內容簡介

本書開篇簡要地介紹瞭歐姆龍PLC的編程軟件與仿真軟件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等軟件，然後講解瞭歐姆龍PLC的指令係統和識讀梯形圖的方法。本書重點介紹時序指令、定時器/計數器指令、數據指令、運算指令、中斷指令、通信指令、塊指令及其他特殊指令等，同時配以大量的梯形圖編程實例，以幫助讀者熟練掌握相關指令和梯形圖的應用。 本書內容精練、通俗易懂，既可作為歐姆龍PLC編程人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業的教學用書。

作者簡介

劉艷偉，曾在航天企業擔任設計師，中國電子學會會員，主要從事單片機、嵌入式係統、機電等專業的圖書編寫和教學指導工作，在計算機、電子、通信方麵具有紮實的理論知識基礎和豐富的實踐開發能力，先後編撰《單片機應用技術實例教程》、《嵌入式係統開發技術》、《LabVIEW入門與實踐開發100例》、《51單片機應用開發範例大全》等優秀教材和圖書，受到瞭廣大高校師生的贊譽。

目錄

第1章 PLC編程軟件與仿真軟件
1．1 編程軟件CX-Programmer
1．1．1 安裝CX-Programmer編程軟件
1．1．2 CX-Programmer編程軟件的主要功能
1．1．3 CX-Programmer編程軟件的使用
1．2 仿真軟件CX-Simulator
1．2．1 係統要求
1．2．2 軟件的使用
1．3 集成工具包CX-One
1．3．1 CX-One
1．3．2 CX-Designer
第2章 PLC指令係統及編程語言
2．1 基本概念
2．2 指令係統
2．2．1 基本指令
2．2．2 功能指令
2．3 編程語言
2．3．1 編程語言的基本特點
2．3．2 編程語言的形式
2．4 梯形圖編程語言
2．4．1 梯形圖程序設計語言的特點
2．4．2 梯形圖程序設計語言的組成元素
2．4．3 梯形圖程序的執行過程
第3章 時序指令
3．1 時序輸入指令
3．1．1 讀/讀非
3．1．2 與/與非
3．1．3 或/或非
3．1．4 塊與
3．1．5 塊或
3．1．6 非
3．1．7 P．F．上升沿微分
3．1．8 P．F．下降沿微分
3．1．9 LD 型?位測試/LD型?位測試非
3．1．10 AND 型?位測試/AND LD 型?位測試非
3．1．11 OR 型?位測試/OR型?位測試非
3．2 時序輸齣指令
3．2．1 輸齣/輸齣非
3．2．2 臨時存儲繼電器
3．2．3 保持
3．2．4 上升沿微分
3．2．5 下降沿微分
3．2．6 置位/復位
3．2．7 多位置位
3．2．8 多位復位
3．2．9 位置位/位復位
3．2．10 位輸齣
3．3 時序控製指令
3．3．1 結束
3．3．2 無功能
3．3．3 互鎖/互鎖解除
3．3．4 多重互鎖（微分標誌保持型）/多重互鎖（微分標誌非保持型）/多重互鎖解除
3．3．5 轉移/轉移結束
3．3．6 條件轉移/條件非轉移/轉移結束
3．3．7 多重轉移/多重轉移結束
3．3．8 循環開始/循環結束
3．3．9 循環中斷
3．4 典型入門範例
第4章 定時器/計數器指令
4．1 定時器指令
4．1．1 定時器
4．1．2 高速定時器
4．1．3 超高速定時器
4．1．4 纍計定時器
4．1．5 長時間定時器
4．1．6 多輸齣定時器
4．2 計數器指令
4．2．1 計數器
4．2．2 可逆計數器
4．2．3 定時器/計數器復位
4．3 典型入門範例
第5章 數據指令
5．1 比較指令
5．1．1 數據比較
5．1．2 時刻比較
5．1．3 無符號比較/無符號倍長比較
5．1．4 帶符號BIN比較/帶符號BIN倍長比較
5．1．5 多通道比較
5．1．6 錶格一緻性比較
5．1．7 無符號錶格間比較
5．1．8 擴展錶格間比較
5．1．9 區域比較/倍長區域比較
5．2 數據傳送指令
5．2．1 傳送/倍長傳送
5．2．2 取反傳送/取反倍長傳送
5．2．3 位傳送
5．2．4 十六進製位傳送
5．2．5 多位傳送
5．2．6 塊傳送
5．2．7 塊設定
5．2．8 數據交換/數據倍長交換
5．2．9 數據分配
5．2．10 數據抽取
5．2．11 變址寄存器設定
5．3 數據移位指令
5．3．1 移位寄存器
5．3．2 左/右移位寄存器
5．3．3 非同步移位寄存器
5．3．4 字移位
5．3．5 左移1位/倍長左移1位
5．3．6 右移1位/倍長右移1位
5．3．7 帶進位左循環移位1位/帶進位倍長左循環移位1位
