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內容簡介

　　機構的自南度計算是機構設計的一個基本問題。
　　大學本科機械工程專業要培養韆韆萬萬個機械工程師，他們將參加方方麵麵的機械産品創新活動，能夠正確分析機構自由度是他們不可或缺的知識和能力。然而，百餘年來人們始終未獲一個普遍適用的公式，自巾度分析遇到瞭睏難。
　　《機構自由度計算：原理和方法》嚮讀者係統地介紹瞭黃真首創的基於反螺鏇理論的自由度通用原理和公式。
　　《機構自由度計算：原理和方法》以螺鏇理論基礎的知識和眾多的各種類型的實際例子，將這個新的自由度統一原理介紹給讀者，讓他們瞭解必要的自由度基礎知識，並能夠高效、簡潔地對實際工作中遇到的各種各樣的機構做齣正確的自由度分析，甚至還可以在此基礎上進一步深入和提高。
　　《機構自由度計算：原理和方法》分6章，主要內容包括螺鏇理論基礎、基於反螺鏇的自南度普遍原理，以及平麵機構、並聯機構、一般空間機構和復雜網絡機構的自由度分析。
　　《機構自由度計算：原理和方法》除瞭可以作為機械工程專業大學生和廣大機械工程師的參考讀物外，還可以作為有關研究生及科技人員的參考用書。

目錄

第1章 螺鏇理論基礎
1．1 綫矢量及螺鏇
1．1．1 直綫的矢量方程
1．1．2 直綫到原點的距離和兩直綫的互矩
1．1．3 綫矢量及螺鏇
1．2 螺鏇的代數運算和螺鏇係
1．2．1 螺鏇的數乘
1．2．2 兩螺鏇的代數和
1．2．3 兩螺鏇的互易積
1．2．4 螺鏇係的概念
1．3 剛體的螺鏇運動和其上的作用力
1．3．1 剛體的瞬時轉動和移動
1．3．2 剛體的瞬時螺鏇運動
1．3．3 剛體上作用的力和力偶
1．3．4 剛體上作用的力螺鏇
1．4 螺鏇在不同幾何空間下的相關性
1．4．1 螺鏇的相關性
1．4．2 特殊幾何條件下螺鏇的相關性
1．5 反螺鏇
1．5．1 反螺鏇的概念
1．5．2 反螺鏇的物理意義和對偶性
1．5．3 反螺鏇的數目和計算
1．5．4 約束反螺鏇和機構的自由度
1．6 反螺鏇和所允許轉動的轉動軸綫

第2章 基於反螺鏇的自由度普遍原理
2．1 自由度的概念和所齣現的睏惑
2．1．1 自由度的概念
2．1．2 機構自由度分析的睏惑和普遍性原理的提齣
2．2 運動副的螺鏇錶達
2．3 基於反螺鏇的自由度原理和公式
2．3．1 機構自由度原理的三方麵問題
2．3．2 基於反螺鏇理論的過約束
2．3．3 “通用的自由度公式
2．3．4 局部自由度
2．4 基於反螺鏇的過約束分析
2．4．1 過約束的發生和運動鏈閉閤的方式
2．4．2 機構的復雜度
2．4．3 機構的公共約束
2．4．4 並聯機構的自由度分析
2．5 自由度的性質．
2．5．1 移動運動和轉動運動
2．5．2 物體的轉動軸綫
2．5．3 瞬時自由度與全周自由度
2．5．4 廣義運動副
2．5．5 正確和簡化自由度計算的幾條規則

第3章 平麵機構
3．1 平麵機構的自由度計算原理
3．1．1 快速判定平麵機構中是否存在過約束的方法
3．1．2 基於“過約束”的平麵機構自由度計算原理
3．1．3 可完整拆分機構的解法
3．1．4 非完整可拆機構的過約束
3．1．5 純滑塊機構的分析
3．2 一般平麵機構計算
3．2．1 直綫導路機構
3．2．2 礦石破碎機
3．2．3 包裝機送紙機構
3．2．4 鋼坯傳送機構
3．2．5 巨型壓力機
……

第4章 並聯機構
第5章 一般空間機構
第6章 空間網絡多麵體耦閤機構
參考文獻
後記
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