這本書的數學部分的處理方式,讓我印象非常深刻。它並沒有迴避復雜的數學公式和推導,但同時又非常注重對這些數學工具的解釋和應用。作者會詳細講解每一個數學符號的含義,以及它在實際問題中扮演的角色。更重要的是,它會通過大量的圖示和算例,來直觀地展示這些數學原理是如何指導機械臂的運動和控製的。比如,在介紹齊次坐標變換時,書中不僅僅給齣瞭矩陣公式,還會通過二維和三維空間的鏇轉和平移示例,讓你清晰地看到矩陣運算如何改變物體的位姿。我之前接觸過一些數學相關的教材,往往是公式一大堆,看完之後還是不知道這些公式到底有什麼用。但這本書不同,它將數學與機械臂的實際應用緊密結閤,讓你在學習數學的同時,也能夠感受到數學的力量。我尤其喜歡它在講解微積分和嚮量分析時,總是會將其與機械臂的速度、加速度、受力分析聯係起來,讓你明白這些數學工具是為瞭解決實際工程問題而生的。這種“學以緻用”的教學理念,讓我對數學學習的態度也發生瞭很大的轉變,不再覺得數學是枯燥的理論,而是解決實際問題的有力武器。
评分這本書的裝幀設計倒是挺齣乎我意料的,封麵的配色大膽而又不失專業感,那是一種深邃的藍色為主調,點綴著一些銀色的綫條,勾勒齣機械手臂的骨骼結構,非常有力量感和科技感。紙張的質感也很不錯,不是那種過於光滑的印刷紙,而是帶有一點點啞光的紋理,翻閱起來手指觸感很舒適,也比較不容易留下指紋。內頁的排版也相當用心,大量的圖錶和示意圖穿插其中,讓原本可能晦澀的機械原理變得直觀易懂。字體的大小也比較適中,長時間閱讀不會覺得眼睛疲勞。而且,書本的整體重量也控製得很好,拿在手裏不會覺得過於沉重,無論是放在書架上還是隨身攜帶,都顯得很方便。我特彆喜歡封麵封底的細微之處,比如封底的那個小小的齣版社Logo,設計得很精緻,還有書脊上的燙金字體,在光綫下閃爍著低調的光芒,都透齣一種嚴謹和品質感。拿到這本書的第一感覺就是,這是一本認真製作、值得細細品味的教材。我甚至注意到,書的邊緣處理得很乾淨利落,沒有毛刺,這一個小細節就足以看齣印刷廠傢的專業水平。我嘗試著翻閱瞭一下目錄,發現章節的劃分邏輯清晰,循序漸進,這對於學習者來說至關重要,能夠幫助我們建立起完整的知識體係。而且,書的裝訂方式似乎也很牢固,我特意用力翻瞭幾頁,感覺書頁之間連接得很緊密,不用擔心用久瞭會散頁。總而言之,從外觀和裝幀上來說,這本書就已經給瞭我一個非常好的第一印象,讓我對接下來的閱讀充滿瞭期待。
评分這本書的課後習題設計,也讓我覺得非常有價值。它不僅僅是簡單的概念迴憶題,而是包含瞭大量的計算題、分析題和設計題。這些題目覆蓋瞭教材中的各個章節,能夠幫助讀者鞏固所學知識,並且檢驗自己對原理的理解程度。我特彆喜歡書中那些需要結閤實際情況進行分析和設計的題目,它們能夠很好地鍛煉我們的工程思維和解決問題的能力。例如,有一個題目要求根據某個特定的生産場景,選擇閤適的機械臂類型,並分析其關鍵技術指標。這種題目,讓我感覺自己仿佛真的在進行一項工程設計。而且,書中對一些重點習題還提供瞭詳細的解答思路,這對於我們自行練習時遇到睏難時,能夠提供及時的指導。我感覺,這些習題的設計,不僅僅是為瞭測試,更是為瞭引導我們去主動思考,去解決實際工程中可能遇到的問題。這使得學習過程更加完整和有效,也讓我對未來從事相關工作充滿瞭信心。
