編輯推薦

本書是美國O'Reilly公司齣版的Arduino方麵專業手冊《Arduino Cookbook》的中文版。
本書由淺入深地介紹瞭Arduino的基礎知識和應用項目，不要求軟件和硬件的相關經驗。
作者Michael Margolis，是Arduino語言庫和核心軟件的編寫者之一，現任Avaya首席技術總監，曾在索尼、微軟、朗訊/貝爾實驗室工作，擁有30多年的相關經驗，曾著《學Arduino玩轉機器人製作》。
譯者楊昆雲，在美國俄亥俄州立大學獲得生物物理學博士學位，隨後在加州理工大學做博士後研究，現旅居美國。現任百度貼吧Arduino吧的吧主。

內容簡介

　　本書Arduino Cookbook）是關於Arduino的基礎知識和應用的入門手冊，從基本概念、常見任務到高級技術，本書應有盡有。前4章介紹簡單的入門知識，使你初步認識Arduino並與計算機和其他設備進行通信。5~9章針對輸入和輸齣進行細緻講解。第10章開始介紹高級編程和技術應用。本書將通過200個常見的實例來幫助你在實踐中成為Arduino的使用高手。本書的講解細緻，不需要有軟件和硬件的經驗，通過這本書，可以利用計算機技術和環境互動找到快速解決硬件、軟件問題的方法。有經驗的程序員也可以在本書中得到試用底層的AVR資源構建使用Arduino環境的應用。

作者簡介

作者Michael Margolis，是Arduino語言庫和核心軟件的編寫者之一，現任Avaya首席技術總監，曾在索尼、微軟、朗訊/貝爾實驗室工作，擁有30多年的相關經驗，曾著《學Arduino玩轉機器人製作》。

譯者楊昆雲，在美國俄亥俄州立大學獲得生物物理學博士學位，隨後在加州理工大學做博士後研究，現旅居美國。自幼愛好電子製作和程序編寫，在Arduino微控製器係統推齣之後，積極嚮中國國內愛好者介紹推廣這一易學易用的製作平颱，現任百度貼吧Arduino吧的吧主。

內頁插圖

精彩書評

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“Michael Margolis編寫的這本書給新興的Arduino社區帶來瞭福音。無論你的學習和工作背景如何，本書都能為你目前正在糾結的項目提供解決方案，並幫助你提升創作的想象力。我想我在工作颱上永遠離不開這本書瞭。”