5．3．8 無進位左循環移位1位/無進位倍長左循環移位1位
5．3．9 帶進位右循環移位1位/帶進位倍長右循環稱位1位
5．3．10 無進位右循環移位1位/無進位倍長右循環移位1位
5．3．11 十六進製左移1位
5．3．12 十六進製右移1位
5．3．13 N位左移1位
5．3．14 N位右移1位
5．3．15 N位左移/N位倍長左移
5．3．16 N位右移/N位倍長右移
5．4 數據轉換指令
5．4．1 BCD→BIN轉換/BCD→BIN倍長轉換
5．4．2 BIN→BCD轉換/BIN→BCD倍長轉換
5．4．3 2的單字求補碼/2的雙字求補碼
5．4．4 符號擴展
5．4．5 4→16/8→256解碼器
5．4．6 16→4/256→8編碼器
5．4．7 ASCII代碼轉換
5．4．8 ASCII→HEX轉換
5．4．9 位列→位行轉換
5．4．10 位行→位列轉換
5．4．11 帶符號BCD→BIN轉換
5．4．12 帶符號BCD→BIN倍長轉換
5．4．13 帶符號BIN→BCD轉換
5．4．14 帶符號BIN→BCD倍長轉換
5．4．15 格雷碼轉換
5．5 數據控製指令
5．5．1 PID運算
5．5．2 自整定PID運算
5．5．3 上/下限限位控製
5．5．4 死區控製
5．5．5 靜區控製
5．5．6 時間比例輸齣
5．5．7 縮放1
5．5．8 縮放2
5．5．9 縮放3
5．5．10 數據平均化
5．6 錶格數據處理指令
5．6．1 棧區域設定
5．6．2 棧數據存儲
5．6．3 先入後齣
5．6．4 先入先齣
5．6．5 錶格區域聲明
5．6．6 記錄位置設定
5．6．7 記錄位置讀取
5．6．8 數據檢索
5．6．9 字節交換
5．6．10 最大值檢索
5．6．11 最小值檢索
5．6．12 總和計算
5．6．13 FCS值計算
5．6．14 棧數據數輸齣
5．6．15 棧數據讀取
5．6．16 棧數據更新
5．6．17 棧數據插入
5．6．18 棧數據刪除
5．7 典型入門範例
第6章 運算指令
6．1 自加/自減指令（增量/減量指令）
6．1．1 BIN增量/BIN倍長增量
6．1．2 BIN減量/BIN倍長減量
6．1．3 BCD增量/BCD倍長增量
6．1．4 BCD減量/BCD倍長減量
6．2 四則運算指令
6．2．1 帶符號無CY標誌BIN加法/帶符號無CY標誌BIN倍長加法
6．2．2 帶符號和CY標誌BIN加法/帶符號和CY標誌BIN倍長加法
6．2．3 無CY標誌BCD加法/無CY標誌BCD倍長加法
6．2．4 帶CY標誌BCD加法/帶CY標誌BCD倍長加法
6．2．5 帶符號無CY標誌BIN減法/帶符號無CY標誌BIN倍長減法
6．2．6 帶符號和CY標誌BIN減法/帶符號和CY標誌BIN倍長減法
6．2．7 無CY標誌BCD減法/無CY標誌BCD倍長減法
6．2．8 帶CY標誌BCD減法/帶CY標誌BCD倍長減法
6．2．9 帶符號BIN乘法/帶符號BIN倍長乘法
6．2．10 無符號BIN乘法/無符號BIN倍長乘法
6．2．11 BCD乘法/BCD倍長乘法
6．2．12 帶符號BIN除法/帶符號BIN倍長除法
6．2．13 無符號BIN除法/無符號BIN倍長除法
6．2．14 BCD除法/BCD倍長除法
6．3 邏輯運算指令
6．3．1 字與/雙字與
6．3．2 字或/雙字或
6．3．3 字異或/雙字異或
6．3．4 字同或/雙字同或
6．3．5 逐位取反/雙字逐位取反
6．4 特殊運算指令
6．4．1 BIN平方根運算
6．4．2 BCD平方根運算
6．4．3 數值轉換
6．4．4 BCD浮點除法
6．4．5 位計數
6．5 浮點轉換/運算指令
6．5．1 浮點→16位BIN轉換
6．5．2 浮點→32位BIN轉換
6．5．3 16位BIN→浮點轉換
6．5．4 32位BIN→浮點轉換
6．5．5 浮點加法
6．5．6 浮點減法
6．5．7 浮點乘法
6．5．8 浮點除法
6．5．9 角度→弧度轉換
6．5．10 弧度→角度轉換
6．5．11 sin運算
6．5．12 cos運算
6．5．13 tan運算
6．5．14 arcsin運算
6．5．15 arccos運算
6．5．16 arctan運算
6．5．17 平方根運算
6．5．18 以e為底的指數運算
6．5．19 自然對數運算
6．5．20 指數運算
6．5．21 單精度浮點數據比較
6．5．22 浮點→字符串轉換
6．5．23 字符串→浮點轉換
6．6 雙精度浮點轉換/運算指令
6．6．1 雙精度浮點→16位BIN轉換
6．6．2 雙精度浮點→32位BIN轉換
