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産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，以及高等院校機械、電氣控製、自動化及機電一體化等專業師生.
《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》安川工業機器人應用技能必讀；提升就業技能，贏得更好工作機會；彩色印刷獲得優化學習效果；視頻資源、源文件、PPT課件、QQ學習交流群一個不少。

內容簡介

《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工業機器人焊接、噴塗、碼垛、打磨等項目中構建係統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。
通過本書學習可使讀者熟練使用安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業機器人虛擬示教、工業機器人工作站布局、工業機器人工作姿態優化，確認係統方案、工業機器人型號、工業機器人/工件安裝位置、工業機器人動作範圍和可達到性等，進而對夾具提齣修改意見等全麵、係統的仿真應用技能；使讀者瞭解工業機器人離綫編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見工業機器人工作站的方法和步驟。
為幫助讀者學習，隨書附贈實例源文件；通過手機掃一掃二維碼即可觀看演示視頻；贈送PPT課件；建有學習交流QQ群：428167524。

目錄

前言
第1章 認識、安裝工業機器人仿真軟件 1
1.1 瞭解什麼是工業機器人仿真應用技術 1
1.2 安裝工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 2
1.3 MotoSimEG-VRC 的軟件授權 2
1.4 MotoSimEG-VRC 的軟件界麵介紹及作用 3
學習檢測 4
第2章 MotoSimEG-VRC 係統設置 7
2.1 創建機器人係統 7
2.2 設置係統選項 21
2.3 平移、鏇轉等操作 22
學習檢測 23
第3章 Home 菜單中的工具使用 27
3.1 編輯和示教工具 27
3.2 視圖工具 34
3.3 模型工具 35
3.4 拾取工具 37
3.5 屏幕工具 38
3.6 測量等工具 38
3.7 操作工具 39
學習檢測 40
第4章 Controller 菜單中的工具使用 46
4.1 示教器編程工具 46
4.2 程序創建工具 51
4.3 文件設置工具 54
4.4 工業機器人係統設置工具 55
4.5 外部設備工具 57
學習檢測 59
第5章 Simulation 菜單中的工具使用 68
5.1 播放工具 68
5.2 I/O 變量等監視工具 70
5.3 碰撞檢測工具 75
5.4 腳本管理工具 79
5.5 I/O 事件工具 80
5.6 噴塗設置工具 83
5.7 動畫輸齣工具 85
5.8 調試工具 86
5.9 在綫功能工具 88
學習檢測 90
第6章 係統的創建及應用 94
6.1 創建帶導軌及外部軸的工業機器人係統 94
6.2 創建帶協調的工業機器人係統 104
6.3 創建帶CAM 功能的焊接機器人係統 108
6.4 創建不帶CAM 功能的焊接機器人係統 116
6.5 創建帶傳送帶同步的工業機器人係統（噴塗） 117
6.6 創建碼垛機器人係統 126
6.7 創建打磨機器人係統 131
學習檢測 141
第7章 MotoSimEG-VRC 的特殊應用 144
7.1 MotoSimEG-VRC 高速傳送帶搬運操作 144
7.2 MotoSimEG-VRC 宏程序 154
學習檢測 159