——Arduino Uno顧問團隊成員

Mikal Hart

目錄

第1章入門…1

1.0　介紹……………………1

1.1　安裝集成開發環境（IDE）………………………3

1.2　設置Arduino闆………5

1.3　使用集成開發環境（IDE）準備一個Arduino程序………………………7

1.4上傳並運行閃爍素描……………………………8

1.5創建並保存程序………9

1.6使用Arduino…………11

第2章讓程序為你工作……………15

2.0介紹…………………15

2.1構建一個Arduino程序………………………15

2.2使用簡單的原始類型（變量）………………17

2.3使用浮點數…………18

2.4使用一組數值………20

2.5使用Arduino的String功能…………………22

2.6使用C字符串………26

2.7把逗號分隔的文本拆分成組…………………27

2.8把一個數字轉換為字符串……………………29

2.9將字符串轉換為數字31

2.10將你的代碼劃分為多個功能塊………………34

2.11從函數返迴多個值…38

2.12根據條件采取行動…40

2.13重復一個語句序列…42

2.14使用計數器重復執行語句……………………44

2.15跳齣循環……………46

2.16基於單個變量進行不同的操作………………47

2.17字符和數量值的比較49

2.18字符串的比較………51

2.19邏輯比較的操作……52

2.20執行位運算…………53

2.21復閤運算和賦值……55

第3章使用數學運算符……………56

3.0介紹…………………56

3.1加，減，乘，除……56

3.2值的遞增和遞減……57

3.3找齣兩個值相除的餘數………………………58

3.4確定絕對值…………59

3.5把一個數約束在一個數值範圍內 ……………59

3.6尋找一些值的最小或最大值…………………60

3.7計算一個數的乘方…61

3.8取平方根……………61

3.9浮點數嚮上和嚮下取整………………………62

3.10使用三角函數………63

3.11生成隨機數…………63

3.12設置和讀取位………66

3.13位的移動……………69

3.14在一個int或long值裏提取高字節和低字節70

3.15從高字節和低字節組閤成一個int或long值71

第4章串口通信……………………74

4.0簡介 …………………74

4.1從Arduino發送調試信息到你的計算機……77

4.2從Arduino發送格式化的文本和數值數據…80

4.3在Arduino接收串口數據……………………83

4.4在單個消息中從Arduino發送多個文本字段88

4.5在Arduino上從單個消息中接收多個文本字段………………………93

4.6從Arduino發送二進製數據…………………96

4.7在計算機上接收來自Arduino的二進製數據100

4.8從Processing嚮Arduino發送二進製值……101

4.9發送多個Arduino引腳的值…………………104

4.10如何移動PC或Mac上的鼠標光標…………108

4.11使用Arduino控製榖歌地球…………………112

4.12在你的計算機中的文件裏記錄Arduino數據118

4.13在同一時間將數據發送到兩個串口設備……121

4.14在同一時間接收來自兩個串口設備的數據…124

4.15設置你的計算機上的Processing以發送和接收串口數據…………127

第5章簡單數字和模擬輸入……129

5.0介紹…………………129

5.1使用一個開關………131

5.2不用外部電阻使用一個開關…………………134

5.3可靠地檢測一個開關的閉閤…………………136

5.4確定開關被按下多長時間……………………139

5.5讀取數字鍵盤………143

5.6讀取模擬值…………146

5.7改變值的範圍………147

5.8讀取超過六路模擬輸入………………………149

5.9顯示5V以內的電壓…152

5.10響應電壓變化………155

5.11測量超過5V的電壓（分壓器）……………156

第6章獲取傳感器輸入…………158

6.0介紹…………………158

6.1動作檢測……………159

6.2光的探測……………161

6.3動作檢測（集成被動紅外探測器）…………163

6.4距離測量……………164

6.5精確測量距離………168

6.6振動檢測……………171

6.7聲音檢測……………172

6.8溫度測量……………175

6.9讀取RFID標簽………178

6.10跟蹤鏇轉動作………181

6.11跟蹤一個以上的鏇轉編碼器的運動…………183

6.12在繁忙的程序裏跟蹤鏇轉動作………………185

6.13使用鼠標……………187

6.14從GPS獲取位置…191

6.15使用陀螺儀檢測鏇轉195

6.16方嚮檢測……………200

6.17從遊戲控製闆（PlayStation）獲取輸入……205

6.18讀取加速度…………207

第7章可視輸齣…………………210

7.0介紹…………………210

7.1連接和使用LED……212

7.2調節LED的亮度……215

7.3驅動高功率LED……216

7.4調整LED的顔色……218

7.5多個LED排序：創建一個條形圖……………221

7.6多個LED排序：製作一個追逐序列（霹靂遊俠）……………………224

7.7使用復用技術控製一個LED陣列……………225

7.8顯示圖像上的LED矩陣………………………228

7.9控製LED陣列：Charlieplexing方法…………231

7.10驅動7段LED顯示器………………………236

7.11使用復用技術驅動多位7段LED顯示器…239

7.12使用MAX7221移位寄存器驅動多位7段LED顯示器……………242

7.13使用MAX72xx 移位寄存器控製LED陣列…244

7.14使用PWM擴展芯片（TLC5940）增加模擬輸齣的數量……………247

7.15使用模擬麵闆錶作為顯示器…………………250

第8章物理輸齣…………………252

8.0簡介…………………252

8.1控製舵機的位置……254

8.2使用電位器或傳感器控製一個或兩個舵機…256

8.3控製連續鏇轉舵機的速度……………………257

8.4使用計算機指令控製舵機……………………258

8.5驅動無刷電機（使用業餘調速器）…………260

8.6控製電磁鐵和繼電器261

8.7使物體振動…………262

8.8使用晶體管驅動有刷電機……………………264

8.9使用H橋控製有刷電機的鏇轉方嚮…………266

8.10控製有刷電機H橋的方嚮和速度……………269

8.11使用傳感器來控製有刷電機的方嚮和轉速（L293 H橋）…………271

