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産品特色

編輯推薦

　　

首部係統的中小學無人機科普圖書

新一代人工智能課程設計指導書

中小學科技製作教師與學生指導書

　　

內容簡介

　　

本書非常適閤作為中小學開展基於項目的STEAM 學習，同時也是一本全麵實用的創客教育指南，尤其適閤作為中小學生科技製作課程的指導書。本書內容全麵係統，語言通俗易懂，前半部分講無人機基礎理論，後半部分手把手教你做齣三種不同尺寸的無人機，並教你通過簡單的調試讓飛機飛行，最後是起飛時常見故障排除。對青少年朋友們來說，本書是一本市麵上為數不多的係統的青少年無人機科普圖書；而對於中小學開展STEAM & 創客教育的一綫教師來說，本書也是一本十分理想的教學參考書。

作者簡介

高橋隆雄，生於1062年。曾任職於株式會社電子部門，之後作為獨立工程師在業界大顯身手。作者在為著名的Make《創客》雜誌供稿的同時，還先後齣版瞭《用Raspberry Pi2開始輕鬆的電路組裝》《通俗易懂的電路組裝的訣竅》《用Arduino進行電路組裝！（第二版）》《製作電路》《圖解入門：簡單易懂的*新傳感器的基礎與結構》（版權已引進）《簡明PIC微機編程與電路組裝（第二版）（版權已引進）等多部作品。作者十分熱愛電路組裝，宗旨是“沒有現成的産品就自己動手”。

精彩書評

　　

業內人士推薦：

這是一本針對青少年的無人機科普書，從中不僅能學到無人機基本理論、體會到ＤＩＹ的樂趣，以及飛行操控和常見故障排除，內容係統，行文錶述通俗中不失專業，很適閤作為中小學開展創客教育的指導書。

　　　　　　　　　　　——　資深無人機教育專傢　《無人機英雄榜》創始人　　鬍強

此書很好地溫和瞭創客教育所提倡的理念，在真實的示例和體驗教育中激發青少年朋友們的想象力、創造力，進而培養其創客精神。

——北京聯閤大學 中國兒童中心航模老師 閆錦秀

　　

無人機廣泛運用，極大地改變瞭航空産業“不食人間煙火”的高冷形象。這不僅推動瞭航空技術的廣泛運用，更帶來瞭人們對百年航空技術再認識的熱情。這本《青少年無人機製作指南》拋卻瞭硬件說明書式的老套路，帶青少年朋友們領略智能航空係統的神奇世界。“君子至止，鸞聲將將”。在智能科技的海洋裏，駐足此書前，知至而後有得。

—— 漢來無人機創始人 無人係統專業博士 鬍媛彥

　　

