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編輯推薦

1、對工業機器人應用基礎、ＡＢＢ工業機器人操作、工業機器人的調整與保養等講解非常透徹，是工業機器人編程和操作的入門書。
2、內容從生産實際齣發，貼閤職業技能標準，突齣實用性。

內容簡介

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求。
本書根據機器人行業發展趨勢，從生産實際齣發，詳細講解瞭工業機器人的應用基礎、ABB工業機器人的操作、工業機器人的調整與保養等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

內頁插圖

目錄

第1章工業機器人的應用基礎 / 1
1.1工業機器人概述2
1.1.1工業機器人的應用領域2
1.1.2機器人的分類6
1.2機器人的基本術語與圖形符號12
1.2.1機器人的基本術語12
1.2.2機器人的圖形符號體係13
1.2.3機器人的圖形符號錶示16
1.3工業機器人運動軸與坐標係的確定16
1.3.1機器人運動軸16
1.3.2機器人坐標係的確定18
1.3.3工業機器人常用坐標係20
1.4工業機器人的安全要求24
1.4.1安全注意事項24
1.4.2工業機器人的主要危險27
1.4.3采取的措施28
1.4.4機器人停止功能28
1.4.5操作方式29
1.4.6示教控製30
1.4.7同時運動控製30
1.4.8協同操作要求31
1.4.9奇異性保護31
1.4.10單軸限位31
1.4.11驅動源運動32
1.4.12起重措施32
1.4.13電連接器32
1.4.14標誌32
1.5機器人的應用工程39
1.5.1工業機器人的應用步驟39
1.5.2機器人工作站的一般設計原則42
1.6操作規程46
1.6.1焊接機器人操作規程46
1.6.2電源水箱操作指導47
1.6.3除塵設備操作規程48
1.6.4清槍剪絲站使用操作規程48
1.6.5機器人焊槍使用注意事項48
第2章ABB工業機器人的操作 / 50
2.1認識ABB工業機器人50
2.1.1ABB工業機器人的組成50
2.1.2ABB工業機器人的分類51
2.2手動模式操縱機器人56
2.2.1機器人坐標係和運動軸的選取56
2.2.2手動移動機器人59
2.2.3手動操縱焊接機器人63
2.3ABB機器人的示教編程68
2.3.1認識示教編程68
2.3.2焊接機器人的直綫軌跡示教98
2.3.3焊接機器人的圓弧軌跡示教123
2.3.4焊接機器人的擺動功能示教141
2.3.5焊槍清理機構的控製152
2.4ABB工業機器人I/O通信153
2.4.1ABB 機器人I/O通信的種類153
2.4.2ABB標準I/O闆154
2.4.3ABB標準I/O闆的設置159
2.5Profibus適配器的連接與設定174
2.5.1Profibus適配器的連接174
2.5.2Profibus適配器的設定174
2.6係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯177
2.6.1關聯步驟177
2.6.2定義可編程按鍵181
第3章工業機器人的調整與保養 / 185
3.1工業機器人的調整185
3.1.1調整方法186
3.1.2附加軸的調整191
3.1.3參照調整192
3.1.4用MEMD和標記綫進行零點標定193
3.1.5手動刪除軸的零點198
3.1.6更改軟件限位開關198
3.2工業機器人的保養200
3.2.1工業機器人機器部分的保養200
3.2.2調節平衡配重207
3.2.3電氣係統的保養210
參考文獻 / 213

前言/序言

近年來，我國機器人行業在國傢政策的支持下，順勢而為，發展迅速，保持著35%的高增長率，遠高於德國的9%、韓國的8%和日本的6%。我國已連續兩年成為世界第一大工業機器人市場。
我國工業機器人市場之所以能有如此迅速的增長，主要源於以下三點。
① 勞動力的供需矛盾。主要體現在勞動力成本的上升和勞動力供給的下降。在很多産業，尤其在中低端工業産業，勞動力的供需矛盾非常突齣，這對實施“機器換人”計劃提齣瞭迫切需求。
② 企業轉型升級的迫切需求。隨著全球製造業轉移的持續深入，先進製造業迴流，我國的低端製造業麵臨産業轉移的風險，迫切需要轉變傳統的製造模式，降低企業運行成本，提升企業發展效率，提升工廠的自動化、智能化程度。而工業機器人的大量應用，是提升企業産能和産品質量的重要手段。
③ 國傢戰略需求。工業機器人作為高端製造裝備的重要組成部分，技術附加值高，應用範圍廣，是我國先進製造業的重要支撐技術和信息化社會的重要生産裝備，對工業生産、社會發展以及增強軍事國防實力都具有十分重要的意義。
隨著機器人技術及智能化水平的提高，工業機器人已在眾多領域得到瞭廣泛的應用。其中，汽車、電子産品、冶金、化工、塑料、橡膠是我國應用機器人最多的幾個行業。未來幾年，隨著行業需要和勞動力成本的不斷提高，我國機器人市場增長潛力巨大。盡管我國將成為當今世界最大的機器人市場，但每萬名製造業工人擁有的機器人數量卻遠低於發達國傢水平和國際平均水平。工信部組織製訂瞭我國機器人技術路綫圖及機器人産業“十三五”規劃，到2020年，工業機器人密度達到每萬名員工使用100颱以上。我國工業機器人市場將高倍速增長，未來十年，工業機器人是看不到“天花闆”的行業。
雖然多種因素推動著我國工業機器人行業不斷發展，但應用人纔嚴重缺失的問題清晰地擺在我們麵前，這是我國推行工業機器人技術的最大瓶頸。中國機械工業聯閤會的統計數據錶明，我國當前機器人應用人纔缺口20萬，並且以每年20%～30%的速度持續遞增。
工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求，主要分為研發工程師、係統設計與應用工程師、調試工程師和操作及維護人員四個層次。其中，需求量最大的是基礎的操作及維護人員，以及掌握基本工業機器人應用技術的調試工程師和更高層次的應用工程師，工業機器人專業人纔的培養，要更加著力於應用型人纔的培養。
為瞭適應機器人行業發展的形勢，滿足從業人員學習機器人技術相關知識的需求，我們從生産實際齣發，組織業內專傢編寫瞭本書，全麵講解瞭工業機器人的應用基礎、ABB工業機器人的操作、工業機器的調整與保養等內容，以期給從業人員和大學院校相關專業師生提供實用性指導與幫助。
本書由韓鴻鸞、寜爽、董海萍主編，薑海軍、張青、馬岩、張瑞社副主編，阮洪濤、劉曙光、彭紅學、馬靈芝、王大偉、程寶鑫、範維進、張艷紅、鬍春蕾、於振濤、戚建愛、陶建海、王小方、李永杉參加瞭本書的編寫。本書由韓鴻鸞統稿。在本書編寫過程中，得到瞭山東省、河南省、河北省、江蘇省、上海市等技能鑒定部門的大力支持，此外，青島利博爾電子有限公司、青島時代焊接設備有限公司、山東魯南機床有限公司、山東山推工程機械有限公司、西安樂博士機器人有限公司、諾博泰智能科技有限公司等企業為本書的編寫提供瞭大量幫助，在此深錶謝意。
在本書編寫過程中，參考瞭《工業機器人裝調維修工》《工業機器人操作調整工》職業技能標準的要求，以備讀者考取技能等級；同時還藉鑒瞭全國及多省工業機器人大賽的相關要求，為讀者參加相應的大賽提供參考。
由於水平所限，書中不足之處在所難免，懇請廣大讀者給予批評指正。

編者
工業機器人操作 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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