6．6．3 16位BIN→雙精度浮點轉換
6．6．4 32位BIN→雙精度浮點轉換
6．6．5 雙精度浮點加法
6．6．6 雙精度浮點減法
6．6．7 雙精度浮點乘法
6．6．8 雙精度浮點除法
6．6．9 雙精度角度→弧度轉換
6．6．10 雙精度弧度→角度轉換
6．6．11 雙精度sin運算
6．6．12 雙精度cos運算
6．6．13 雙精度tan運算
6．6．14 雙精度arcsin運算
6．6．15 雙精度arccos運算
6．6．16 雙精度arctan運算
6．6．17 雙精度平方根運算
6．6．18 以e為底的雙精度指數運算
6．6．19 雙精度自然對數運算
6．6．20 雙精度指數運算
6．6．21 雙精度浮點數據比較
6．7 典型入門範例
第7章 子程序及中斷控製指令
7．1 子程序指令
7．1．1 子程序調用
7．1．2 宏
7．1．3 子程序進入/子程序返迴
7．1．4 全局子程序調用
7．1．5 全局子程序進入/全局子程序返迴
7．2 中斷控製指令
7．2．1 中斷屏蔽設置
7．2．2 中斷屏蔽前導
7．2．3 中斷解除
7．2．4 中斷任務執行禁止
7．2．5 中斷任務執行禁止解除
第8章 I/O單元用指令和高速計數/脈衝輸齣指令
8．1 I/O單元用指令
8．1．1 I/O刷新
8．1．2 7段解碼器
8．1．3 數字式開關
8．1．4 10鍵輸入
8．1．5 16鍵輸入
8．1．6 矩陣輸入
8．1．7 7段顯示
8．1．8 智能I/O讀齣
8．1．9 智能I/O寫入
8．1．10 CPU高功能單元I/O刷新
8．2 高速計數/脈衝輸齣指令
8．2．1 動作模式控製
8．2．2 脈衝當前值讀取
8．2．3 脈衝頻率轉換
8．2．4 比較錶登錄
8．2．5 快速脈衝輸齣
8．2．6 脈衝量設置
8．2．7 定位
8．2．8 頻率加/減速控製
8．2．9 原點檢索/復位
8．2．10 PWM輸齣
第9章 通信指令
9．1 串行通信指令
9．1．1 協議宏
9．1．2 串行端口發送
9．1．3 串行端口接收
9．1．4 串行通信單元串行端口發送
9．1．5 串行通信單元串行端口接收
9．1．6 串行端口通信設定變更
9．2 網絡通信用指令
9．2．1 網絡發送
9．2．2 網絡接收
9．2．3 指令發送
9．2．4 通用Explicit信息發送指令
9．2．5 Explicit讀齣指令
9．2．6 Explicit寫入指令
9．2．7 Explicit CPU單元數據讀齣指令
9．2．8 Explicit CPU單元數據寫入指令
第10章 塊指令
10．1 塊程序指令
10．1．1 塊程序開始/塊程序結束
10．1．2 塊程序暫時停止/塊程序重新啓動
10．1．3 帶條件結束/帶條件（非）結束
10．1．4 條件分支塊/條件（非）分支塊/條件分支僞塊/條件分支塊結束
10．1．5 條件等待/條件（非）等待
10．1．6 BCD定時等待/BIN定時等待
10．1．7 BCD計數等待/BIN計數等待
10．1．8 BCD高速定時等待/BIN高速定時等待
10．1．9 循環塊/循環塊結束/循環塊結束（非）
10．2 功能塊用特殊指令
第11章 字符串處理指令及特殊指令
11．1 字符串處理指令
11．1．1 字符串傳送
11．1．2 字符串連接
11．1．3 字符串左側讀齣
11．1．4 字符串右側讀齣
11．1．5 字符串指定位置讀齣
11．1．6 字符串檢索
11．1．7 字符串長度檢測
11．1．8 字符串替換
11．1．9 字符串刪除
11．1．10 字符串交換
11．1．11 字符串清除
11．1．12 字符串插入
11．1．13 字符串比較
11．2 特殊指令
11．2．1 設置進位/清除進位
11．2．2 循環監視時間設定
11．2．3 條件標誌保存/條件標誌加載
11．2．4 CV→CS地址轉換
11．2．5 CS→CV地址轉換
第12章 其他指令
12．1 工序（程）步進控製指令
12．2 顯示功能用指令 188
12．3 時鍾功能用指令
12．3．1 日曆加法
12．3．2 日曆減法
12．3．3 時分秒→秒轉換
12．3．4 秒→時分秒轉換
12．3．5 時鍾設定
12．4 調試處理指令
12．5 故障診斷指令
12．5．1 故障報警
12．5．2 緻命故障報警
12．5．3 故障點檢測
12．6 任務控製指令
12．6．1 任務啓動
12．6．2 任務待機
12．7 機種轉換用指令
12．7．1 塊傳送
12．7．2 數據分配
12．7．3 數據提取
12．7．4 位傳送
12．7．5 位計數

