小型智能機器人製作全攻略（第4版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

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編輯推薦

　　

1.橫掃美國圖書暢銷榜的機器人製作寶典，包含瞭智能機器人製作需要學習的全部知識。

2.理論與實際相結閤，在從基礎介紹小型智能化機器人的基礎知識，再配閤以實際操作的項目進行演練。使得新入門的讀者可以從起步學起，逐漸能夠跟隨項目介紹製作齣完整的作品。

　　

★8大部分

綜閤全麵的基礎知識講解為你奠定堅實基礎

★48個章節

由淺入深的製作方法講解使你輕鬆掌握製作技巧

★100多個製作項目

內容豐富、步驟詳盡讓你在實踐中成長為機器人製作高手

　　

　　

本書將教會你小型智能機器人的製作方法：

■ 怎樣選擇適閤機器人製作的材料和工具；

■ 如何製作木質結構、塑料結構和金屬結構的機器人移動平颱；

■ 怎樣用計算機輔助設計機器人草圖；

■ 如何安裝機器人的電機和車輪；

■ 怎樣用形狀記憶閤金控製機器人的運動；

■ 如何製作輪式和履帶式機器人、腿式機器人和機器人手臂、機器人夾持器；

■ 怎樣用單片機控製機器人的運動；

■ 如何為機器人增加觸覺、視覺、聽覺、導航、反饋功能。

內容簡介

　　

　　《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜閤知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好點子。
　　這本《小型智能機器人製作全攻略（第4版）》意在啓發你使用不同的組件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裏介紹的模塊化的項目加以組閤，創建齣各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。

作者簡介

Gordon McComb，從事著一傢聯閤周刊的計算機和高科技類專欄文章的寫作工作，著有65本書，並維護者一個機器人製作的熱門網站。

臧海波，網名“digi01”，是國內資深創客，也是《無綫電》雜誌作者。在網絡上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無綫電》雜誌上長期連載機器人製作、音頻DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》係列圖書。

內頁插圖

精彩書評

　　

專傢推薦：

本書作者積纍瞭多年機器人開發經驗，撰寫齣這本機器人製作百科全書。作為美國暢銷的機器人製作寶典，全書采用“實踐融理論”的寫作風格，引入時下熱門的機器人案例，培養初學者的動手製作興趣。其中，機器人的構造、電池大全、用形態記憶閤金控製機器人等多個章節不僅內容新穎而且實用性強。相信通過對本書的深入研習，你一定會創造齣完美的機器人。

——於欣龍 奧鬆機器人創始人、資深創客

　　

目錄

第一部分 機器人製作中的科學與技術
第1章 歡迎來到機器人的精彩世界
1.1 製作機器人的樂趣
1.2 為什麼製作機器人
1.2.1 機器人技術是現代科技的基石
1.2.2 機器人技術可以作為職業生涯的一塊敲門磚
1.2.3 機器人救援技術
1.2.4 最重要的一點，機器人實在是太好玩瞭
1.3 模塊化製作方式
1.4 成本更低，機器人更好
1.5 需要掌握的技術
1.5.1 電子學背景
1.5.2 編程經驗
1.5.3 機械經驗
1.5.4 手工技能
1.5.5 兩個非常重要的技能
1.6 自製、套件或者成品
1.6.1 自己製作
1.6.2 成品機器人
1.6.3 套件或零件
1.6.3.1 VE×機器人設計係統
1.6.3.2 Lynxmotion舵機製作套件
1.6.3.3 Bioloid機器人套件
1.6.3.4 Pitsco/FIRST機器人FTC套件
1.6.4 與你的技能相稱的項目
1.7 像機器人設計師那樣思考
第2章 機器人的構造
2.1 固定與移動式機器人
2.2 自動與遙控式機器人
2.3 人工與自主機器人
2.4 那麼，機器人到底是什麼
2.5 機器人的身體
2.5.1 機器人的尺寸、形狀和樣式
2.5.1.1 烏龜或桌麵機器人
2.5.1.2 小車機器人
2.5.1.3 步行機器人
2.5.1.4 手臂和夾持器
2.5.1.5 機器人和類人型機器人
2.5.2 骨骼結構
2.5.3 骨頭和肉——木頭、塑料或金屬
2.6 運動係統
2.6.1 車輪
2.6.2 履帶
2.6.3 腿
2.7 動力係統
2.7.1 電池的種類
2.7.2 其他動力來源
2.8 傳感器
2.8.1 觸覺
2.8.2 光綫和聲音
2.8.3 嗅覺和味覺
2.8.4 遙感
2.8.5 傾斜、運動、定位
2.9 輸齣設備
2.10 “機器人”名稱的由來
第3章 準備材料
3.1 電子配套材料商店
3.2 在綫電子經銷商
3.3 使用FindChips.com查找元件
3.4 專業在綫機器人零售商
3.5 業餘愛好和模型商店
3.6 工藝用品商店
3.7 五金和傢裝材料商店
3.8 電子製造商的樣品
3.9 上網查找你需要的材料
3.10 有計劃的一次性采購
3.11 令人難忘的剩餘物資商店
3.12 從專業商店購買材料
3.13 迴收：利用現有資源
3.14 做事情有條理
3.14.1 小材料的收納櫃
3.14.2 大型儲存櫃
3.14.3 工具箱和背包
3.14.4 保管好你的存貨清單
3.14.5 特彆的儲存方案

