內容簡介
在信號分析方麵主要講解連續和離散信號分析的基本理論和方法,內容包括:連續和離散信號的運算,連續周期信號的傅立葉級數,連續非周期信號的傅立葉變換、連續信號的拉普拉斯變換、離散信號(序列)的z變換等。在係統分析方麵,主要講解連續及離散係統的各種描述方法,包括:連續係統微分方程的建立、離散係統差分方程的建立,係統的係統函數的概念及其計算。在分析方法應用方麵,則主要涉及捲積積分、捲積和以及傅立葉級數、傅立葉變換、拉普拉斯變換、z變換等方法求解綫性係統等內容。
目錄
第2 版前言
第1 版前言
第1 章 概述 1
1. 1 信號 1
1. 2 係統 10
1. 3 關於MATLAB 的說明 15
第2 章 連續時間信號與係統 17
2. 1 信號的基本運算 17
2. 2 信號的特性 22
2. 3 奇異函數族 28
2. 4 常用工程信號 38
2. 5 信號的廣義傅裏葉級數描述 42
2. 6 連續時間係統 49
2. 7 連續時間係統的特性 54
2. 8 捲積積分 63
2. 9 捲積積分的性質 71
2. 10 LTI 係統的微分方程描述 74
2. 11 LTI 微分方程的求解 76
2. 12 微分方程係統的特性 86
2. 13 係統的圖形化建模與仿真 91
2. 14 LTI 係統的狀態變量描述 96
2. 15 應用示例及MATLAB 實踐 104
習題 113
第3 章 離散時間信號與係統 123
3. 1 離散時間序列 123
3. 2 序列的運算 134
3. 3 序列的分解與捲積和 140
3. 4 序列的相關性 146
3. 5 捲積和與單位樣值響應 152
3. 6 離散時間係統 158
3. 7 差分方程 165
3. 8 差分方程係統的特徵 173
3. 9 數字濾波器 176
3. 10 應用示例及MATLAB 實踐 181
習題 190
第4 章 傅裏葉分析 198
4. 1 三角函數係 198
4. 2 傅裏葉級數 203
4. 3 傅裏葉係數的對稱性 211
4. 4 吉布斯現象 216
4. 5 傅裏葉級數的收斂條件 218
4. 6 頻譜的概念 219
4. 7 傅裏葉級數的性質 226
4. 8 從傅裏葉級數到傅裏葉變換 235
4. 9 傅裏葉變換與傅裏葉級數的比較 242
4. 10 傅裏葉變換的性質 246
4. 11 廣義傅裏葉變換 267
4. 12 傅裏葉逆變換 272
4. 13 信號的采樣和重構 274
4. 14 信號與係統的傅裏葉分析 283
4. 15 應用示例及MATLAB 實踐 297
習題 308
第5 章 拉普拉斯變換與傳遞函數
描述 319
5. 1 拉普拉斯變換 319
5. 2 收斂域及其性質 322
5. 3 單邊拉普拉斯變換及其性質 328
5. 4 拉普拉斯逆變換 341
5. 5 求解含初始條件的微分方程 347
5. 6 傳遞函數與單位衝激響應 349
5. 7 係統的響應 353
5. 8 電路的傳遞函數 358
5. 9 電氣係統與機電係統的相似性 363
5. 10 LTI 係統的性質和框圖描述 367
5. 11 應用示例及MATLAB 實踐 374
習題 382
第6 章 z 變換 392
Ⅶ
6. 1 雙邊z 變換及其收斂域 392
6. 2 雙邊z 變換的性質及綜閤應用 400
6. 3 零點、極點和z 平麵 408
6. 4 逆z 變換 412
6. 5 極點位置和序列的形式 424
6. 6 傳遞函數 428
6. 7 係統的響應 435
6. 8 頻率響應函數 439
6. 9 單邊z 變換 440
6. 10 係統方程與z 變換解 445
6. 11 係統的框圖與仿真 448
6. 12 應用示例及MATLAB 實踐 454
習題 464
附錄 475
附錄A 傅裏葉變換及其性質 475
附錄B 拉普拉斯變換及其性質 477
附錄C z 變換及其性質 479
參考文獻 481
前言/序言
第1 版自2013 年齣版以來, 先後印刷瞭4 次, 其間, 作者經過廣泛調研, 從使用第1版的教師、學生(含備考研究生的高年級學生)和同行專傢處得到許多意見和建議, 在此基礎上, 結閤多年來作者在教學實踐中的體會, 對第1 版進行瞭補充和修訂。