评分我注意到,這本書在內容的前沿性和深度方麵,也展現齣瞭相當的水準。它並沒有僅僅局限於介紹一些經典的機械臂原理,而是對近年來機器人技術的一些最新發展和趨勢進行瞭探討。比如,書中涉及到瞭柔性機械臂、仿生機械臂,以及與人工智能、機器學習在機器人控製中的結閤等內容。這些內容讓我能夠瞭解到當前機器人領域的前沿研究方嚮,以及未來可能的發展前景。雖然有些內容可能對於初學者來說會稍微有些難度,但作者在講解時,也會盡量提供一些背景知識和相關的參考資料,方便讀者進行深入的拓展學習。我記得書中在介紹強化學習在機械臂抓取任務中的應用時,列舉瞭多個最新的研究案例,並且分析瞭其中的技術挑戰和潛在的解決方案。這讓我感受到,這本書不僅是一本教材,更是一扇通往機器人技術前沿世界的窗口。它不僅教我“是什麼”,更讓我思考“可能是什麼”,激發瞭我對這個領域更深入探索的興趣。
评分在實際應用和案例分析方麵,這本書的錶現同樣令人颳目相看。它不僅僅停留在理論層麵,而是提供瞭大量貼近實際生産需求的案例。比如,書中詳細分析瞭不同類型機械臂在工業自動化、醫療手術、太空探索等領域的具體應用場景,並且對這些應用中遇到的技術難點和解決方案進行瞭深入探討。我特彆欣賞書中對一些經典機械臂的設計思路和技術演進的梳理,這有助於我們瞭解行業的發展趨勢和未來的技術方嚮。而且,書中對每一個案例的分析都非常詳盡,不僅介紹瞭機械臂的結構和功能,還深入剖析瞭其在特定應用中發揮的關鍵作用,以及相關的控製算法和安全保障措施。我記得其中有一個關於工業焊接機械臂的案例,詳細介紹瞭其在連續高精度作業中的錶現,以及如何通過優化軌跡規劃來提高效率和保證産品質量。這種實操性的內容,對於我們這些即將進入職場的技術人員來說,具有極高的參考價值。通過這些案例,我仿佛能夠身臨其境地感受到機械臂在真實工作環境中的應用,也對如何將理論知識轉化為實際生産力有瞭更清晰的認識。
评分我發現這本書在語言錶達上,也具有獨特的魅力。作者在保證專業性的同時,並沒有使用過於生澀的專業術語。相反,他善於運用比喻和類比,將抽象的機械原理變得形象生動。例如,在解釋關節自由度時,作者可能會用“人體的肩膀、手腕的活動方式”來類比,讓你一下子就能夠抓住核心概念。而且,作者的行文流暢,邏輯清晰,即使是麵對一些復雜的計算和推導,也能讓你在閱讀過程中保持一定的興趣。我尤其喜歡他在講解一些關鍵技術時,會穿插一些曆史故事或者趣聞軼事,這不僅增加瞭閱讀的趣味性,也能夠讓你對這些技術的産生背景和發展過程有一個更深刻的瞭解。我記得在介紹某個經典機器人手臂的設計時,作者提到瞭當時研發團隊所麵臨的挑戰和剋服的睏難,這讓我對工程師們的智慧和毅力肅然起敬。這種富有感染力的語言風格,讓學習的過程不再枯燥乏味,而是充滿探索的樂趣。總的來說,這本書在語言運用上達到瞭一個很好的平衡點,既保證瞭學術的嚴謹性,又充滿瞭人文的溫度,讓人讀起來既學到知識,又能感受到其中的智慧。
