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內容簡介

　　PLC與工業機器人應用

　　本書以智能製造生産實訓開發平颱———智能製造生産綫為對象,分基礎篇、提高篇、應用篇三部分,共9個項目、26個任務。本書編寫從實際齣發,針對智能製造生産綫中的主要部件PLC控製器與工業機器人的應用,從PLC的硬件安裝與組態、PLC與變頻器的調速控製、PLC與伺服驅動器的定位控製、PLC的網絡通信、ABB工業機器人的搬運與焊接控製等方麵,通過智能製造生産綫的實際應用,由淺入深,使讀者詳細瞭解每個任務的完成要點,掌握PLC與工業機器人的應用。為瞭便於廣大教師開展教學工作,本書配有教學多媒體課件,讀者可以發送郵件至goodtextbook@126.com索取。全書深入淺齣,貼近實際應用,可以作為應用型本科教學用書和高職高專院校機電一體化技術、工業機器人技術以及電氣自動化技術等相關專業的教材,也可以作為智能製造生産綫培訓與使用的指導用書或供相關專業技術人員參考使用。

目錄

基礎篇
項目一 PLC硬件安裝與組態
任務一 S7-300CPU與電源模塊認識
一、PLC的組成
二、PLC的工作原理
三、電源模塊的認識
任務二 數字量模塊選擇與安裝
一、數字量輸入模塊
二、數字量輸齣模塊
三、硬件安裝
四、硬件組態
任務三 模擬量模塊選擇與安裝
一、模擬量輸入模塊
二、模擬量輸齣模塊
三、模擬量輸入／輸齣模塊的地址
四、模塊硬件安裝
五、硬件組態
項目二 電動機的PLC基本控製編程應用
任務一 軟件安裝與項目創建
一、認識編程軟件STEP 7和仿真軟件PLCSIM
二、對計算機的要求
三、編程軟件的安裝
任務二 PLC控製異步電動機可逆連續運行
一、PLC的編程語言
二、PLC編程指令基礎
三、電氣原理圖繪製
四、I／O分配
五、程序編寫
六、仿真調試運行
任務三 PLC控製電動機星一角啓動
一、原理圖設計
二、I／O分配錶
三、程序設計
四、仿真運行
項目三 工業機器人基本認識與使用
任務一 ABB工業機器人分類與應用
一、ABB公司簡介
二、ABB機器人的中國化曆程
三、ABB工業機器人傢族
任務二 工業機器人結構與主要參數
一、機械部分
二、控製部分
三、傳感部分
四、工業機器人的主要參數
任務三 認識ABB工業機器人示教器
一、示教器的硬件結構
二、示教器的軟件操作
任務四 工業機器人基本操縱
一、手動操縱
二、自動運行

提高篇
項目四 PLC控製異步電機變頻調速運行
任務一 認識變頻調速控製係統
一、變頻調速原理
二、變頻器的構成及控製方法
任務二 變頻器的基本使用
一、變頻器接綫
二、變頻器操作
任務三 PLC控製變頻器實現電機調速運行
一、MM440變頻器的數字輸入端口
二、數字輸入端口功能
三、MM440變頻器的多段速控製功能及參數設置
項目五 PLC控製伺服電機的運行
任務一 認識伺服運動控製係統
一、伺服運動控製係統組成
二、伺服係統的基本要求
三、伺服係統的分類
四、影響伺服係統性能的因素
五、伺服係統的應用
任務二 伺服驅動器的基本使用
一、伺服電動機
二、伺服驅動器
任務三 PLC控製伺服電機的定位運動
一、接口引腳分配
二、高速脈衝輸人
三、高速脈衝輸齣
四、硬件設計
五、程序設計
項目六 PLC通信技術應用
任務一 認識Profibus總綫
一、概述
二、Profibus協議結構
三、Profibus的技術特點
四、Profibus總綫在自動化係統中的位置
五、Profibus控製係統組成
六、Profibus控製係統配置的幾種形式
七、應用 Profibus構建自動化控製係統應考慮的幾個問題
任務二 工業以太網PROFINET
一、工業以太網的提齣及發展
二、PROFINET概述
三、PROFINET的拓撲結構
四、PROFINET的通信
任務三 PLC通過Profibus與分布式IO通信
一、硬件介紹
二、硬件組態
三、程序編寫
四、下載程序

應用篇
項目七 認識智能製造技術創新與應用開發平颱
任務一 智能製造技術創新與應用開發平颱的組成
任務二 智能製造技術創新與應用開發平颱的工作過程
項目八 供料、輸送、入庫單元應用
任務一 供料單元的調試運行
一、元件上料單元
二、托盤上料單元
三、PLC控製接綫圖
任務二 自動輸送綫的調試運行
一、直流調速驅動係統
二、輸送綫上視覺檢測
三、末端阻擋氣缸
四、PLC控製I／O分配
任務三 入庫單元的調試運行
一、變頻器與PLC的連接
二、變頻器的參數設置
三、入庫過程
項目九 裝配與焊接單元應用
任務一 自動裝配單元調試運行
一、裝配颱硬件組成
二、裝配颱I／O信號分配
三、工業機器人裝配過程
任務二 焊接單元調試運行
一、焊接颱組成
二、伺服係統接綫
三、焊接模擬運行過程

附錄 智能製造技術創新與應用開發平颱電氣設計原理圖
PLC與工業機器人應用 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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