産品特色

內容簡介

　　本書注重基礎、突齣實例講解，分為基礎與實例兩部分，共17章。其中，基礎部分包括軟件及動力學理論簡介、動力學模型建立基礎、ADAMS運動學分析、ADAMS靜力學分析及綫性化分析和求解器算法以及ADAMS應用基礎、載荷施加、後處理分析等內容；實例部分包括多剛體分析、剛-柔耦閤分析、多柔體分析、耐久性分析、振動分析、參數化分析和車輛分析等內容。本書下載文件中配有書中實例的幾何模型以及實例的分析模型，方便讀者查閱。

　　本書是作者結閤多年科研實踐和本科生與研究生的相關教學經驗編著而成的，可作為理工科院校相關專業的高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車交通、鐵道、石油化工、航空航天、機械製造、國防工業、造船等科學研究的工程技術人員使用ADAMS軟件的參考書。

作者簡介

　　陳峰華，博士，山西太原理工大學講師，擁有豐富的項目實踐和教學經驗，精通CAD、虛擬樣機等工程設計軟件，齣版《ADAMS虛擬樣機技術從入門到精通）（第一版）。

目錄

目 錄
第1章 ADAMS 2016簡介 1
1.1 ADAMS 2016新功能 1
1.2 ADAMS多體係統動力學的建模、分析和計算方法 2
1.2.1 廣義坐標的選擇 2
1.2.2 多體係統動力學研究狀況 2
1.2.3 多體係統建模理論 5
1.2.4 多體係統動力學數值求解 7
1.2.5 計算多剛體係統動力學自動建模 10
1.2.6 多體係統動力學中的剛性問題 10
1.3 ADAMS建模基礎 13
1.3.1 參考標架 14
1.3.2 坐標係的選擇 14
1.4 ADAMS運動學分析 15
1.4.1 ADAMS運動學方程 15
1.4.2 ADAMS運動學方程的求解算法 16
1.5 ADAMS動力學分析 16
1.5.1 ADAMS動力學方程 16
1.5.2 初始條件分析 20
1.5.3 ADAMS動力學方程的求解 21
1.6 ADAMS靜力學及綫性化分析 23
1.6.1 靜力學分析 23
1.6.2 綫性化分析 23
1.7 ADAMS求解器算法介紹 23
1.7.1 ADAMS數值算法簡介 23
1.7.2 動力學求解算法介紹 24
1.7.3 坐標縮減的微分方程求解過程算法 25
1.7.4 動力學求解算法特性比較 25
1.7.5 求解器的特點比較 26
1.7.6 剛性問題求解算法選擇 27
1.8 本章小結 27
第2章 ADAMS應用基礎 28
2.1 設置工作環境 28
2.2 ADAMS的界麵 33
2.3 ADAMS的零件庫 35
2.4 ADAMS的約束庫 37
2.5 ADAMS的設計流程 41
2.6 創建物體 42
2.7 創建約束副 53
2.8 施加力 62
2.9 仿真和動畫 65
2.10 輸齣測量麯綫 67
2.11 本章小結 67
第3章 施加載荷 68
3.1 外部載荷的定義 68
3.2 柔性連接 70
3.3 在運動副上添加摩擦力 73
3.4 實例 75
3.4.1 實例一：齒輪接觸分析 75
3.4.2 實例二：小車越障柔性連接 77
3.4.3 實例三：射擊 80
3.5 本章小結 85
第4章 計算求解與結果後處理 86
4.1 計算求解 86
4.1.1 計算類型 86
4.1.2 驗證模型 87
4.1.3 仿真控製 87
4.1.4 傳感器 90
4.2 實例一：仿真類型與傳感器 91
4.2.1 設計要求 91
4.2.2 建模 91
4.2.3 模型運動初步仿真 96
4.2.4 存儲數據文件 96
4.2.5 生成地塊及添加約束 96
4.2.6 測量 97
4.2.7 生成傳感器 98
4.2.8 模型仿真 99
4.3 ADAMS後處理簡介 99
4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 99
4.3.2 ADAMS/PostProcessor 的啓動與退齣 100
4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介紹 100
4.4 ADAMS/PostProcessor使用技巧 101
4.4.1 創建任務和添加數據 101
4.4.2 工具欄的使用 102
4.4.3 窗口模式的設置 104
4.4.4 ADAMS/PostProcessor的頁麵管理 105
4.5 ADAMS/PostProcessor輸齣仿真結果的動畫 105
4.5.1 動畫類型 105
4.5.2 加載動畫 106
4.5.3 動畫演示 106
4.5.4 時域動畫的控製 107
4.5.5 頻域動畫的控製 108
4.5.6 記錄動畫 109
4.6 ADAMS/PostProcessor繪製仿真結果的麯綫圖 109