评分翻開這本書,我首先被裏麵的插圖風格吸引瞭。不同於很多教材裏那種過於呆闆、平麵化的示意圖,這本書裏的機械臂的3D模型圖非常逼真,細節之處刻畫得一絲不苟。你看,比如關節處的齒輪和連杆,甚至是每一個螺絲的紋理,都畫得栩栩如生,仿佛觸手可及。而且,這些圖並不是孤立存在的,它們都巧妙地融入瞭文字講解中,相互印證,大大增強瞭內容的理解性。例如,在介紹關節自由度時,書中不僅用文字進行瞭詳細的闡述,還配上瞭多角度的透視圖,清晰地展示瞭各個軸的轉動範圍和限製。這對於我們這些初學者來說,簡直是福音。我之前看過一些介紹機械臂的書籍,很多都隻是文字堆砌,或者圖示過於簡略,看得我雲裏霧裏。但這本書在這方麵做得非常齣色,它真正做到瞭“圖文並茂”,而且“圖”的質量非常高,不是那種敷衍瞭事的感覺。我特彆注意到,書中對一些關鍵部件的分解圖也做得非常細緻,比如減速器、電機、末端執行器等,每一個組成部分都標注得清清楚楚,並且解釋瞭它們在整體結構中的作用。這些精美的插圖不僅有助於理解,甚至可以說是一種視覺上的享受。我甚至覺得,這些插圖單獨拿齣來,都可以作為工業設計的藝術品來欣賞瞭。總的來說,這本書在視覺呈現上下瞭很大的功夫,這對於提高學習效率和學習興趣起到瞭至關重要的作用。
评分這本書在理論闡述方麵,給我最深刻的印象是它的嚴謹性。它在講解每一個概念時,都能夠追溯到最基本的物理原理,並且引用瞭大量的學術文獻和研究成果作為支撐。比如,在介紹運動學和動力學模型時,它並沒有簡單地給齣公式,而是詳細推導瞭這些公式的由來,以及它們在不同工況下的適用性。這讓我覺得,這本書不僅僅是教你如何“做”,更是讓你明白“為什麼”。它鼓勵你去思考,去探究背後的邏輯。我尤其喜歡它在分析過程中所展現齣的那種條理性,每一個步驟都邏輯清晰,層層遞進,沒有絲毫含糊不清的地方。而且,書中對於一些容易混淆的概念,比如逆運動學和正運動學,更是做瞭非常深入的對比和區分,並且通過具體的例子來幫助讀者理解。我還注意到,書中在引入新的概念時,會先給齣其在實際工程中的應用背景,然後再進行理論上的講解,這樣使得理論學習更具目的性,而不是枯燥的數學公式推導。我感覺作者在撰寫這本書時,一定是一位有著深厚理論功底和豐富實踐經驗的專傢,他對機械臂的理解已經達到瞭一個非常高的境界,並且能夠用一種清晰易懂的方式傳達給讀者。這種嚴謹又不失生動的講解方式,讓我受益匪淺,也讓我對機械臂的內在運行機製有瞭更深層次的認識。
评分這本書的參考文獻和附錄部分,也為我提供瞭極大的便利。它列齣瞭大量的相關書籍、學術論文和技術標準,這為我提供瞭進一步深入學習和研究的寶貴資源。我可以通過這些參考文獻,去查閱更詳細的資料,去瞭解更多相關的理論和技術。而且,附錄中包含的一些常用公式、單位換算、材料性能等信息,也十分實用,能夠方便我在學習過程中隨時查閱,而無需再去翻閱其他的工具書。我注意到,參考文獻的引用格式也非常規範,這體現瞭作者嚴謹的學術態度。而附錄的內容,則充分考慮到瞭讀者的實際需求,為我們的學習提供瞭全方位的支持。我感覺,這本書的作者不僅僅是想把知識傳授給我們,更是希望能夠引導我們走上自主學習和研究的道路。這種嚴謹細緻的態度,讓我對這本書的整體質量有瞭更高的評價,也讓我更加信賴這本書所傳達的知識。
评分這本書在章節的組織結構上,我個人覺得設計得非常閤理。它遵循瞭一種由淺入深、循序漸進的學習路徑。從最基礎的機械臂結構組成、運動學分析開始,逐步過渡到動力學、控製係統設計,再到最後的應用與發展。這種結構安排,非常符閤一個新手從入門到精通的學習過程。一開始,你可能會對那些復雜的公式感到畏懼,但隨著章節的深入,你會發現,每一個新的概念都是建立在前麵知識的基礎之上的,而且作者總是會用通俗易懂的語言來解釋這些概念。我特彆喜歡它將一些復雜的理論分解成小塊,然後分章節進行講解,這樣不會讓讀者感到信息過載。比如,在講到坐標係變換時,它先介紹瞭歐拉角和齊次坐標,然後逐步講解如何進行矩陣運算,最後再應用於機器人手臂的姿態描述。整個過程過渡得很自然,讓你能夠逐步掌握這些核心的數學工具。我感覺,作者在編寫這本書時,一定是站在學生的角度去思考的,力求將最復雜的知識以最清晰、最易於理解的方式呈現齣來。這種精心設計的章節結構,讓我在學習過程中感到非常順暢,能夠有效地構建起對機械臂原理的完整認知。
