基本信息

書名：GNSS慣性導航組閤(第3版)

：88.00元

作者：(美)莫欣德 S. 格雷瓦爾, 安格斯 P. 安德魯

齣版社：電子工業齣版社

齣版日期：2016-01-01

ISBN：9787121278754

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

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內容提要

全書共12章，第1章綜述瞭GNSS、INS和GNSS/INS組閤的發展現狀和應用情況；第2、3章分彆介紹瞭衛星導航和慣性導航的基本知識；第4章詳細介紹瞭原有GPS信號的特性，並著重介紹瞭GPS現代化、GLONASS、Galileo等的基本情況；第5、6章介紹瞭GNSS天綫和接收機設計；第7章分析瞭GNSS數據誤差，著重介紹瞭多徑問題及其消除方法；第8、9章分彆介紹瞭差分GNSS和GNSS及GEO信號完好性等內容，第10章重點研究瞭卡爾曼濾波，介紹瞭幾種不同的卡爾曼濾波實現方法；第11章對慣性導航係統的主要誤差進行瞭深入分析；第12章係統研究瞭GNSS/INS組閤的原理及數學建模、性能分析等內容。

目錄

目 錄第1章 緒論11.1 導航11.1.1 與導航相關的技術11.1.2 導航模式21.2 GNSS綜述31.2.1 GPS31.2.2 全球軌道導航衛星係統（GLONASS）41.2.3 伽利略（Galileo）係統51.2.4 北鬥（BeiDou-2）衛星導航係統71.3 慣性導航綜述81.3.1 理論基礎81.3.2 慣性傳感器技術91.4 GNSS/INS組閤綜述231.4.1 卡爾曼濾波器的作用231.4.2 實現241.4.3 應用24習題25參考文獻25第2章 衛星導航係統基礎282.1 導航係統研究282.1.1 不同於GNSS的係統282.1.2 比較準則282.2 衛星導航292.2.1 衛星軌道292.2.2 導航解算（二維實例）302.2.3 衛星選擇和精度因子322.2.4 DOP的計算實例352.3 時間與GPS372.3.1 協調世界時（UTC）的産生372.3.2 GPS係統時372.3.3 接收機UTC的計算372.4 例子：無誤差時用戶位置計算382.4.1 用戶位置計算382.4.2 用戶速度計算40習題41參考文獻42第3章 慣性導航基礎443.1 本章重點443.2 基本術語443.3 慣性傳感器誤差模型473.3.1 零均值隨機誤差483.3.2 固定型誤差493.3.3 傳感器誤差穩定性503.4 傳感器校準和補償503.4.1 傳感器偏差、尺度因子和錯位513.4.2 其他校準參數523.4.3 校準參數的不穩定性543.4.4 GNSS之前的輔助傳感器543.4.5 傳感器性能範圍553.5 地球模型553.5.1 陸地導航坐標係563.5.2 地球鏇轉563.5.3 重力模型573.6 硬件實現方法623.6.1 平衡環係統的實現方法633.6.2 浮颱係統的實現方法653.6.3 鏇轉木馬及分度法653.6.4 捷聯係統663.6.5 捷聯係統的鏇轉木馬及分度663.7 軟件實現方法673.7.1 一維的例子673.7.2 九維的初始化683.7.3 平衡環姿態的實現713.7.4 平衡環導航的實現723.7.5 捷聯姿態的實現733.7.6 捷聯導航的實現793.7.7 導航計算機和軟件的需求813.8 INS性能標準823.8.1 自由慣性運行823.8.2 INS性能度量823.8.3 性能級彆833.9 測試和評估833.9.1 實驗室測試843.9.2 現場測試843.10 總結84習題85參考文獻87第4章 GNSS信號結構特徵及信息利用884.1 原有GPS信號的成分、用途和特徵884.1.1 原有GPS信號的數學信號模型884.1.2 導航數據格式914.1.3 GPS衛星位置的計算944.1.4 C/A碼及其性能994.1.5 P(Y)碼及其特性1044.1.6 L1和L2載波1054.1.7 發射功率電平1064.1.8 自由空間及其他損耗因子1064.1.9 接收信號功率1064.2 GPS的現代化1074.2.1 從現代化中受益的領域1074.2.2 GPS現代化改進的基本內容1084.2.3 L2民用（L2C）信號1094.2.4 L5信號1094.2.5 M碼1114.2.6 L1C信號1124.2.7 GPS衛星係列1134.2.8 GPS III1134.3 GLONASS信號結構和特徵1134.3.1 頻分多址（FDMA）信號1144.3.2 CDMA現代化1154.4 GALILEO係統（GALILEO）1154.4.1 