4.6.1 由仿真結果繪製麯綫圖的類型 109
4.6.2 麯綫圖的建立 110
4.6.3 麯綫圖上的數學計算 111
4.7 麯綫圖的處理 113
4.7.1 麯綫數據濾波 113
4.7.2 快速傅立葉變換 114
4.7.3 生成伯德圖 114
4.8 實例二：跳闆振動分析 115
4.8.1 動力學模型的建立和仿真分析 115
4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和設置麯綫圖 116
4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor對麯綫圖進行操作 118
4.9 實例三：加緊機構仿真後處理 119
4.9.1 細化模型 119
4.9.2 深化設計 125
4.10 本章小結 128
第5章 剛性體建模及仿真分析 129
5.1 建立模型 129
5.2 定義材料屬性 130
5.3 重命名部件 131
5.4 施加約束 131
5.4.1 創建固定副 131
5.4.2 創建鏇轉副 132
5.4.3 創建滑移副 133
5.4.4 柔性約束力 134
5.4.5 施加接觸 135
5.5 施加驅動 136
5.5.1 在車輪與車體之間施加鏇轉驅動 136
5.5.2 在滑移副上施加平移驅動 137
5.6 求解器設置 138
5.7 仿真 139
5.8 後處理分析 139
5.9 實例一：吊車起吊過程分析 141
5.9.1 創建模型 141
5.9.2 定義材料屬性 142
5.9.3 重命名部件 142
5.9.4 施加約束 143
5.9.5 施加驅動 145
5.9.6 設置求解器 147
5.9.7 仿真 147
5.9.8 後處理分析 148
5.10 實例二：轉盤機構剛體建模及仿真分析 149
5.10.1 創建模型 149
5.10.2 查看約束 149
5.10.3 施加驅動 150
5.10.4 設置求解器 150
5.10.5 仿真 151
5.10.6 後處理分析 151
5.11 實例三：偏轉摩天輪多剛體動力學仿真分析 152
5.11.1 導入模型 152
5.11.2 定義材料屬性 154
5.11.3 重命名部件 155
5.11.4 渲染模型和布爾運算 155
5.11.5 施加約束 156
5.11.6 施加驅動 158
5.11.7 設置求解器 158
5.11.8 仿真 158
5.11.9 後處理分析 159
5.12 本章小結 160
第6章 剛-柔混閤建模 161
6.1 離散柔性連接件 161
6.2 利用有限元程序建立柔性體 162
6.2.1 模態的概念 163
6.2.2 柔性體與剛性體之間的連接 163
6.2.3 柔性體替換剛性體 163
6.3 實例一：模態中性文件的生成及編輯 164
6.3.1 在ADAMS中導入MNF文件 165
6.3.2 編輯柔性體 165
6.4 實例二：鐵錘敲擊牆壁剛柔碰撞動力學分析 168
6.4.1 建立模型 168
6.4.2 定義材料屬性 169
6.4.3 渲染模型 170
6.4.4 施加約束 171
6.4.5 施加載荷 172
6.4.6 檢查模型 173
6.4.7 仿真計算 173
6.4.8 柔性體的替換與編輯 173
6.4.9 仿真計算 174
6.4.10 後處理 175
6.5 實例三：鍾擺機構剛體離散及動力學分析 176
6.5.1 創建模型 176
6.5.2 施加約束和驅動 177
6.5.3 仿真 178
6.5.4 創建柔性離散連杆 179
6.5.5 創建剛-柔體間的約束和驅動 179
6.5.6 仿真 181
6.5.7 後處理 181
6.6 本章小結 183
第7章 多柔體動力學仿真 184
7.1 多柔體係統及工程背景 184
7.2 多柔體係統動力學的突齣問題 185
7.3 實例一：連杆機構柔體動力學仿真分析 186
7.3.1 創建模型 186
7.3.2 柔性化連杆機構 188
7.3.3 施加約束和驅動 191
7.3.4 仿真 191
7.3.5 後處理 191
7.4 實例二：風力發電機建模及風載仿真分析 193
7.4.1 導入並編輯模型 193
7.4.2 驅動 195
7.4.3 仿真 195
7.4.4 後處理 196
7.5 本章小結 198
第8章 機電一體聯閤仿真 199
8.1 機電一體化係統仿真分析簡介 199
8.2 ADAMS/View控製工具欄 200
8.2.1 ADAMS中建立控製器的方法 200
8.2.2 使用ADAMS/View中的控製工具欄 200
8.2.3 控製模塊類型 201
8.2.4 産生控製模塊 202
8.2.5 檢驗控製模塊的連接關係 202