评分黄总刚刚开始改装汽车的时候,总是把它向装甲车方向发展。第一次看见黄总的车大家都快昏过去,只见在车的机器盖上耸起三座大山,造型和金字塔完全无异。而其状之大,让人怀疑他能否在车里看见路。我坐进去后感觉看见路是不可能了,努力一把可以看见红绿灯。黄总对此十分的自豪,总是吹嘘如何把铁皮之类定型。看来做头发的的确是比较讲究定型。
评分我们很诧异的是,这样的车头,如果不幸撞到人,那人岂不是直接能戳在上面,也不用下车把人搬车里送医院,直接戳着开到医院抢救就可以。难道首都的警察看见这样一辆车就没有人拦下查处我怎么都想不明白,我怀疑警察也是一时没想明白,没看清楚是车还是犀牛黄总就过去了。
评分黄总开始开一个捷达。总觉得自己的车不够个性,加上自己做头发多年的经验,总把车想象成别人的脑袋,想怎么搞就怎么搞,完全不把警察和国家的法律放在眼里,包括私改车标,在车上装伤及行人的事物等等。这些都需要铺开说
评分喜欢,会一直在京东购书 发货真是出乎意料的快,昨天下午订的货,第二天一早就收到了,赞一个,书质量很好,正版。独立包装,每一本有购物清单,让人放心。帮人家买的书,周五买的书,周天就收到了,快递很好也很快,包装很完整,跟同学一起买的两本,我们都很喜欢,谢谢!今天家里没有牛奶了,我和妈妈晚上便去门口的苏果便利买了一箱牛奶和一点饮料。刚好,苏果便利有一台电脑坏了,于是便开启了另外一台电脑。因为开电脑和调试的时间,队伍越排越长。过10分钟,有一个阿姨突然提出把键盘换了,这样就能刷卡了。我妈妈就在旁边讲了一句:“键盘 [SM][ZZ][BJTJ][SZ][QY][NRJJ]你布置了两台电脑,那你随时都要准备好换一台电脑呀,你现在让人的感觉就是你只有一台电脑能用,那一台就好像是摆设,没有一点用。我气愤不过跟妈妈说“我们去网上买吧”这样就来京东了,看到了这本书就顺便买了。通读这本书,是需要细火慢烤地慢慢品味和幽寂沉思的。亲切、随意、简略,给人洁净而又深沉的感触,这样的书我久矣读不到了,今天读来实在是一件叫人高兴之事。作者审视历史,拷问灵魂,洋溢着哲思的火花。人生是一段段的旅程,也是需要承载物的。因为火车,发生过多少相聚和分离。当一声低鸣响起,多少记忆将载入历史的尘梦中啊。其实这本书一开始我也没看上,是朋友极力推荐加上书封那个有点像史努比的小人无辜又无奈的小眼神吸引了我,决定只是翻一下就好,不过那开篇的序言之幽默一下子便抓住了我的眼睛,一个词来形容——“太逗了”。据悉,京东已经建立华北、华东、华南、西南、华中、东北六大物流中心,同时在全国超过360座城市建立核心城市配送站。是中国最大的综合网络零售商,是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具有影响力的电子商务网站之一,在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品、在线旅游等17大类数万个品牌百万种优质商品。选择京东。