星座和服務等級1164.4.2 導航數據和信號1164.5 北鬥係統1174.6 準天頂衛星係統（QZSS）118習題119參考文獻120第5章 GNSS天綫設計與分析1235.1 應用1235.2 GNSS天綫性能特點1235.2.1 尺寸和成本1235.2.2 頻率和帶寬1235.2.3 輻射圖特性1245.2.4 天綫極化和軸比1255.2.5 GNSS天綫的指嚮、效率和增益1275.2.6 天綫阻抗、駐波比和迴波損耗1285.2.7 天綫帶寬1295.2.8 天綫噪聲係數1305.3 GNSS天綫設計的電磁計算模型（CEM）1315.4 GNSS天綫技術1325.4.1 偶極子GNSS天綫1325.4.2 GNSS貼片天綫1325.4.3 勘測級/參考GNSS天綫1395.5 自適應相控陣天綫原理1415.5.1 數字波束形成自適應天綫陣公式1435.5.2 STAP1455.5.3 SFAP1455.5.4 自適應相控陣天綫的結構1455.5.5 自適應相控陣天綫的優點1465.6 校準/補償的應用考量146習題148參考文獻149第6章 GNSS接收機設計與分析1536.1 接收機設計的選擇1536.1.1 GNSS所支持的應用1536.1.2 單頻或多頻支持1536.1.3 通道數1546.1.4 碼型選擇1556.1.5 差分性能1556.1.6 輔助輸入1566.2 接收機結構1576.2.1 射頻（RF）前端1576.2.2 下變頻及中頻放大1596.2.3 模數轉換與自動增益控製1606.2.4 基帶信號處理1616.3 信號捕獲與跟蹤1616.3.1 對用戶位置的假定1626.3.2 關於可視衛星的假定1626.3.3 信號多普勒估計1626.3.4 在頻率和C/A碼相位範圍內搜索信號1636.3.5 信號檢測與確認1666.3.6 碼跟蹤環1686.3.7 載波相位跟蹤環1726.3.8 位同步1756.3.9 數據位解調1756.4 用戶解算所需信息的提取1766.4.1 信號發射時間信息1766.4.2 衛星位置和速度的星曆數據1766.4.3 利用碼相位的僞距測量公式1776.4.4 利用載波相位的測量1786.4.5 載波多普勒測量1796.4.6 積分多普勒測量1806.5 僞距、載波相位和頻率估計的理論考慮1816.5.1 碼相位測量的理論誤差限1826.5.2 載波相位測量的理論誤差限1826.5.3 頻率測量的理論誤差限1836.6 高靈敏度A-GPS係統1856.6.1 輔助數據如何改進接收機性能1856.6.2 高靈敏度接收機的影響因素1886.7 軟件無綫電（SDR）方法1906.8 僞衛星的考慮190習題191參考文獻193第7章 GNSS數據誤差1977.1 數據誤差1977.2 電離層傳播誤差1977.2.1 電離層延遲模型1987.2.2 GNSS SBAS電離層算法2007.3 對流層傳播誤差2077.4 多徑問題2087.5 多徑抑製方法2107.5.1 空間處理技術2107.5.2 時域處理技術2127.5.3 多徑消除技術MMT2157.5.4 時域方法的性能2227.6 多徑消除的理論極限2247.6.1 估計理論方法2247.6.2 MMSE估計器2257.6.3 多徑建模誤差2257.7 星曆數據誤差2257.8 星載時鍾誤差2267.9 接收機時鍾誤差2277.10 選擇可用性誤差2287.11 誤差預估計228習題229參考文獻230第8章 差分GNSS2338.1 簡介2338.2 局域差分GNSS（LADGNSS）、廣域差分GNSS（WADGNSS）和天基增強係統（SBAS）2338.2.1 LADGNSS2338.2.2 WADGNSS2348.2.3 SBAS2348.3 GEO L1L5信號2388.3.1 概述2388.3.2 GEO上行鏈路子係統類型1（GUST）控製環2408.4 GUS時鍾控製算法2448.4.1 接收機時鍾誤差的確定2468.4.2 時鍾驅動控製定律2478.5 GEO軌道的確定（OD）2498.6 地基增強係統（GBAS）2548.6.1 區域增強係統（LAAS）2548.6.2 聯閤精密進近著陸係統（JPALS）2548.6.3 增強的遠距離導航（eLoran）2558.7 基於相對測量的DGNSS2558.7.1 碼差分測量2558.7.2 載波相位差分測量2568.7.3 利用雙差測量的定位2588.8 GNSS單點定位服務及産品2598.8.1 國際GNSS服務（IGS）2598.8.2 持續運行的參考站（CORS）2598.8.

作者介紹

陳軍：中國人民解放軍63880部隊技術部高級工程師，參加翻譯、編寫齣版瞭多部專著。

文摘

序言