　　本書共有5章：第1章GNSS全球導航衛星係統的現況與發展，主要論述瞭（；-PS、GLONASS、北鬥、Galileo、WAAS、EGNOS、QZSS、IRNSS、DORIS、PRARE的現況與發展；第2章導航衛星及其特性，簡要地論述瞭導航衛星的正常軌道和攝動軌道，較詳細地論述瞭當代GNSS衛星工作星座，以及GNSS導航電文及其更新方法；第3章GNSS導航信號，對GNSS信號共用載波頻率、所用僞隨機噪聲碼特性、GNSS衛星所用的測距碼多樣性等分彆予以瞭較深入的論述；第4章GNSS信號接收機，針對其應用廣泛的特點，較深入地解讀瞭接收機接收、跟蹤、變換和測量GNSS信號的主要部件及其發展；第5章GNSS開創平民百姓齣行的便捷之途，主要論述僞距和載波相位測量定位、定時、測速的工作原理，衛星導航定位主要誤差，以及中等動態的載波相位測量定位的工程實用案例。

第1章 GNSS全球導航衛星係統的現況與發展
1.1 第一代全球導航衛星係統的貢獻與不足
1.2 GPS衛星全球定位係統及其新貢獻
1.3 GLONASS全球導航衛星係統及其得失點
1.4 北鬥衛星導航係統及其特性
1.5 Galileo全球導航衛星係統及其創新點
1.6 GPS引領區域衛星導航係統建設熱

第2章導航衛星及其特性
2.1 導航衛星的正常軌道及其描述
2.2 導航衛星的攝動軌道及其描述
2.3 GPS衛星工作星座
2.4 衛星導航電文是GNSS的導航靈魂
2.5 GPS衛星的導航電文
2.6 衛星導航電文的地麵控製更新
2.7 衛星導航電文的在軌自主更新
2.8 衛星導航電文的編碼糾錯法

第3章 GNSS導航信號
3.1 BOC調製打通共用載頻的坦途
3.2 僞噪聲碼承載衛星導航電文的潛行器
3.3 測距碼是衛星導航的頂梁柱
3.4 GLONASS信號及其導航電文
3.5 北鬥導航信號及其導航電文
3.6 衛星激光測距用於GNSS星曆精化的現況與發展

第4章 GNSS信號接收機
4.1 GNSS信號接收機的基本結構
4.2 微帶天綫
4.3 GPS信號接收機的工作原理
4.4 GPS觀測量及其測量
4.5 GNSS信號接收機的優異點
4.6 GPS信號接收機的新近發展及其啓迪
4.7 GNSS信號接收機的軟件化
4.8 GNSS信號接收機的基本性能檢驗

第5章 GNSS開創平民百姓齣行的便捷之途
5.1 GNSS僞距單點定位
5.2 GNSS僞距差分定位
5.3 GPS僞距用於載體速度測量
5.4 GPS僞距測量在定時中的應用
5.5 GNSS載波相位測量
5.6 GNSS載波相位測量的單點定位問題
5.7 GNSS載波相位測量的DGNSS模型
5.8 GNSS動態載波相位測量的工程實施
5.9 GNSS大地坐標係的現況與應用問題
5.10 GNSS衛星導航定位的精度、誤差與偏差
5.11 GNSS衛星導航定位的主要誤差
5.12 GPS現代化及其影響
參考文獻

精彩書摘

　　《全球導航衛星係統及其應用》：
　　衛星多普勒導航係統（TRANSIT和CICADA），是用戶隻需接收衛星信號而實現導航定位的一種“被動式”導航係統，它開創瞭被動式無綫電導航的新時代。在做衛星多普勒導航定位測量時，衛星導航電文實時地告訴用戶衛星的精確在軌點位（動態已知點），開創瞭衛星在軌位置參與導航解算的技術新途徑。地球錶麵任何一個點位上的用戶，隻要在其視界“見到”瞭子午衛星，都可以進行衛星多普勒導航定位測量，開創瞭全球性無綫電導航的新紀元。上述“被動式”、“全球性”和“動態已知點”的科學創立，為後續全球導航衛星係統的建立奠定瞭堅實的科技基礎，提供瞭成功的實踐範例，這就是衛星多普勒導航係統所創立的曆史功勛。
　　子午衛星和CICADA衛星導航係統，雖將導航和定位技術推嚮瞭一個新的發展時代，但它們仍然存在著一些明顯的不足。對於一個衛星導航係統而言，它用下述四項技術指標衡量其性能優劣：
　　衛星導航係統四項技術指標
　　可用性（availability）：用戶使用該係統做導航定位的正常運行時間；
　　精度（accuracy）：該係統用於測得的運動載體在航位置與其真實位置的差異性；
　　完好性（integrity）：該係統不能用於導航定位的告警能力；
　　連續性（continuity）：該係統在一個導航周期內齣現間斷導航的概率。
　　依上述指標衡量，子午衛星和CICADA衛星導航係統主要具有下列不足：
　　（1）衛星少，不能實行連續導航定位。子午衛星導航係統一般采用6顆工作衛星，並且都通過地球的南北極而運行，以緻地麵上任一點位所見到的子午衛星通過間隔時間較長，而且隨著緯度的不同而變更。例如，按5顆子午衛星估算，在低緯度地區，每天共通過15次左右（僅對仰角在15°以上而言）；而在高緯度地區，每天共有30次左右的衛星通過。兩次子午衛星通過的間隔時間為0.8～1.6 h。對於同一顆子午衛星，每天通過次數最多為13次，間隔時間便更長一些。由於采用多普勒定位原理，一颱衛星多普勒接收機一般需要觀測15次閤格的衛星通過，纔能達到10 m的單點定位精度。當各個測站觀測瞭公共的17次閤格的衛星通過，聯測定位的精度纔能達到0.5 m。子午衛星導航係統不僅因精度較低而限製瞭它的應用領域，而且因間隔時間和觀測時間都較長，而不能為用戶提供實時定位和導航服務。
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