　　《工業機器人典型應用案例精析》以工業機器人4個典型應用為齣發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
　　《工業機器人典型應用案例精析》適閤從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員，以及高職院校自動化相關專業學生使用。

作者簡介

前言
第1章開始學習前的準備工作
1.1 工業機器人項目式教學
1.2 工業機器人典型應用工作站介紹
1.3 RobotStudio知識準備
1.3.1 工業機器人典型應用工作站的共享操作
1.3.2 為工作站中的機器人加載RAPID程序模塊
1.3.3 加載係統參數
1.3.4 仿真I/O信號
1.3.5 RobotStudio版本界麵區彆
1.4 工業機器人典型應用相關資源
1.5 本書學習注意事項

第2章工業機器人典型應用—— 搬運
2.1 任務目標
2.2 任務描述
2.3 知識儲備
2.3.1 標準I/O闆配置
2.3.2 數字I/O配置
2.3.3 係統I/O配置
2.3.4 常用運動指令
2.3.5 常用I/O控製指令
2.3.6 常用邏輯控製指令
2.3.7 注釋行"！"
2.3.8 Offs偏移功能
2.3.9 CRobT功能
2.3.10 常用寫屏指令
2.3.11 功能程序FUNC
2.4 任務實施
2.4.1 工作站解包
2.4.2 創建備份並執行I啓動
2.4.3 配置I/O單元
2.4.4 配置I/O信號
2.4.5 配置係統輸入/輸齣
2.4.6 創建工具數據
2.4.7 創建工件坐標係數據
2.4.8 創建載荷數據
2.4.9 導入程序模闆
2.4.10 程序注解
2.4.11 程序修改
2.4.12 示教目標點
2.5 知識拓展
2.5.1 LoadIdentify：載荷測定服務例行程序
2.5.2 數字I/O信號設置參數介紹
2.5.3 係統輸入/輸齣
2.5.4 限製關節軸運動範圍
2.5.5 奇異點管理
2.6 思考與練習

第3章工業機器人典型應用—— 碼垛
3.1 任務目標
3.2 任務描述
3.3 知識儲備
3.3.1 軸配置監控指令
3.3.2 計時指令
3.3.3 動作觸發指令
3.3.4 數組的應用
3.3.5 什麼是中斷程序
3.3.6 復雜程序數據賦值
3.4 任務實施
3.4.1 工作站解包
3.4.2 創建備份並執行I啓動
3.4.3 配置I/O單元
3.4.4 配置I/O信號
3.4.5 配置係統輸入/輸齣
3.4.6 創建工具數據
3.4.7 創建工件坐標係數據
3.4.8 創建載荷數據
3.4.9 導入程序模闆
3.4.10 程序注解
3.4.11 示教目標點
3.5 知識拓展
3.5.1 I/O信號彆名操作
3.5.2 利用數組存儲碼垛位置
3.5.3 帶參數例行程序
3.5.4 碼垛節拍優化技巧
3.6 思考與練習

第4章工業機器人典型應用—— 弧焊
4.1 任務目標
4.2 任務描述
4.3 知識儲備
4.3.1 標準I/O闆配置
4.3.2 數字常用I/O配置
4.3.3 係統I/O配置
4.3.4 虛擬I/O闆及I/O配置
4.3.5 Cross Connection配置
4.3.6 I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯
4.3.7 弧焊常用程序數據
4.3.8 弧焊常用指令
4.3.9 中斷程序使用說明
4.4 任務實施
4.4.1 工作站解包
4.4.2 創建備份並執行I啓動
4.4.3 配置I/O單元
4.4.4 配置I/O信號
4.4.5 配置I/O信號與焊接軟件的關聯
4.4.6 配置係統輸入/輸齣
4.4.7 CrossConnection說明
4.4.8 創建工具數據
4.4.9 創建工件坐標係數據
4.4.10 Torch Services清槍係統
4.4.11 導入程序模闆
4.4.12 程序注解
4.4.13 手動操縱轉盤
4.4.14 示教目標點
4.4.15 程序運行說明
4.5 知識拓展
4.6 思考與練習

第5章工業機器人典型應用—— 壓鑄
5.1 任務目標
5.2 任務描述
5.3 知識儲備
5.3.1 機器人Profibus-DP適配器I/O配置
5.3.2 常用I/O配置
5.3.3 係統I/O配置
5.3.4 區域檢測（World Zones）的I/O信號設定
5.3.5 與World Zones有關的程序數據
5.3.6 壓鑄取件應用常用程序指令
5.3.7 Event Routine介紹
5.4 任務實施
5.4.1 工作站解包
5.4.2 創建備份並執行I啓動
5.4.3 配置I/O單元
5.4.4 配置I/O信號
5.4.5 配置係統輸入/輸齣
5.4.6 區域檢測設置
5.4.7 創建工具數據
5.4.8 創建工件坐標係數據
5.4.9 創建載荷數據
5.4.10 導入程序模闆
5.4.11 程序注解
5.4.12 示教目標點
5.4.13 工作站程序運行說明
5.5 知識拓展
5.5.1 WZCylDef：圓柱體區域檢測設定指令
5.5.2 WZEnable：激活臨時區域檢測指令
5.5.3 WZDisable：激活臨時區域檢測指令
5.6 思考與練習