第二部分 製作機器人
第4章 安全第一（永遠放在首位）
4.1 操作安全
4.2 電池安全
4.3 焊接安全
4.4 防火安全
4.5 防止靜電損害
4.5.1 靜電放電的問題
4.5.2 使用防靜電腕帶
4.5.3 保存靜電敏感元件
4.5.3.1 閤適的服裝可以減小靜電
4.5.3.2 使用接地的焊接工具
4.6 用電安全
4.7 急救
4.7.1 眼睛傷害的急救
4.7.2 電擊傷害的急救
4.8 利用常識，並享受你的愛好
第5章 製作機器人的身體——基本知識
5.1 選擇閤適的製作材料
5.1.1 木頭
5.1.2 塑料
5.1.3 金屬
5.1.4 輕質復閤材料
5.2 評論：選擇正確的材料
5.3 用“身邊”的材料製作機器人
5.4 製作機器人的基本工具
5.4.1 捲尺
5.4.2 螺絲刀
5.4.3 錘子
5.4.4 鉗子
5.4.5 鋼鋸
5.4.6 電鑽
5.4.7 鑽頭
5.4.8 螺絲批頭
5.4.9 雕刻刀
5.4.10 套筒螺絲刀
5.5 可選工具
5.6 五金用品
5.6.1 螺絲和螺母
5.6.2 墊片
5.6.3 支架
5.7 準備一個工作室
第6章 機械加工技術
6.1 重中之重：眼鏡與耳朵的保護
6.2 計劃、起草、測量、標記
6.3 材料的鑽孔
6.3.1 選擇正確的鑽頭
6.3.2 選擇閤適的速度
6.3.3 保養好鑽頭的卡盤
6.3.4 控製鑽孔的深度
6.3.5 鑽孔的垂直校正
6.3.6 使用夾具和颱鉗
6.3.7 鑽孔竅門
6.4 材料的切割
6.4.1 注意安全
6.4.2 使用鋸的竅門
6.4.3 限製切割深度
6.4.4 其他金屬切割方法
6.5 使用手持電動工具
6.5.1 工具的安全
6.5.2 工具的保養
6.5.3 使用常識
6.6 使用氣動工具提高工作效率
第7章 木頭的加工
7.1 硬木和軟木的區彆
7.2 木闆與膠閤闆
7.2.1 使用膠閤闆
7.2.2 使用木闆
7.2.3 常見木闆規格
7.2.4 中密度縴維闆
7.3 木工技巧
7.3.1 切割一個底盤
7.3.1.1 多邊形底盤的加工
7.3.1.2 去除更多的角
7.3.1.3 製作輪框
7.3.2 框架的切割
7.3.2.1 正確的測量
7.3.2.2 組裝框架
7.3.3 木頭的鑽孔
7.3.3.1 使用墊闆
7.3.3.2 調節鑽孔的速度
7.3.4 木頭的打磨
7.3.4.1 粗磨和休整
7.3.4.2 砂紙
7.3.4.3 油漆
第8章 製作木製結構的移動平颱
8.1 製作底盤
8.1.0 切割和鑽孔
8.2 安裝電動機
8.3 安裝車輪
8.4 安裝球形萬嚮輪
8.5 PlyBot的使用
8.6 其他方式
第9章 塑料的加工
9.1 常見塑料的種類
9.2 最適閤用於機器人的塑料
9.3 哪裏去買塑料
9.4 硬質發泡PVC的特性
9.4.1 發泡PVC的優點
9.4.2 選擇闆材的厚度
9.5 怎麼切割塑料
9.5.1 裁切技巧
9.5.2 用鋸切割
9.6 怎麼給塑料鑽孔
9.6.1 先定位再擴孔
9.6.2 電動工具的轉速
9.7 製作塑料底盤
9.7.1 參考木製底盤的設計
9.7.2 直綫切割製作底盤
9.8 製作塑料框架
9.9 如何使塑料彎麯定型
9.10 如何將塑料的邊沿打磨光滑
9.11 如何黏閤塑料
9.11.1 使用液狀黏閤劑
9.11.2 使用傢用黏閤劑
9.12 使用熱膠槍加工塑料
9.13 如何給塑料上漆
9.14 傢用塑料製品製作機器人
第10章 製作塑料結構的移動平颱
10.1 製作底盤
10.2 安裝電動機
10.3 安裝車輪
10.4 安裝球形萬嚮輪
10.5 使用PlastoBot
10.6 更改PlastoBot的設計
第11章 金屬的加工
11.1 適閤製作機器人的金屬種類
11.1.1 鋁
11.1.2 鋼
11.1.3 銅
11.1.4 鋅和锡
11.2 測量金屬的厚度
11.3 什麼是熱處理
11.4 哪裏去買金屬材料
11.5 機器人常用金屬
11.6 傢裝商店裏的金屬材料
11.6.1 鋁型材
11.6.2 加強闆
11.6.3 鋼管和角鐵
11.6.4 EMT管子
11.7 工藝和業餘愛好商店裏的金屬材料
11.8 金屬加工技術