8.3 實例一：雷達機構的機電聯閤仿真 202
8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步驟 203
8.3.2 啓動ADAMS/Controls模塊 203
8.3.3 構造ADAMS機械係統樣機模型 204
8.3.4 確定ADAMS的輸入和輸齣 207
8.3.5 控製係統建模 210
8.3.6 機電係統聯閤仿真分祈 215
8.4 實例二：滾動球體機電聯閤仿真分析 216
8.4.1 打開以及瀏覽模型 216
8.4.2 創建控製係統 217
8.4.3 創建傳感器信號 219
8.4.4 創建激勵信號 219
8.4.5 編輯控製係統 220
8.4.6 用信號管理器連接信號 220
8.4.7 輸齣麵闆 222
8.4.8 創建MATLAB控製係統 222
8.5 本章小結 224
第9章 ADAMS與其他軟件接口 225
9.1 三維建模軟件與ADAMS 225
9.1.1 Pro/E與ADAMS之間的數據傳遞 225
9.1.2 Solidworks與ADAMS之間的數據傳遞 226
9.2 UG與ADAMS之間的數據交換 226
9.2.1 UG與ADAMS共同支持的數據格式 226
9.2.2 實例：UG與ADAMS雙嚮數據交換 227
9.3 本章小結 233
第10章 ADAMS參數化建模及優化設計 234
10.1 ADAMS參數化建模簡介 234
10.2 實例一：參數化建模應用 235
10.2.1 雙擺臂獨立前懸架拓撲結構 235
10.2.2 係統環境設置 235
10.2.3 雙擺臂獨立前懸架參數化建模 236
10.3 實例二：前懸架機構優化設計分析 241
10.3.1 參數化分析的準備 241
10.3.2 設計研究 244
10.3.3 試驗設計 249
10.3.4 結果分析 256
10.4 本章小結 257
第11章 ADAMS振動分析 258
11.1 振動分析模塊簡介 258
11.2 實例一：剛性體衛星振動分析 258
11.2.1 建立模型 258
11.2.2 仿真模型 259
11.2.3 建立輸入通道 260
11.2.4 建立運動學輸入通道和激振器 263
11.2.5 建立輸齣通道 264
11.2.6 測試模型 265
11.2.7 驗證模型 266
11.2.8 精化模型 270
11.2.9 優化模型 272
11.3 實例二：柔性體衛星振動分析 274
11.3.1 建立模型 274
11.3.2 仿真模型 275
11.3.3 建立輸入通道 276
11.3.4 建立運動學輸入通道和激振器 278
11.3.5 建立輸齣通道 280
11.3.6 測試模型 280
11.3.7 驗證模型 281
11.3.8 精化模型 285
11.3.9 優化模型 287
11.4 實例三：火車轉嚮架振動分析 289
11.4.1 建立模型 289
11.4.2 仿真模型 290
11.4.3 定義設計變量 291
11.4.4 建立輸入通道 292
11.4.5 建立輸齣通道 293
11.4.6 測試模型 293
11.4.7 後處理 293
11.5 本章小結 296
第12章 耐久性分析 297
12.1 耐久性簡介 297
12.2 實例一：氣缸?麯軸係統耐久性分析 297
12.2.1 導入並熟悉模型 298
12.2.2 約束 298
12.2.3 驅動 298
12.2.4 加載耐久性模塊 299
12.2.5 仿真 299
12.2.6 後處理 300
12.3 實例二：斜麵拉伸耐久性分析 305
12.3.1 導入並熟悉模型 305
12.3.2 傾斜 306
12.3.3 建立約束 307
12.3.4 創建載荷 307
12.3.5 加載耐久性模塊 308
12.3.6 仿真 308
12.3.7 後處理 309
12.4 實例三：懸臂梁耐久性分析 311
12.4.1 創建模型 311
12.4.2 查看模型信息 312
12.4.3 施加約束 313
12.4.4 施加載荷 314
12.4.5 加載耐久性模塊 314
12.4.6 仿真 315
12.4.7 重新單嚮力定義函數 315
12.4.8 重新仿真 316
12.4.9 後處理 316
12.5 本章小結 323
第13章 ADAMS二次開發 324
13.1 定製用戶界麵 324
13.1.1 定製菜單 326
13.1.2 定製對話框 331
13.2 宏命令的使用 335
13.2.1 創建宏命令 335
13.2.2 在宏命令中使用參數 337
13.3 循環命令和條件命令 340
13.3.1 循環命令 340
13.3.2 條件命令 342
13.4 本章小結 344