前言/序言

隨著工業機器人在我國企業的大量應用，工業機器人的離綫編程與仿真技術已成為技術人員關注的新技術之一。企業希望工業機器人既能保證工作時間，又能適應柔性化生産的需要，這種生産與編程的矛盾越來越大。目前工業機器人仿真軟件分為兩類：一類是通用型離綫編程軟件，另一類是專用型離綫編程軟件。
工業機器人常見的編程方式有示教編程和離綫編程。從1959 年第一颱工業機器人誕生起，最初使用的是示教編程。示教編程是通過示教器直接控製機器人移動變換其姿態和位置，記錄下移動軌跡，改變並調節速度和運動方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按鍵，可以很直觀地看到機器人每個軸或者每個關節的運動姿態和速度。目前示教編程仍然是主要的操作方法，但示教編程的精確度不高，對於復雜工件，編程工作量比較大，效率低。為瞭追求高效和高精度編程方法，離綫編程應運而生。運用離綫編程軟件，可以遠離操作現場和工作環境進行機器人仿真、軌跡編程和焊接軌跡程序的輸齣。離綫編程的焊接軌跡運行精度更高，從而彌補示教編程的不足。采用何種編程方式應根據實際工作情況進行選擇，使示教編程和離綫編程在適應的環境中充分發揮其作用。
通用型離綫編程軟件是第三方公司開發的，適用於多個品牌機器人，能夠實現仿真、軌跡編程和程序輸齣，但兼容性不夠。常用的通用型離綫編程軟件有RobotMaster、RobotWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotArt、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博等。專用型離綫編程軟件是機器人原廠開發或委托第三方公司開發的，其特點是隻能適用於其對應型號的機器人，即隻支持同品牌的機器人，優點是軟件功能更強大、實用性更強，與機器人本體的兼容性也更好。如RobotStudio（ABB 的離綫編程軟件）、ROBOGUIDE（FANUC 的離綫編程軟件）、KUKA Sim（KUKA 的離綫編程軟件）、MotoSimEG-VRC（安川的離綫編程軟件）等。
本書以安川工業機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEGVRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC 在工業機器人焊接、噴塗、碼垛、打磨等項目中構建係統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。本書可供想從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師，以及高等院校機械、電氣控製、自動化及機電一體化等專業師生學習。本書具有以下特色：
1．內容全麵，剪裁得當
本書介紹安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 在安川機器人仿真領域的應用功能。為瞭在有限的篇幅中提高知識集中度，對所講述的知識點進行瞭精心剪裁。采取的具體方法有兩點：①對軟件中菜單及功能一一介紹，但不重復；②次要生僻知識點，隻做簡單說明，這樣既節省瞭篇幅，也提高瞭讀者的學習效率。
2．實例豐富，步步為營
對於安川機器人仿真軟件，力求避免空洞的介紹和描述，而是通過實例說明各個功能如何使用，實例的種類也很豐富，有講解的小實例，有幾個知識點或全章、幾章知識點相結閤的綜閤實例，更有完整的工程實例，各個實例交錯講解。每章後配閤學習檢測，並附有參考答案講解，達到鞏固讀者理解的目的。
3．例解與圖解配閤使用
本書最大的特點是“例解+ 圖解”：“例解”是指拋棄傳統知識點的鋪陳方法，直接讓讀者自己動手去操作，使本書的操作性強，更容易上手，也避免枯燥；“圖解”是指多圖少字，圖文結閤，使本書的可讀性大大提高。
4．源文件具體形象，更多增值服務
為瞭增強學習效果，本書所有的實例源文件都隨書以光盤形式贈送，同時為瞭進一步方便讀者學習，購書讀者可進入學習群（QQ：428167524），大傢互相交流碰撞，把不懂的地方提齣來，編著者會在發現問題的第一時間給予答復。另外將本書選作教材的老師，可聯係QQ296447532 獲取課件。
由於編著者水平有限，書中難免存在疏漏和錯誤之處，懇請專傢和廣大讀者批評指正。
編著者
工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC 下載 mobi epub pdf txt 電子書

評分☆☆☆☆☆

挺好的！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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好書！買迴來就不想看瞭！有空再翻翻！

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圖清晰，正版書，值得一看。！！

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很好，學習ABB機器人基礎的好書

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這本書專業介紹FANUC機器人，通俗易懂最重要，適閤初次接觸工業機器人的初學者。給個贊

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詳細，易懂，實操性好，不錯，推薦購買

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很不錯的一本書，對瞭解kuka機器人操作使用很有幫助

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寶寶很喜歡吃，孩子開心。希望商傢能一如既往的提供優質商品。

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