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內容簡介

　　衛星導航係統定位性能的測試與評估貫穿於衛星導航係統的設計、研發、部署、運行和擴展等各個階段。
　　《GNSS高動態定位性能檢定理論及關鍵技術研究》緊緊圍繞衛星導航係統高動態定位性能檢定理論及關鍵技術展開研究工作，沿著動態定位性能檢定係統建立及精度驗證這條主綫，從動態定位檢定載體、動態定位檢定技術、動態定位檢定係統指標評價及指標確定角度齣發，圍繞提齣的多節點攝影/慣導組閤測量方法精度影響因素展開研究，對涉及的多項關鍵技術展開瞭係統的分析與論證，為推進GNSS高動態定位性能檢定係統建設進行瞭有益的探索。
　　《GNSS高動態定位性能檢定理論及關鍵技術研究》可作為高等學校衛星導航專業的本科和研究生教材及任職培訓教材，也可作為相關科研工作者和工程技術人員的學術參考書。

內頁插圖

目錄

第1章 GNSS動態定位測試評估方法研究現狀
1．1 研究背景及意義
1．2 國內外研究現狀
1．3 本書主要研究內容

第2章 GNSS動態定位檢定理論基礎
2．1 坐標係統
2．2 時間係統
2．3 衛星導航定位觀測方程
2．4 攝影測量基本數學模型
2．5 捷聯慣性導航係統基本原理

第3章 GNSS動態定位檢定係統設計
3．1 GNSS動態定位檢定係統指標評價及指標確定
3．2 GNSS動態定位檢定係統應具備的功能
3．3 GNSS動態定位檢定載體及檢定技術選擇
3．4 GNSS動態定位檢定係統總體框架及功能
3．5 高動態條件下多係統位置歸心技術研究
3．6 高動態條件下多係統時間同步技術研究

第4章 麵嚮動態定位檢定的攝影測量關鍵技術研究
4．1 攝影測量設備性能選擇
4．2 高分辨率相機高精度標校方法
4．3 標誌圖像中心像點坐標高精度量測方法
4．4 相機投影中心位置精確測定方法研究與實現
4．5 地麵標誌數量及構型設計

第5章 攝影測量交會性能驗證試驗
5．1 機載高動態攝影測量工作流程設計
5．2 兩步法攝影物點、像點自動匹配方法研究
5．3 參數自適應的標誌圖像量測軟件設計與實現
5．4 機載試驗縮小比例測試場設計與測量
5．5 靜態攝影測量後方交會性能驗證試驗

第6章 多節點攝彩/慣導組閤測置技術研究
6．1 捷聯慣性導航係統誤差方程及誤差傳播模型
6．2 多節點攝影/慣導組閤測量方法基本原理
6．3 控製節點的數量及分布方案設計
6．4 多節點攝影/慣導組閤測量方法定位性能影響因素
6．5 多節點攝影/慣導組閤測量方法半物理仿真試驗
6．6 多節點攝影/慣導組閤測量方法車載試驗

第7章 GNSS動態定位檢定係統性能驗證方案設計
7．1 計量學基礎
7．2 GNSS動態定位性能檢定係統性能驗證方案設計
7．3 GNSS動態定位性能檢定係統性能拓展性分析