精彩書摘

　　第3章施加載荷

　　在—個係統中，構件與構件之間存在約束，所以構件與構件之間就會産生作用力與反作用力。這種力是成對齣現的，而且是大小相等、方嚮相反，這種力稱為係統的內力。如果在約束上不存在摩擦，係統的內力對係統往往不做功，不會産生能量損失。在ADAMS/View中，載荷主要分為外部裁荷、內部載荷和特殊載荷。通過本章的學習，應掌握載荷的定義和施加，為後麵的學習打下堅實的基礎。

　　?熟悉和掌握ADAMS外部載荷的屬性和定義方式。

　　?掌握ADAMS柔性連接和載荷的施加。

　　?掌握ADAMS運動副上摩擦力的施加。

　　3.1外部載荷的定義

　　外部載荷主要是指主矢和主矩，是係統內的構件與係統外的元素之間的作用力。外部載荷係統選擇係統構件上的一個作用點，其方嚮相對於總體坐標係不變，也相對構件不變。外部載荷的形式比較簡單，分為單分量形式和多分量形式的力和力矩。

　　1．單嚮力和單嚮力矩的定義

　　在ADAMS/View中，載荷主要分為外部裁荷、內部載荷和特殊載荷。外部裁荷主要是力、力矩和重力，內部載荷主要是構件之間的一些柔性連接關係，如彈簧、緩衝器、柔性梁接觸以及約束上的摩擦等。在ADAMS/View中，載荷類型如圖3-1所示。

　　圖3-1載荷模型

　　單擊工具欄中的單嚮力按鈕或單嚮力矩按鈕，然後根據需要選擇相應的選項，如圖3-2所示，定義單嚮力和力矩需要確定如下選項。

　　?SpaceFixed：空間固定力，力的方嚮相對總體坐標係不變，也就是在計算過程中力的方嚮不隨受力構件位形的變換而改變。

　　?BodyMoving：構件固定力，力的方嚮相對受力構件的局部坐標係不變。由於構件受力後位置將發生改變，因此力的方嚮時刻發生變換。

　　?TwoBodies：在兩個構件上的兩個點之間産生一對作用力和反作用力，力的方嚮在這兩點的連綫上。由於兩個構件在計算過程中相對位置會發生改變，因此力的方嚮也會發生改變。

　　?NormaltoGrid：確定力的方嚮為垂直於工作柵格。

　　?PickGeometryFeature：手動定義力的方嚮，當鼠標在圖形區移動時會齣現一個方嚮箭頭，當齣現需要的方嚮時單擊鼠標即可。

　　?Spring-Damper-Like：類似於一個彈簧，大小為剛度和阻尼力之和。剛度由兩個作用點的距離和滑移剛度（Translationalk）決定，阻尼力由兩個作用點的相對速度和阻尼係數（Translationalc）決定。

　　確定瞭相應的選項後，在圖形區域選擇相應的構件、作用點和相應的方嚮，即可在構件上定義作用力或力矩（在隻選擇一個構件的情況下）。

　　係統默認另一個構件是大地，並將構件作為第一個構件，將大地作為第二個構件，當隻選擇—個作用點時兩個構件上的兩個作用點重閤。

　　係統會自動在第—個構件的作用點處固定一個坐標係I-Marker作為受力點，在第二個構件的作用點處固定一個J-Marker作為反作用力受力點，Spring-Damp ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通（CAX工程應用叢書） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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