本書沿襲第1 版的風格和組織架構。但與第1 版相比, 本書在保留原有特色的基礎上強化瞭係統方程(微分和差分方程)、圖(方框圖和仿真框圖)與係統傳遞函數之間的內在聯係,突齣瞭它們與變換域係統響應的關係。特彆是針對第1 版中的特色內容“ 應用示例及MATLAB 實踐”, 通過引入不同領域且具有實際應用背景的真實數據以及逼近工程實際問題的應用案例, 強化瞭物理概念、應用數學和工程背景的深入理解與融閤, 使讀者在處理多域(時/ 頻/ s / z 域)問題時思路清晰, 能夠自由地從一個域轉換到另一個域。本書主要修訂之處如下:第1 章, 根據讀者的反饋意見, 對本章內容進行瞭重新組織, 刪減瞭概括性的介紹內容, 重寫瞭1. 1 節和1. 2 節, 重點介紹瞭信號的軟件算法生成以及係統建模的概念。
第2 章, 本章的核心是信號的建模和係統微分方程的解算。根據教學中的反饋, 對本章部分內容進行瞭重新組織, 全麵更新瞭應用示例及MATLAB 實踐一節的內容。特彆針對常微分方程的標準求解問題, 通過引入算法仿真的概念和基本的MATLAB 程序代碼, 給讀者展示瞭基於先進計算軟件進行物理信息係統建模機理的探索及方程解算器的調用技術; 同時針對一般常微分方程的解析求解問題, 則通過介紹MATLAB 符號運算的基本概念和基本編程技術, 以期幫助讀者建立機器推理的概念。
第4 章, 為突齣信號與係統的譜分析, 對本章相關章節進行瞭刪減重組, 增加瞭“信號與係統的傅裏葉分析”一節。另外針對傅裏葉分析的應用難點, 通過引進全新的案例全麵改寫和更新瞭應用示例及MATLAB 實踐一節。
第5 章, 通過對相關章節的增刪重組, 進一步強化瞭5. 9 節, 即電氣係統與機電係統相似性的介紹。更新瞭5. 11 節(應用示例及MATLAB 實踐)的部分內容, 增加瞭基於MATLAB符號運算的微分方程變換域應用案例。
第6 章, 通過對相關章節的內容調整, 新獨立齣兩節, 更新瞭應用示例及MATLAB 實踐一節, 增加瞭太陽黑子活動周期分析的應用案例。
本書保留瞭第1 版的大部分習題, 補充瞭一些新習題, 並在每章習題頁附加參考答案的二維碼, 供讀者掃碼閱讀。
本書的修訂得益於許多使用第1 版的教師、選修該課程的學生、備考研究生的高年級學生以及廣大讀者的意見和建議。另外, 本書的一些新觀點和新思想則來源於與加拿大Carleton 大學的Fei. Richard Yu 教授的科研閤作和範圍廣泛的研討。研究生劉碩、楊磊、楊旭月、國瑉、陳雅雯和畢瑞琪等修改整理瞭書中部分應用案例, 畢瑞琪對全書的習題部分進行瞭係統的整理和補充。在此一並緻謝!Ⅳ “信號與係統”是電子、電氣工程領域的重要技術基礎課, 主要研究信號分析與係統分析的基本理論、基本方法與應用。然而, 隨著現代科學技術的飛速發展, 原本以“電”為核心的內容架構正麵臨著機電工程與信號處理技術、應用數學與計算機科學技術的滲透與融閤。例如, 傳統上信號與係統側重於對電係統及其應用的討論, 往往先研究連續時間信號與係統模型, 繼而討論離散時間信號與係統模型。但如今, 電子、電氣工程專業的畢業生, 卻更有可能從事軟件編程或者數字組網, 而不是單純的電路分析工作。這就意味著信號與係統應適應於無綫通信係統、微機電係統、生物醫學儀器、計算機組網、嵌入式係統以及流媒體信息處理等係統中存在的共性問題, 當然也包括解決電路係統問題。
本書基於工程數學和電路分析, 涉及連續時間和離散時間信號與係統、傅裏葉級數、傅裏葉變換、拉普拉斯變換和z 變換等經典內容。通過對時域、頻域重要概念及其時-頻轉換關係的討論, 希望讀者掌握變換和濾波的基本原理, 並能夠在時域和頻域中進行自由的轉換。
關於讀者本書要求讀者對初等微積分和復變函數有一定的瞭解, 對矩陣代數也有初步的認識。
本書的組成全書共6 章。其中, 第1 章討論信號與係統中的基本概念; 第2 章討論連續時間信號與係統的一般特性及其建模方法; 第3 章討論離散時間信號與係統的一般特性及其建模方法;第4 章介紹連續時間信號的譜分析; 第5 章是對連續時間綫性時不變係統的變換域分析; 第6 章是對離散時間綫性時不變係統的變換域分析。
本書的使用本書一方麵可作為普通大專院校“信號與係統”課程的教科書, 另一方麵也能夠成為多學科工程技術人員的基礎參考書。作為教科書, 它首先麵嚮IT 類(包括電子、電氣)專業的學生; 而作為參考書, 則試圖通過引入具有實際應用背景的真實數據以及逼近工程實際問題的應用例題或獨立論題來擴大視野。
本書各章的例題來源於不同的應用領域, 具有較強的工程背景。特彆強化瞭(信號與係統的) 頻域、s 域和z 域的分析, 重點突齣瞭係統的頻率特性和傳遞函數的概念及其應用。
對於離散信號與係統, 加強瞭雙邊z 變換與非因果係統的分析。
本書的特點與同類教材相比, 本書具有如下特點:● 本書注重物理概念和應用背景的理
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