編輯推薦

本書*大的特色就是案例豐富，來源於實戰，突齣“應用技術走嚮應用”的特點。

內容簡介

本書分為兩篇。上篇主要介紹現場總綫的基礎知識，包含第1～5章。第1章介紹瞭幾種典型的現場總綫；第2章闡述瞭數據通信基礎與網絡互聯技術，包括網絡硬件、網絡互聯設備與技術、通信參考模型；第3、4、5章分彆詳細闡述DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP的網絡模型、應用方法、組態軟件等，並以實例說明它們的具體配置和使用方法。下篇主要闡述現場總綫技術方麵的應用網絡案例，重在羅剋韋爾PLC的三種總綫技術的基本應用。羅剋韋爾自動化公司以NetLinx技術的開放現場總綫網絡為核心，采用統一的Logix控製器和可視化平颱，實現控製係統、批處理、運動/傳動係統等的數據共享和信息無縫連接。 本書提供PPT課件和案例工程文件的免費下載，讀者可以登錄華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）查找本書並下載。

作者簡介

鄭發躍，北航碩士，高校教師，中國電子學會會員。對工業網絡和現場總綫技術有係統、深入的研究，並具備豐富的實踐經驗。主持過基於PLC的智能溫度控製係統的研究、基於wifi的室內定位技術的研究、基於nRF24E1的無綫傳感網絡節點設計等科研課題。所著圖書實例豐富，指導性強。

目錄

目錄
上篇　基 礎 篇
第1章　現場總綫概述 （2）
1．1　現場總綫的發展 （2）
1．1．1　什麼是現場總綫 （2）
1．1．2　現場總綫的特點 （3）
1．2　現場總綫的應用領域 （4）
1．2．1　控製係統的層次 （4）
1．2．2　各種現場總綫的應用範圍 （5）
1．3　現場總綫的標準 （6）
1．3．1　IEC61158的製定 （6）
1．3．2　關於IEC62026的情況 （7）
1．3．3　ISO11898 （7）
1．3．4　現場總綫的國傢標準及企業標準 （7）
1．4　幾種典型的現場總綫介紹 （8）
1．4．1　PROFIBUS （8）
1．4．2　FF現場總綫基金會 （10）
1．4．3　CAN （12）
1．4．4　WorldFIP （13）
1．4．5　DeviceNet （13）
1．4．6　ASi （15）
1．4．7　Interbus （15）
1．4．8　部分現場總綫技術特點總結 （16）
第2章　數據通信基礎與網絡互聯 （17）
2．1　數據通信基礎 （17）
2．1．1　基本概念 （17）
2．1．2　通信係統的組成 （19）
2．1．3　傳輸方式 （20）
2．1．4　傳輸模式 （20）
2．1．5　二進製錶示方法 （21）
2．1．6　通信網絡的拓撲結構 （21）
2．1．7　網絡傳輸介質 （22）
2．1．8　數據交換方式 （23）
2．1．9　介質訪問控製方式 （24）
2．1．10　差錯控製 （25）
2．2　現場控製網絡 （25）
2．2．1　現場控製網絡的節點 （26）
2．2．2　現場控製網絡的任務 （26）
2．2．3　現場控製網絡的實時性 （26）
2．3　網絡硬件 （27）
2．3．1　網絡傳輸技術 （27）
2．3．2　局域網 （27）
2．3．3　城域網 （27）
2．3．4　廣域網 （28）
2．3．5　無綫網 （28）
2．3．6　互聯網 （28）
2．4　網絡互聯 （28）
2．4．1　基本概念 （28）
2．4．2　網絡互聯規範 （29）
2．4．3　網絡互聯和操作係統 （29）
2．4．4　現場控製網絡互聯 （29）
2．5　網絡互聯設備 （29）
2．5．1　中繼器 （29）
2．5．2　網橋 （30）
2．5．3　路由器 （30）
2．5．4　網關 （30）
2．6　通信參考模型 （31）
2．6．1　OSI參考模型 （31）
2．6．2　TCP/IP參考模型 （32）
2．6．3　OSI參考模型和TCP/IP參考模型的比較 （33）
2．6．4　現場總綫的通信模型 （34）
第3章　DeviceNet （35）
3．1　概述 （35）
3．2　網絡模型 （37）
3．2．1　DeviceNet傳輸介質 （38）
3．2．2　媒體訪問單元 （39）
3．2．3　物理層信號（PLS） （41）
3．2．4　媒體訪問控製 （41）
3．2．5　邏輯鏈路控製 （46）
3．2．6　應用層 （46）
3．3　DeviceNet應用 （52）
3．3．1　DeviceNet優勢 （52）
3．3．2　DeviceNet規劃和安裝 （52）
3．3．3　DeviceNet網絡上的自動設備更新 （56）
3．4　網絡組態軟件RSNetWorx for DeviceNet （56）
3．5　DeviceNet應用舉例 （56）
3．6　小結 （69）
第4章　ControlNet （70）
4．1　概述 （70）
4．2　ControlNet的網絡模型 （71）
4．2．1　物理層 （71）
4．2．2　數據鏈路層 （74）
4．3　ControlNet的應用 （80）
4．3．1　産品簡介 （80）
4．3．2　網絡規劃 （82）
4．3．3　同軸電纜係統 （85）
4．3．4　光縴介質係統 （89）
4．3．5　性能優化 （94）
4．4　網絡組態軟件 （95）
4．5　應用舉例 （97）
4．5．1　演示生産者/消費者模式 （97）
4．5．2　遠程終端控製 （102）
4．5．3　在鋼鐵行業的應用 （113）
4．6　小結 （114）
第5章　EtherNet/IP （115）
5．1　概述 （115）
5．2　網絡模型 （117）
5．2．1　物理層 （117）
5．2．2　數據鏈路層 （123）
5．2．3　網絡層與傳輸層 （123）
5．2．4　應用層 （125）
5．3　EtherNet/IP應用 （126）
5．3．1　優勢應用 （126）
5．3．2　産品簡介 （127）
5．3．3　網絡規劃 （130）
5．3．4　工業以太網交換機 （134）
5．4　EtherNet/IP應用舉例 （138）
5．4．1　簡單應用舉例 （138）
5．4．2　在汽車行業的應用 （149）
5．5　小結 （150）
下篇　案 例 篇
案例1　CompactLogix係列PLC的硬件結構、模塊特性及安裝 （152）
案例2　Flex I/O硬件結構、功能特性及安裝 （160）
案例3　RSLogix 5000基本使用案例 （166）
案例4　本地I/O及通信主站硬件組態 （173）
案例5　程序結構及簡單編程方法 （180）
案例6　復雜編程方法 （192）
案例7　基本指令編程―數字量輸入/輸齣 （202）
案例8　基本指令編程―模擬量輸齣 （206）
案例9　基本指令編程―流水燈控製 （209）
案例10　工業以太網EtherNet/IP組網―電動機啓停及轉速控製 （213）
案例11　工業以太網EtherNet/IP組網―電動機開環控製 （218）
案例12　現場總綫ControlNet組網―電動機的啓停及轉速控製 （224）
案例13　現場總綫ControlNet組網―電動機開環控製 （232）
案例14　現場總綫DeviceNet組網―電動機啓停及轉速控製 （240）
案例15　現場總綫DeviceNet組網―電動機開環控製 （247）
案例16　FactoryTalk View基本使用 （257）
案例17　FactoryTalk View與PLC進行EtherNet/IP網絡通信 （273）
案例18　FactoryTalk View與PLC進行ControlNet網絡通信 （292）
案例19　FactoryTalk View與PLC進行DeviceNet網絡通信 （299）
參考文獻 （306）

