內容提要

《無模型自適應控製：理論與應用》係統地總結瞭作者自1994年以來關於無模型自適應控製理論和應用的研究成果。無模型自適應控製是僅利用受控係統的輸入輸齣數據進行控製器的設計和分析，並能實現受控係統的參數自適應控製和結構自適應控製的一種理論與方法。主要內容包括；僞偏導數、僞梯度嚮量和廣義Lipschitz條件等新概念；非綫性係統的動態綫性化方法；無模型自適應控製；無模型自適應預測控製；無模型迭代學習控製等控製方法；以及相應的穩定性分析和典型的實際應用。同時也包括；無模型自適應控製係統的對稱相似結構構想、復雜互聯係統的無模型自適應控製、無模型自適應控製與其它控製方法之間的模塊化設計、無模型自適應控製的魯棒性等若乾重要問題。

目錄

前言
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第1章 緒論
1.1 基於模型的控製
1.1.1 建模和辨識
1.1.2 基於模型的控製器設計
1.2 數據驅動控製
1.2.1 數據驅動控製的定義和動機
1.2.2 數據驅動控製方法的被控對象
1.2.3 數據驅動控製理論與方法的必要性
1.2.4 已有數據驅動控製方法的簡要綜述
1.2.5 數據驅動控製方法總結
1.3 章節概況

第2章 離散時間係統的遞推參數估計
2.1 引言
2.2 綫性參數化係統的參數估計算法
2.2.1 投影算法
2.2.2 zui小二乘算法
2.3 非綫性參數化係統的參數估計算法
2.3.1 投影算法及其改進形式
2.3.2 zui小二乘算法及其改進形式
2.4 小結

第3章 離散時間非綫性係統的動態綫性化方法
3.1 引言
3.2 SISO離散時間非綫性係統
3.2.1 緊格式動態綫性化方法
3.2.2 偏格式動態綫性化方法
3.2.3 全格式動態綫性化方法
3.3 MIMO離散時間非綫性係統
3.3.1 緊格式動態綫性化方法
3.3.2 偏格式動態綫性化方法
3.3.3 全格式動態綫性化方法
3.4 小結

第4章 SISO離散時間非綫性係統的無模型自適應控製
4.1 引言
4.2 基於緊格式動態綫性化的無模型自適應控製
4.2.1 控製係統設計
4.2.2 穩定性分析
4.2.3 仿真研究
4.3 基於偏格式動態綫性化的無模型自適應控製
4.3.1 控製係統設計
4.3.2 穩定性分析
4.3.3 仿真研究
4.4 基於全格式動態綫性化的無模型自適應控製
4.4.1 控製係統設計
4.4.2 仿真研究
4.5 小結

第5章 MIMO離散時間非綫性係統的無模型自適應控製
5.1 引言
5.2 基於緊格式動態綫性化的無模型自適應控製
5.2.1 控製係統設計
5.2.2 穩定性分析
5.2.3 仿真研究
5.3 基於偏格式動態綫性化的無模型自適應控製
5.3.1 控製係統設計
5.3.2 穩定性分析
5.3.3 仿真研究
5.4 基於全格式動態綫性化的無模型自適應控製
5.4.1 控製係統設計
5.4.2 仿真研究
5.5 小結

第6章 無模型自適應預測控製
第7章 無模型自適應迭代學習控製
第8章 復雜互聯係統的無模型自適應控製及控製器模塊化設計
第9章 無模型自適應控製的魯棒性
第10章 控製係統設計的對稱相似性
第11章 應用
第12章 結論與展望