附錄 縮略語

前言/序言

　　衛星導航係統能夠同時提供定位、導航、授時功能，是現代國防和國民經濟建設的重要基礎設施。隨著技術的不斷成熟以及國際衛星導航市場競爭關係的加劇，衛星導航係統建設與升級進入瞭快速推進階段。2020年將齣現GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大全球衛星導航係統並存的局麵，衛星導航係統全麵性能的優劣將直接決定著各個係統在國際上的應用範圍。定位性能是衛星導航係統性能的基礎和核心之一，是衡量衛星導航係統技術水平的重要標誌，衛星導航係統定位性能的測試與評估貫穿於衛星導航係統的設計、研發、部署、運行和擴展等各個階段，衛星導航係統定位性能測試評估方法研究一直是衛星導航領域內的研究熱點之一，國內外近年來均開展瞭大量的理論研究與實踐工作。
　　用戶空間位置隨時間不斷發生變化，衛星導航接收機動態定位結果具有瞬時性和不可重復性，使衛星導航係統動態定位性能與靜態定位性能在測試、檢定方法和實現途徑上有較大的差異；再加上衛星導航係統的高定位精度，使得建立獨立於衛星導航係統的GNSS動態定位檢定係統及其精度驗證體係變得異常睏難，國內外現有技術和手段很難同時滿足高動態條件下的高定位精度、高數據更新率以及完整的精度驗訌體係三個條件。國際上尚未建立獨立於衛星測量手段的衛星導航係統動態定位（三維）性能檢定技術，這也是本書開展研究工作的意義和齣發點。
　　本書緊緊圍繞衛星導航係統高動態定位性能檢定理論及關鍵技術展開研究工作，設計瞭基於多節點攝影／慣導組閤測量技術的動態定位性能檢定係統。首次提齣的多節點攝影／慣導組閤測量方法將多個節點的位置信息代入捷聯慣導誤差方程，采用最小二乘算法對事後數據統一解算慣導誤差參數，使動態檢定節點間經修正的捷聯慣導數據能保持均勻的高定位精度和高數據更新率，大大提高瞭攝影／慣導組閤測量方法的定位精度，解決瞭高動態條件下高定位精度和高更新率的一緻性問題，同時能夠實現高動態條件下的高精度測速功能。
　　本書第1章主要闡述瞭衛星導航係統動態定位性能檢定工作的研究意義和國內外研究現狀。第2章主要介紹瞭與衛星導航係統動態定位性能檢定有關的基礎理論知識。第3章探討瞭GNSS動態定位性能檢定係統設計方案，以北鬥衛星導航係統動態定位性能檢定為例，確定瞭動態定位檢定係統的指標評價方法及性能指標，歸納總結瞭選用攝影／慣導組閤測量技術作為動態檢定技術的原因，設計瞭多設備高動態條件下的位置歸心、時間同步關鍵問題的解決方案。第4章探討瞭麵嚮動態定位檢定的攝影測量關鍵技術，攝影測量交會定位精度對多節點攝影／慣導組閤測量方法定位精度起決定作用，本章對影響攝影測量交會定位精度的因素進行瞭全麵的研究。第5章開展瞭實際的攝影測量交會定位性能驗證試驗。第6章對提齣的多節點攝影／慣導組閤測量技術進行研究，對攝影測量交會定位精度、載體運動速度、不同精度慣性器件等影響多節點攝影／慣導組閤測量方法實現精度的因素進行瞭較深入的分析。第7章探討瞭GNSS動態定位檢定係統性能驗證方案。
　　本書主要研究工作是在博士生導師許其鳳院士的悉心指導下完成的，書稿完成之際，首先嚮導師錶達最誠摯的感謝和敬意！作為學生和秘書，經過十年的耳濡目染，我深為院士嚴謹的治學態度和科學研究精神摺服，許院士溯源求真、驗證求實的科學情懷是我前行路上的燈塔，避短揚長的科研思路和數十年的執著鑽研激勵著我繼續嚮前！感謝課題組郝金明教授、楊力教授、呂誌偉教授、賈學東副教授、董明博士為本書研究提供的幫助，其中也凝結瞭他們的大量心血！感謝信息工程大學導航與空天目標工程學院為我提供的良好科研工作環境！感謝國傢自然科學基金（41604032）和地理信息工程國傢重點實驗室開放研究基金（SKLGIE2015-M-2-5）的支持。
　　希望本書內容能夠引起衛星導航領域對於建立GNSS高動態定位性能檢定係統的思考，推動我國建立國際上首個獨立於衛星導航係統的GNSS高動態定位性能檢定係統。由於作者水平有限，加之GNSS動態定位性能檢定體係是一項全新的係統工程，書中論點難免有偏頗之處，懇請各位讀者不吝賜教，電子郵件可發送至congdianwei@sina.com與我直接聯係。
GNSS高動態定位性能檢定理論及關鍵技術研究 [Theory and Key Technology on Accuracy Calibration of GNSS High Kinematic Pos 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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