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內容簡介

《電氣伺服控製技術及應用》結閤大量典型實例，係統介紹現代電氣伺服控製係統結構原理，以及設計計算、選型、試驗、使用、安裝調試、維護修理、技術改進的理論與方法。《電氣伺服控製技術及應用》力求簡明實用，能夠反映本技術領域國內研究與應用的現狀，實例涵蓋多個工業門類，對廣大讀者有直接的參考藉鑒作用。本書共分4章，第1章是電氣伺服控製概述，第2、3、4章分彆介紹步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機及其控製係統的相關理論及應用。

目錄

前言
1 電氣伺服控製技術概述
1.1 電氣伺服控製係統原理及組成
1.2 電氣伺服控製技術基本要求和特點
1.2.1 電氣伺服控製基本要求
1.2.2 電氣伺服控製執行元件主要性能特點
1.3 伺服係統分類
1.3.1 按被控量參數特性分類
1.3.2 按驅動元件的類型分類
1.3.3 按控製原理分類
1.3.4 按反饋比較控製方式分類
1.4 電氣伺服控製技術發展趨勢

2 步進電動機伺服控製技術及應用
2.1 步進電動機及伺服控製技術概述
2.1.1 步進電動機的工作原理
2.1.2 步進電動機的分類及型號命名
2.1.3 步進電動機的運行特性
2.2 步進電動機驅動技術及應用
2.2.1 步進電動機驅動技術概述
2.2.2 二相混閤式步進電動機驅動器
2.2.3 5相混閤式步進電動機驅動器
2.2.4 反應式步進電動機驅動器
2.2.5 步進電動機可變細分驅動控製器
2.3 步進電動機控製技術及應用
2.3.1 步進電動機控製技術概述
2.3.2 步進電動機加減速控製器
2.3.3 數控步進電動機的正反轉控製
2.3.4 三相混閤式步進電動機SPWM控製技術
2.3.5 基於虛擬儀器的步進電動機控製係統
2.3.6 基於DSP的步進電動機控製係統
2.3.7 基於單片機的步進電動機控製係統
2.3.8 基於PLC和觸摸屏的步進電動機控製係統
2.3.9 基於CAN總綫的步進電動機控製係統
2.3.10 基於ARM7的步進電動機升降速麯綫控製係統
2.3.11 基於FPGA的步進電動機多軸聯動控製係統
2.4 步進電動機及伺服係統設計與計算
2.4.1 步進電動機的選型與計算概述
2.4.2 步進電動機主要技術參數
2.4.3 升降颱銑床數控改造設計及步進電動機的選擇計算
2.4.4 數控機床中步進電動機的選用
2.4.5 基於STM32F103的貼片機控製係統的設計
2.5 步進電動機及控製係統的使用與維修
2.5.1 步進電動機的故障分析
2.5.2 CAK6150數控車床驅動闆的維修
2.5.3 電火花綫切割機步進電動機失步等故障的檢修

3 直流伺服控製技術及應用
3.1 直流伺服電動機概述
3.1.1 直流伺服電動機的特點
3.1.2 直流伺服電動機的工作原理
3.2 直流伺服電動機的驅動與控製
3.2.1 直流伺服電動機驅動概述
3.2.2 直流伺服電動機控製及其特性
3.2.3 PWM在直流伺服係統中的應用
3.2.4 運用PWM技術控製直流電動機轉速
3.2.5 TMS320C2812在直流伺服控製中的應用
3.3 直流伺服電動機及係統的設計與應用
3.3.1 直流伺服電動機應用與選擇概述
3.3.2 部分直流伺服電動機的主要技術數據
3.3.3 SG1731D在機床直流伺服隨動係統中的應用
3.3.4 基於PC＋PCI的直流伺服係統測試平颱
3.3.5 基於DSP的雕刻機用直流伺服控製器
3.3.6 低成本直流伺服電動機調速係統
3.3.7 大功率直流電動機速度伺服係統的設計
3.4 直流伺服電動機及係統的使用與維修
3.4.1 電動機發熱故障分析及解決
3.4.2 伺服係統中檢測器件常見故障與維修
3.5 無刷直流電動機控製係統及應用
3.5.1 永磁無刷直流電動機的結構及工作原理
3.5.2 無刷直流電動機的運行特性
3.5.3 無刷直流電動機驅動控製
3.5.4 三相無刷直流伺服電動機控製係統在石油鑽井的應用
3.5.5 空心繞組無刷直流電動機在精密定位控製係統中的應用
3.5.6 高壓斷路器永磁無刷直流電動機機構伺服控製係統
3.5.7 基於CAN總綫的小型飛行器伺服係統

4 交流伺服控製技術及應用
4.1 交流伺服控製技術概述
4.1.1 交流伺服電動機及控製技術的發展
4.1.2 同步電動機與異步電動機
4.1.3 模擬式交流伺服係統與數字式交流伺服係統
4.2 交流異步伺服電動機
4.2.1 交流異步伺服電動機基本結構
4.2.2 交流異步伺服電動機工作原理
4.2.3 兩相繞組産生的圓形鏇轉磁場
4.2.4 橢圓形鏇轉磁場
4.2.5 控製方式
4.2.6 穩態特性
4.3 交流同步伺服電動機
4.3.1 永磁同步電動機的結構與工作原理
4.3.2 磁阻式同步電動機的結構與工作原理
4.3.3 磁滯同步電動機的結構與工作原理
4.4 交流伺服電動機的驅動與控製技術應用
4.4.1 基於IRMCK201芯片的交流伺服控製係統
4.4.2 基於PCI總綫的全閉環交流伺服控製係統
4.4.3 大功率PMSM伺服係統
4.4.4 基於DSP的全數字交流伺服驅動器
4.4.5 基於DSP的交流伺服係統與CAN總綫的通信
4.4.6 基於PLC伺服驅動的位置控製係統
4.4.7 觸摸屏與PLC組成的伺服電動機控製係統
4.4.8 基於DeviceNet協議的CAN總綫交流伺服係統接口
4.4.9 基於PROFIBUSDP總綫的交流伺服與變頻係統
4.5 交流伺服控製係統的設計與計算
4.5.1 交流伺服電動機的設計計算及選擇概述
4.5.2 交流伺服電動機的主要技術參數
4.5.3 機床進給係統數控化改造的設計及計算
4.5.4 TH6363臥式加工中心伺服進給係統設計與分析
4.5.5 數控衝床送料機構交流伺服電動機設計與分析
4.5.6 交流伺服同步驅動拉床控製係統的設計
4.6 交流伺服控製應用典型實例
4.6.1 用PLC伺服裝置改造插齒機床控製係統
4.6.2 FANUC係統扭矩控製功能在數控麯軸磨床中的應用
4.6.3 基於PLC控製的高精度交流伺服定剪係統
4.6.4 織機電子送經與捲取伺服驅動技術係統
4.6.5 地麵雷達全數字模塊化伺服係統
4.6.6 CINRAD／SA型天氣雷達數字交流伺服係統及調試和維修
4.7 交流伺服電動機及係統的使用與維修
4.7.1 FANUC αi係列主軸伺服驅動係統故障診斷與維修
4.7.2 數控機床交流伺服係統參數不匹配故障及消除方法
4.7.3 交流伺服電動機振動故障分析與解決
4.7.4 三菱交流伺服主軸電動機飛車故障的維修
參考文獻
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