四季更替，春播秋收。地球温度使重要物质——水维持液态分布于大部分的地球表面，扮演着诞生地、支撑系统的角色，是生命的重要组成成分。生命所需化学物质，如氮、磷、钾，均可从古代海洋中获取。如此让
评分加积分的——于是，就有了这一部只属于地球的传奇。这是一个古老的舞台，现在是人类的时代。或许，我们未曾想过地球有着如此漫长的回忆。地质学最让人感兴趣的领域是研究地球的过去。地球演化历史记载在岩层之中，化石向人们倾诉生命进化的历程。根据地层类型和化石的丰度，地球演化史被划分为若干地质年代单元。化石记录为认识地球演化历史提供有价值的信息。对于认识生命演化，关于物种起源和生物灭绝的知识同样是必需的。根据化石所处地质剖面层位，将化石按年代排列，则化石以系统方式演变。该项观察形成历史地质学中一条最重要的基础理论，任何地质年代时期均可由其特殊的生物化石内容来判定。地质学家可依据特定时段丰富、典型的生物种类来识别地质时期。特定生物的出现来定义每一地质时期。同一大陆上的生物序列是相同的，决不会次序颠倒。上述规律成为建立地质年表的基础，并且开创了现代地质学。活力地球·生命的舞台地球历史演义讲述了地球的形成和生命形式演化进程，从太古宙时期行星地球的早期历史开始，紧接着是元古宙时期更为复杂生命形式的演化，然后依次记述早古生代的无脊椎生命形式，奥陶纪的早期脊椎生命，志留纪的植物生命，泥盆纪的海洋生命和最初的陆生脊椎动物，石炭纪生活于成煤沼泽中两栖动物的演化，二叠纪爬行动物的演化和地球历史上重要的物种灭绝，三叠纪恐龙的演化，侏罗纪的飞行动物和漫游于地球的大型动物，白垩纪的生命形式和地貌及恐龙灭绝事件，第三纪哺乳动物的演化，第四纪大冰期和人类当前所处的间冰期。如果想要真正地认识一个人，我们可能会从调查他的过去开始，他的成长环境，他年轻时的经历，以及他所经历的任何灾难。对于地球同样应该如此，地球是人类唯一的家园，认识它的过去才能充分地呵护它，这才是人类最明智的选择。为此，我们需要了解地球的历史。或许我们未曾想过我们的地球多么非凡独特。
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