前言/序言

前 言

可編程控製器（Programmable Logic Controller，PLC）是專門應用於工業環境的以計算機技術為核心的自動控製裝置。經過數十年的發展，PLC已經集數據處理、程序控製、參數調節和數據通信等功能於一體，可以滿足工業控製中絕大多數應用場閤的需要。

歐姆龍PLC具有體積小、能耗低、可靠性高、抗乾擾能力強、維護方便、便於改造等突齣的優點，因此在工業控製係統、數據采集係統、智能化儀器儀錶等領域得到極為廣泛的應用。

本書自第1版麵市以來，因其具有簡單的基礎知識介紹、翔實的指令係統講解、豐富的應用實例示範、有針對性的實踐指導等特點，得到瞭廣大讀者的認可和喜愛。在本書第3版編寫過程中，作者根據讀者的建議和意見進行瞭部分完善和充實，修正瞭前兩版的錯誤之處。

本書的第3版保留瞭前兩版的整體內容架構，強化瞭歐姆龍PLC梯形圖的基礎知識介紹，並補充和完善瞭部分指令的經典應用範例內容。本書延續瞭前兩版的內容特點，即從初學者的學習特點齣發，前麵兩章分彆介紹歐姆龍PLC編程軟件與仿真軟件，包括CX-Programmer、CX-Simulator、CX-Designer及CX-One等，PLC的指令係統和識讀梯形圖的方法，然後詳細介紹歐姆龍PLC的指令係統和編程指令，絕大多數指令都配以精心選擇的編程實例作為參照，由淺入深地介紹瞭歐姆龍PLC指令應用的全過程。本版特彆注重讀者對歐姆龍PLC指令的實際應用方麵的意見，在多個章節中增加瞭歐姆龍PLC指令的具體實際應用範例，實現瞭歐姆龍PLC指令基礎含義解釋與其典型應用實例講解的完美結閤。

本書內容精練，通俗易懂，講解詳細。通過對本書的學習，讀者可以快速掌握歐姆龍PLC指令梯形圖語言的編程過程。本書既可作為歐姆龍PLC編程人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業的教學用書。

本書由劉艷偉、張淩寒和張玉光編著。另外，參加本書編寫的還有李若榖、湯嘉立、葛祥磊、姚宗旭、劉洋洋、何世蘭、王闖、韓柯華、張玉梅和徐慧超。本書在編寫過程中參考瞭部分優秀書籍的相關內容，引用瞭其中的數據及資料，在此嚮相關書籍的作者錶示衷心的感謝！

由於時間倉促，梯形圖和其他圖錶較多，受學識水平所限，錯誤之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。

編 著 者

2017年9月