前言/序言

隨著信息技術的發展及其在控製領域的廣泛應用，工業網絡技術已經成為管理、檢測、控製的全局性網絡。工業控製網絡技術對現代工業企業生産實現網絡化控製具有重要的促進作用。編寫此書的目的就是為瞭滿足當前相關專業的教學與工程技術人員的學習需要。

本書係統介紹瞭數據通信基礎與網絡互聯技術，參照OSI參考模型，著重分析瞭DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP三種現場總綫的網絡模型、應用方法、組態軟件等，並以實例說明它們的具體配置和使用方法。在理論學習的基礎上，深入進行相關案例實踐，讓讀者係統掌握羅剋韋爾現場總綫技術知識及應用技術。

全書分兩篇。上篇主要介紹現場總綫的基礎知識，包含第1～5章。第1章介紹瞭幾種典型的現場總綫；第2章闡述數據通信基礎與網絡互聯技術，包括網絡硬件、網絡互聯設備與技術、通信參考模型；第3、4、5章分彆詳細闡述瞭DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP，它們各具不同的網絡模型，有各自的特點和使用場閤，並用實例演示瞭各種網絡的使用方法。下篇主要通過實踐操作案例，掌握羅剋韋爾PLC的主要應用技術。首先認識CompactLogix係列PLC和Flex I/O的硬件結構及安裝與組態，再學習利用編程軟件RSLogix5000完成幾個案例的編程操作；然後利用DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP三種總綫技術組網，實現電動機的啓停、轉速控製和開環控製；最後學習使用FactoryTalk View，運用FactoryTalk View與PLC進行三種總綫技術的網絡通信。

本書由鄭發躍、李宏昭、呂健編著，參與本書編寫的還有鄭永剛、麯鳴飛、趙丹、陳容紅、崔健、邱利軍、張賽昆、薛梅、劉大韆。本書得到西安市地下鐵道有限責任公司機電設備處的幫助，在此錶示衷心感謝！在編寫過程中參考瞭大量相關文獻和著作，再次嚮這些文獻的作者緻以誠摯的謝意！

由於作者水平所限，加之工業網絡技術的不斷發展，錯誤和不妥之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。

編著者