11.8.1 切割底盤
11.8.2 切割厚金屬闆
11.8.3 切割薄金屬闆
11.8.4 切割框架
11.8.4.1 使用短鋸和斜鋸架
11.8.4.2 製作箱式框架
11.8.5 給金屬鑽孔
11.8.5.1 衝定位坑
11.8.5.2 使用鑽孔油
11.8.5.3 使用鑽床
11.8.5.4 給金屬攻絲
11.8.6 彎麯金屬
11.8.7 修整金屬
11.8.7.1 使用金屬銼
11.8.7.2 使用砂紙
11.8.7.3 金屬上漆
第12章 製作金屬結構的移動平颱
12.1 製作底盤
12.1.1 準備材料
12.1.2 鑽孔
12.1.3 組裝條帶和釘接闆
12.1.4 安裝舵機支架
12.1.5 安裝萬嚮輪
12.1.6 安裝舵機和車輪
12.2 使用TinBot
第13章 裝配技術
13.1 螺絲、螺母和其他緊固件
13.1.1 緊固件的尺寸
13.1.1.1 英製
13.1.1.2 公製
13.1.2 木螺絲和金屬自攻螺絲
13.1.3 螺絲頭部的樣式
13.1.4 螺絲刀的樣式
13.1.5 螺母
13.1.6 墊片和它們的用法
13.1.7 緊固件的材料
13.1.8 緊固件的購買
13.1.9 攻齣螺紋
13.2 支架
13.2.1 鍍鋅鋼闆支架
13.2.2 塑料支架
13.3 黏閤劑的選擇和使用
13.3.1 接閤與定型
13.3.2 傢用膠水
13.3.2.1 PVAc（聚醋酸乙烯）
13.3.2.2 矽酮
13.3.2.3 接觸黏閤劑
13.3.2.4 液狀黏閤劑
13.3.3 使用傢用膠水
13.3.4 雙份環氧樹脂黏閤劑
13.3.4.1 環氧樹脂特彆在哪裏
13.3.4.2 使用雙份環氧樹脂
13.3.5 你、機器人和超級膠水
13.3.6 使用熱熔膠
13.3.7 用夾具或膠帶固定好接閤部位
13.3.8 接閤加固的方法
13.3.9 總結：選擇閤適的膠水
第14章 快速成型法
14.1 選擇輕量機器人材料
14.1.1 加厚硬紙闆，就是它
14.1.2 空心塑料闆
14.1.3 泡沫塑料闆
14.1.4 建築泡沫
14.1.5 相框牛皮紙闆
14.2 基底闆的切割和鑽孔
14.2.1 使用小刀進行切割
14.2.2 使用紙闆切割器
14.3 使用臨時緊固件輔助快速成型
14.3.1 搭扣緊固件
14.3.2 塑料紮帶
14.3.3 膠帶
14.3.4 雙麵膠帶
14.3.5 電纜夾具
14.3.6 可用於快速成型的各種黏閤劑
第15章 用計算機輔助設計機器人的草圖
15.1 規劃鑽孔和切割的布局
15.1.1 手工設計布局
15.1.1.1 直接繪製
15.1.1.2 使用紙模闆
15.1.1.3 製作多個零件
15.1.1.4 使用復寫紙和劃綫器
15.1.2 用計算機圖形程序設計布局
15.1.2.1 矢量圖是最佳的選擇
15.1.2.2 使用Inkscape設計機器人
15.1.3 用低成本CAD程序設計布局
15.1.3.1 CAD的優點
15.1.3.2 基本CAD功能
15.2 矢量圖形的格式
15.3 使用激光切割服務
15.4 金屬與塑料零件的快速成型
第16章 用玩具製作高科技機器人
16.1 Erector製作套件
16.2 慧魚（Fischertec-hnik）
16.3 K‘NE×
16.4 其他值得一試的製作套件
16.4.1 Inventa
16.4.2 Zoob
16.4.3 Zometool
16.4.4 值得紀念的製作玩具
16.5 元件拼插式製作
16.5.1 建立永久性的連接
16.5.2 用拼接零件組裝模塊
16.6 改裝機器人的特製玩具
16.6.1 田宮
16.6.2 OWIKIT和MOVITS
16.7 把玩具車改裝成機器人
16.7.1 機動車輛
16.7.2 使用車輛裏麵的零件
16.7.3 零件的重新組裝
第17章 用身邊的材料製作機器人
17.1 幾個尋找可用材料的思路
17.2 嘗試“免切割”金屬底盤的設計
17.2.1 迷你T-BOT簡介
17.2.2 製作迷你T-BOT
17.2.3 使用大號T型鐵製作大機器人
17.2.4 木頭加強用的金屬片
17.2.4.0 更多思路
17.3 使用木頭和塑料樣品
17.4 注意觀察多動腦

