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內容簡介

　　《機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統》對經典機構綜閤問題給齣瞭現代綜閤理論與方法，對連杆機構綜閤中的運動生成、函數生成和軌跡生成機構綜閤進行瞭係統、深入的闡述。全書共分13章，主要內容包括：坐標變換基礎，三、四、五位置運動生成平麵四杆機構綜閤，四位置運動生成平麵六杆機構綜閤，四、五精確點函數生成平麵四杆機構綜閤，四、五位置運動生成球麵4R機構綜閤，四、五精確點函數生成球麵4R機構綜閤，平麵無限接近運動幾何學基礎，無限接近四位置直綫軌跡生成平麵四杆機構綜閤，無限接近五位置直綫軌跡生成平麵四杆機構綜閤，混閤四位置直綫軌跡生成平麵四杆機構綜閤，機構穩健優化設計，機構綜閤軟件的設計與實現。
　　解域綜閤方法貫穿《機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統》的大部分內容，且均有示例及其對應的軟件係統。軟件係統可實現綜閤機構的可視化、立體化及動態化，以便於讀者對復雜問題的理解以及設計者對機構方案的選取。
　　《機械工程前沿著作係列·連杆機構現代綜閤理論與方法：解析理論、解域方法及軟件係統》可作為連杆機構綜閤的研究者、工程設計人員的參考書，也可以作為機械設計及理論專業的研究生教材或參考資料。

內頁插圖

目錄

第1章 坐標變換基礎
1.1 共原點的坐標變換和剛體的定點轉動
1.1.1 坐標變換矩陣的推導
1.1.2 方嚮餘弦矩陣的性質
1.1.3 方嚮餘弦矩陣的錶示
1.1.4 剛體的定點轉動
1.1.5 方嚮餘弦矩陣的應用
1.2 方嚮餘弦矩陣的導數和剛體的瞬時轉動
1.2.1 方嚮餘弦矩陣的一次導數和角速度矩陣
1.2.2 方嚮餘弦矩陣的二次導數和角加速度矩陣
1.2.3 剛體轉動中點的速度和加速度
1.3 不共原點的坐標變換和剛體的一般運動
1.3.1 不共原點的坐標變換
1.3.2 剛體的位移矩陣和螺鏇位移參數
1.3.3 Hartenberg-Denavit坐標變換
1.4 剛體一般運動中點的速度和加速度
參考文獻

第2章 三位置運動生成平麵四杆機構綜閤
2.1 剛體平麵運動矩陣及鉸鏈點公式的推導
2.2 給定連架杆長度的三位置運動生成機構綜閤
2.3 給定連架杆夾角的三位置運動生成機構綜閤
2.4 給定連杆在第1位形瞬心點的三位置運動生成機構綜閤
2.5 計算示例
參考文獻

第3章 四、五位置運動生成平麵四杆機構綜閤
3.1 有限分離四位置問題布氏麯綫方程式的推導
3.2 混閤四位置問題布氏麯綫方程式係數錶達式的推導
3.3 布氏麯綫的有序錶示
3.4 角度映射關係的建立
3.5 五位置問題布氏點求解公式的推導
3.6 計算示例
參考文獻

第4章 四位置運動生成平麵六杆機構綜閤
4.1 基本理論
4.1.1 四杆機構的綜閤
4.1.2 RR杆的添加
4.2 計算示例
參考文獻

第5章 四、五精確點函數生成平麵四杆機構綜閤
5.1 函數生成機構綜閤嚮運動生成機構綜閤的轉換
5.2 函數生成平麵四杆機構計算示例
參考文獻

第6章 四、五位置運動生成球麵4R機構綜閤
6.1 四位置問題球麵布氏麯綫方程式的推導
6.2 布氏麯綫的生成
6.3 五位置問題球麵布氏點錶達式的推導
6.4 計算示例
參考文獻

第7章 四、五精確點函數生成球麵4R機構綜閤
7.1 函數生成機構綜閤嚮運動生成機構綜閤的轉換
7.2 計算示例
參考文獻

第8章 平麵無限接近運動幾何學基礎
8.1 基本概念
8.2 歐拉一薩瓦裏（Euler-Savary）方程
……

第12章 機構穩健優化設計
第13章 機構綜閤軟件的設計與實現
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