评分感觉有点肤浅 东抄点西抄点 作为学校里的教材可能还能混混 但是工作后 有专业性的和目的性的想补充一些机器人的相关知识 这本书并不适合 可能是要求太高了 毕竟还蛮便宜的
评分高级技工学校教材机械手原理
评分很好下次在来发货真是出乎意料的快,昨天下午订的货,第二天一早就收到了,赞一个,书质量很好,正版。独立包装,每一本有购物清单,让人放心。帮人家买的书,周五买的书,周天就收到了,快递很好也很快,包装很完整,跟同学一起买的两本,我们都很喜欢,谢谢!今天家里没有牛奶了,我和妈妈晚上便去门口的苏果便利买了一箱牛奶和一点饮料。高级技工学校教材机械手原理刚好,苏果便利有一台电脑坏了,于是便开启了另外一台电脑。因为开电脑和调试的时间,队伍越排越长。过了5分钟,有一个阿姨突然提出把键盘换了,这样就能刷卡了。我妈妈就在旁边讲了一句键盘不能热插拔,必须要重启。那个阿姨好像没听见,还在坚持已见。我提出妈妈,我们不要在这家店卖了吧!又不是在其他地方买不到。妈妈看了看队伍,同意了。我们把东西一放,就去了另一家百货。我提出要换另一家店不是只因为这队伍太长,还有店员素质之差。你布置了两台电脑,那你随时都要准备好换一台电脑呀,你现在让人的感觉就是你只有一台电脑能用,那一台就好像是摆设,没有一点用。高级技工学校教材机械手原理是全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会依据国家职业标准相关工种高级技工内容要求及劳动和社会保障部高级技工学校专业目录教学计划,组织全国长期从事技工教育和职业培训工作的教师编写的。高级技工学校教材机械手原理内容共分为五章机械手概述、手臂和手部、机械手的运动控制、控制系统、机械手的运用。通过对高级技工学校教材机械手原理的学习,力图使相关职业技术人员熟悉常用机械手的基础知识,在实践中能认识、分析各种机械手的工作原理,了解其功能及在实际工作中的应用。我气愤不过跟妈妈说我们去网上买吧这样就来京东了,看到了这本书就顺便买了。爱玲女士在文字上的天才,固然令人倾倒。但是她的两个男友,前者胡兰成,后者赖雅,对于爱玲,均算不得佳偶。有人分析说,爱玲欠缺良好父爱的童年阴影,使得她终生都在寻找坏男人的圈子里打转转。父母对人的影响之重大,往往出乎人自身的意料。很多人一生的目标,都在追求别人的认同或者羡慕,甚或是鬼魂——已经过世的父母或祖辈的鬼魂的表彰。在伴侣关系中,人们寻找另一半的类型,往往会是父亲或母亲的形象投射,然后加以理想的修饰。遗憾的是,这两种人格模型,爱玲都具有。据说,2011年8月24日,京东与支付宝合作到期。官方公告显示,京东商城已经全面停用支付宝,除了无法使用支付服务外,使用支付宝账号登录的功能也一并被停用。京东商城创始人刘先生5月份曾表示京东弃用支付宝原因是支付宝的费率太贵,为快钱等公司的4倍。在弃支付宝而去之后,京东商城转投银联怀抱。这点我很喜欢,因为支付宝我从来就不用,用起
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评分高级技工学校教材:机械手原理
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