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包郵 工業機器人及零部件結構設計+機器人係統設計及應用 2本套裝 機器人結構構造原理 2本

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店鋪： 蘭興達圖書專營店
齣版社： 化學工業齣版社
ISBN：9787122254276
商品編碼：11247705332

具体描述

YL1068

工業機器人及零部件結構設計+機器人係統設計及應用 2本

9787122282309定價：49.8元 9787122254276定價：39元

工業機器人及零部件結構設計

基本信息

  • 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2017年1月1日)
  • 平裝: 146頁
  • 語種： 簡體中文
  • 開本: 16
  • ISBN: 9787122282309

    目錄

    第1章導論
    1.1工業機器人分類1
    1.2工業機器人基本特性1
    1.3工業機器人應用及前景2
    1.4本書的主要內容與特點4
    1.4.1主要內容4
    1.4.2主要特點6
    第2章工業機器人整體設計
    2.1機器人總體設計方案製定與設計流程7
    2.1.1總體設計方案製定7
    2.1.2機器人設計流程11
    2.2工業機器人的基本參數12
    2.2.1工業機器人的基本技術參數12
    2.2.2工業機器人的基本特徵參數13
    2.3工業機器人的配置16
    2.3.1機械結構16
    2.3.2運動性能／運動協同／運動功能／運動監控16

  • 。。。。。。

    機器人係統設計及應用

  • 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2016年1月1日)

  • 平裝: 150頁
  • 語種： 簡體中文
  • 開本: 16
  • ISBN: 7122254275, 9787122254276
  • 條形碼: 9787122254276
  • 商品尺寸: 25.4 x 18.2 x 0.8 cm
  • 商品重量: 240 g

目錄

  • 第1章緒論001 
    1.1機器人的定義與分類001 
    1.1.1機器人的定義001 
    1.1.2機器人的分類002 
    1.2機器人係統的基本組成006 
    1.2.1機構006 
    1.2.2驅動係統006 
    1.2.3感受係統006 
    1.2.4控製係統009 
    1.2.5人機交互係統011 
    1.2.6機器人—環境交互係統011 
    1.3機器人係統的設計方法011 
    1.4機器人的應用012 
    第2章機器人的技術參數和機構022 
    2.1機器人的技術參數022 
    2.2機器人的移動機構024 
    2.2.1車輪型移動機構024 
    2.2.2履帶式移動機構026 
    2.2.3腿足式移動機構028 

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