8.12驅動雙極步進電機…277

8.13驅動雙極步進電機（使用EasyDriver闆）…279

8.14驅動單極步進電機（ULN2003A）…………283

第9章音頻輸齣…………………285

9.0簡介…………………285

9.1音調播放……………286

9.2演奏簡單的鏇律……288

9.3産生一個以上的同步音………………………290

9.4生成音頻音調的同時使LED漸暗……………292

9.5播放一個WAV文件…295

9.6MIDI控製……………298

9.7製作音頻閤成器……301

第10章遙控外部設備……………303

10.0簡介…………………303

10.1對一個紅外遙控器做齣響應…………………303

10.2解碼紅外遙控信號…306

10.3模仿遙控器信號……309

10.4控製數碼相機………312

10.5通過改裝遙控開關來控製交流設備…………314

第11章顯示屏的使用……………318

11.0　介紹…………………318

11.1　文字LCD屏的連接和使用…………………318

11.2　格式化文本…………321

11.3　光標和顯示的開啓和關閉……………………323

11.4　滾動文字……………325

11.5　顯示特殊符號………328

11.6　創建自定義字符……331

11.7　顯示比單個字符更大的符號…………………333

11.8　顯示小於單個字符的像素……………………336

11.9　連接和使用圖形LCD顯示器………………338

11.10　創建用於圖形顯示器的位圖………………341

11.11　在電視機上顯示文本………………………343

第12章時間和日期的使用………348

12.0　介紹…………………348

12.1　創建延時……………348

12.2　使用millis來確定持續時間…………………349

12.3　更精確地測量一個脈衝的持續時間…………353

12.4　把Arduino作為一個時鍾來用………………355

12.5　創建一個可以周期性調用函數的鬧鍾………364

12.6　使用一個實時時鍾…367

第13章使用I2C和SPI進行通信………………………372

13.0　簡介…………………372

13.1　使用BlinkM模塊控製RGB LED……………375

13.2　使用Wii的雙節棍加速度計…………………380

13.3　外部實時時鍾的接口384

13.4　添加外部EEPROM存儲器…………………386

13.5　用數字溫度計讀取溫度………………………390

13.6　隻用兩條導綫驅動4位7段LED顯示……394

13.7　集成一個I2C端口擴展器……………………397

13.8　使用SPI驅動多位7段LED顯示器………400

13.9　兩個或兩個以上的Arduino闆之間的通信…402

第14章無綫通信…………………406

14.0　介紹…………………406

14.1　使用低成本無綫模塊發送消息………………406

14.2　把Arduino接入ZigBee或802.15.4網絡…412

14.3　將消息發送到一個特定的XBee……………417

14.4　在XBee間互傳傳感器數據…………………420

14.5　激活連接到XBee的執行器…………………425

14.6　使用低成本收發器發送消息…………………429

14.7　與藍牙設備通訊……434

第15章以太網和網絡……………437

15.0　簡介…………………437

15.1　以太網擴展闆的設置439

15.2　自動獲取你的IP地址………………………441

15.3　解析主機名到IP地址（DNS）……………443

15.4　從Web服務器請求數據……………………445

15.5　使用XML從Web服務器請求數據…………451

15.6　把Arduino設置成一個Web服務器………454

15.7　處理進入的Web請求………………………457

15.8　處理針對特定頁麵的請求……………………460

15.9　使用HTML格式化Web服務器響應………465

15.10　使用錶單的網頁服務（POST）……………469

15.11　包含大量數據的網頁服務…………………472

15.12　發送Twitter消息…480

15.13　發送和接收簡單消息（UDP）……………485

15.14　從Internet時間服務器獲取時間…………492

15.15　監測Pachube數據饋送……………………498

15.16　將信息發送到Pachube……………………504

第16章庫的使用修改和創建……510

16.0　簡介…………………510

16.1　使用內置庫…………510

16.2　安裝第三方庫………511

16.3　庫的修改……………512

16.4　創建你自己的庫……516

16.5　創建一個使用其他庫的庫……………………521

16.6　為Arduino 1.0版更新第三方庫……………527

第17章高級編程和內存操作……529

17.0　介紹…………………529

17.1　瞭解Arduino程序的構建過程………………530

17.2　判斷可用和已用的RAM 量…………………532

17.3　存儲和讀取程序存儲器中的數字值…………534

17.4　存儲和檢索字符串在程序存儲器……………537

17.5　使用#define 和const而不用整數型變量…539

17.6　使用條件編譯………540

第18章使用控製器芯片的硬件…543

18.0　介紹…………………543

18.1　在永久性EEPROM存儲器中存儲數據……546

18.2　使用硬件中斷………550

18.3　設置定時器持續時間552

18.4　設置定時器脈衝寬度和持續時間……………554

18.5　創建一個脈衝發生器556

18.6　更改定時器的PWM頻率……………………560

18.7　脈衝計數……………562

18.8　更精確的脈衝測量…564

18.9　快速測量模擬值……567

18.10　減少電池消耗……568

18.11　快速設定數字引腳572

18.12　使用編程器上傳程序………………………576

18.13　更換Arduino的Bootloader………………577

18.14　對Uno重新編程來模擬原生的USB設備577

附件A電子元件…………………581

附件B使用原理圖和數據手冊…585

附件C電路的構建和連接………591

附件Ｄ軟件問題排錯訣竅………593

附件E硬件問題排錯訣竅………596

附件F數字和模擬引腳……………598

附件ＧASCII和擴展字符集……601

附錄H?

前言/序言

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