第三部分 動力、電動機和運動
第18章 電池大全
18.1 動力概述
18.2 適用於機器人的電池
18.2.1 碳-鋅電池
18.2.2 堿性電池
18.2.3 可充電堿性電池
18.2.4 鎳-鎘電池
18.2.5 鎳金屬氫化物電池
18.2.6 鋰離子電池
18.2.7 密封式鉛-酸電池（SLA）
18.2.8 應該選擇哪種電池
18.3 瞭解電池的參數
18.3.1電壓
18.3.1.1 名義上的（“標稱”）電壓
18.3.1.2 電壓下降的問題
18.3.2 容量
18.3.2.1 用安時錶示容量
18.3.2.2 預留齣一定容量
18.3.2.3 過放電的危害
18.3.2.4 小電池的容量
18.3.3 瞭解電池的內阻
18.3.4 瞭解電池的充電參數
18.4 給電池充電
18.5 機器人電池一覽
18.6 常見的電池尺寸
18.7 增加電池的額定值
第19章 機器人的動力係統
19.1 電源和電池的電路符號
19.2 使用預製電池組
19.2.1 使用模型預製的電池組
19.2.2 鎳鎘或鎳氫電池
19.3 製作你自己的可充電電池組
19.4 使用電池和電池倉
19.4.1 將電池倉安裝在機器人上
19.4.2 9V電池卡扣和電池卡子
19.4.3 用電池倉實現“中間”電壓
19.5 最好的電池布局
19.6 電池和機器人的連接
19.7 預防電池反接
19.7.1 結構互鎖式連接
19.7.2 電路反接保護
19.8 在綫資源：如何給電池倉或插牆式穩壓電源焊接桶形插頭
19.9 加入熔絲保護
19.10 提供多組電壓
19.10.1 單電池、單電壓
19.10.2 單電池、多組電壓
19.10.3 多組電池、多組電壓
19.10.4 多組電池、分組電壓
19.11 調整電壓數值
19.11.1 使用矽二極管降壓
19.11.2 穩壓二極管的電壓調整
19.11.3 綫性穩壓器
19.11.4 開關式穩壓電源
19.11.5 使用多組電壓調整
19.12 處理電力不足的問題
19.13 電池電壓監視器
第20章 讓機器人動起來
20.1 選擇一種運動係統
20.2 輪式運動
20.2.1 差速運動
20.2.2 車式轉嚮
20.2.3 三輪車式轉嚮
20.2.4 全方位轉嚮
20.2.4.1 全方位轉嚮是如何實現的
20.2.4.2 其他結構的全方位轉嚮
20.3 履帶式運動
20.4 腿式運動
20.5 其他運動方式
20.6 在綫資源：控製機器人的重量
第21章 選擇正確的電動機
21.1 交流電動機還是直流電動機
21.2 連續鏇轉還是步進電動機
21.3 舵機
21.4 電動機參數
21.4.1 工作電壓
21. 小型智能機器人製作全攻略（第4版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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