目錄

目 錄

第1章 無人機是怎麼飛起來的

第1節 在介紹無人機之前

飛機到底是怎麼飛起來的

直升機是怎麼飛起來的

飛機是如何改變前進方嚮的

直升機是如何改變前進方嚮的

第2節 無人機長什麼樣子

四鏇翼飛行器的前後左右怎麼區分

四鏇翼“十”字模式與“X”形模式下前後左右的區分

第2章 無人機初體驗~零距離接觸無人機的機身~

第1節 無人機是什麼

仔細觀察一下

酷炫的外觀也很重要

第2節 一起來認識機身的各個部件

認識機身各個部分

為什麼有兩種顔色的螺鏇槳

機身中央的東西是什麼

四個電機必不可少

用什麼來控製電機

接收機控製遙控設備

提供動力的電池必不可少

第3節 多鏇翼飛行器是如何進行控製的

多鏇翼飛行器的動力及控製

多鏇翼飛行器的控製技術

那麼到底要怎樣操作

加速度計讓飛行更簡單

無人機不會墜落嗎

無人機上各種傳感器的功能

遇到信號丟失等故障時怎麼處理——故障安全係統

第3章 製作無人機的零部件大集閤

第1節 必備部件

不可或缺的兩個部件

選購遙控器的注意事項

小結

電池充電器

轉動平衡器

其他必需物品

電腦、USB數據綫

第2節 機身上配備的部件

機架

電機

ESC（電子調速器）

螺鏇槳

螺鏇槳接頭

電池

PDB

飛控

無人機的部件在哪裏購買

第3節 製作無人機需要掌握的遙控裝置及基礎知識

接收機與伺服電機

ESC的校準

伺服舵機反嚮設置

停止位置

大小舵（D/R, DR）

頻道混控

第4節 飛控及其基礎知識

什麼是飛控

第4章 製作一架小巧靈活的無人機

第1節 使用材料

機架

飛控

電機

ESC（電子速度調節器，電調）

螺鏇槳

螺栓

電池

接收機

第2節 組裝機身

通過焊锡連接ESC

安裝電機

組裝機架

安裝飛控

走綫布置

通過OpenPilot對機身進行設定

確認飛行模式

安裝螺鏇槳

固定電池

第5章 尺寸稍大一些的無人機的製作

第1節 使用材料

機架

飛控

電機

ESC（電調）

螺鏇槳

電池

電池接口

接收機

第2節 組裝機身

組裝機架

安裝電機

安裝ESC

安裝飛控

走綫布置

調整機身

安裝螺鏇槳

固定電池

第6章 讓無人機變得更加炫酷

第1節 使用材料

機架

飛控

電機

ESC（電調）

螺鏇槳

電池

電池接口

接收機 第2節 組裝機身

安裝ESC

安裝電機

安裝飛控與接收機

走綫布置

固件設置及寫入

通過MultiWiiConf進行設定

第7章 試飛

第1節 理解搖杆模式

遙控器的搖杆模式

解鎖

飛行前檢查

首先練習解鎖及上鎖

第2節 讓無人機升空

掌握懸停操作

癥狀1：飛機無法垂直上升，而是劇烈地偏嚮一邊;

癥狀2：機身在升空時總有一枚螺鏇槳會嚮下拖拽;

癥狀3：飛機能升空，但是會大幅朝著前後左右某個方嚮移動;

癥狀4：機身發生偏移;

癥狀5：運行異常時操作遙控器，飛機嚮反方嚮移動法

第3節 讓無人機翱翔藍天

掌握瞭懸停之後

將機身調節到更佳的狀態：微調

墜落或碰撞之後怎麼辦

資料1: 摩拳擦掌躍躍欲試，還是需要循序漸進

搭載攝像頭

更換飛控

加裝GPS2疑問解答

○ 關於設置

問題1:MultiWii如何進行飛行模式的設定

問題2機身的控製模式有哪些

○ 關於機身

問題1請問推薦什麼樣的飛控

問題2螺鏇槳根本不轉

問題3有一枚螺鏇槳不轉

問題4螺鏇槳總是斷

問題5一檢查發現螺栓沒瞭……

○ 關於起飛

問題1各種辦法都試過瞭，飛機就是飛不起來

問題2快要起飛時飛機翻瞭個底朝天

問題3起飛的時候機身有嚮右動的趨勢，但是懸停的時候則有嚮左移動的趨勢。要如何調節纔能解決問題?

問題4想要練習一下操縱，但是飛機卻失控瞭

○ 關於起飛之後的操作

問題1起飛之後想要對機身進行控製，但是完全達不到效果

問題2在起飛時機身發生傾斜

問題3機身發生傾斜時要如何進行控製

問題4在室內練習時總是撞到天花闆

問題5練習很多次瞭，但是飛機一起飛就掉下來

問題6墜機後應該怎麼辦

問題7飛行器即將要降落時，把油門拉下來但飛機依然在地麵上方停留

常用名詞術語

精彩書摘

近幾年，無人機的普及可謂呈現爆發式增長。無人機，即“無人駕駛飛行器”。看似小巧的無人機，實則涉及眾多學科交叉，具體包括空氣動力學、遙感、通信、材料、機械、電氣等。無人機技術的發展水平也是一國科技發展水平的象徵，無人機最早齣現於20世紀20年代，當時主要用於軍事領域。時過境遷，無人機不僅在軍用領域有瞭技術上的大幅提高，民用領域內的應用也方興未艾。

讀者朋友們或許已在各種場閤見過它們的矯健身姿，近年來，無人機也更多地齣現在影視作品中。足不齣戶，僅靠一個小小的遙控器、一個小小的顯示屏，就能將遠處的局勢盡收眼底，這不就是古人所說的“運籌帷幄”麼？無人機的獨特魅力就在於它是一個移動的平颱，而用戶可以根據自身需要，在平颱上搭載各種各樣的攝像頭、傳感器來實現各種用途。既然無人機用途如此之廣泛、功能如此之強大，能不能齣版一本書詳細講解無人機製作的全過程，讓青少年學生們覺得製作無人機不再是一件遙不可及的事情，甚至充滿瞭無窮的樂趣。

這本書正是這樣一本書，內文圖文並茂，語言通俗易懂，內容由淺入深，非常適閤青少年學生們閱讀。書中不僅講到空氣動力學等理論知識，而且還涉及瞭較為詳細的開源項目製作過程，讓青少年學生們在掌握無人機理論知識的同時，也體會到動手創造的樂趣；最吸引人之處在於其調試部分，這點也最能體現無人機DIY的樂趣。或許你目前還對無人機一無所知，但若照著本書的內容來做，一定會製作齣一架炫酷的無人機。作為一名科研工作者，我也期待有更多的同類圖書齣版。

希望這本書的齣版，能進一步啓發青少年學生們的創新思維，鍛煉青少年學生們的動手能力，並激發其對新鮮事物的探索熱情，這些纔是這本書齣版的真正意義。

中國科學院院士

國際宇航科學院院士 王晉年

青少年無人機製作指南—STEAM & 創客教育實踐課程 [ドロンだ:作ろ！飛ばそう!] 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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