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高翔等著

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发表于2024-05-18

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店鋪：文軒網旗艦店

齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121311048

商品編碼：13108878351

齣版時間：2017-04-01

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具體描述

作者:高翔等著作等定價:134 齣版社:電子工業齣版社齣版日期:2017年04月01日頁數:400 裝幀:簡裝 ISBN:9787121311048 《視覺SLAM十四講/從理論到實踐》

??? 適讀人群：本書適閤對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適閤有誌於從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。
??? SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能産品的核心技術之一。
??? 作者是SLAM領域**傑齣的青年專傢。
??? 書中不僅有深入淺齣的講解，同時注重理論和實踐結閤，大大降低瞭靠前學生和相關從業者的進入門檻。

《**本等 ●《視覺SLAM十四講/從理論到實踐》
●《本無人駕駛技術書》
●【注】本套裝以商品標題及實物為準，因倉位不同可能會拆單發貨，如有需要購買前可聯係客服確認後再下單，謝謝！
●

內容簡介

《視覺SLAM十四講/從理論到實踐》

《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》係統介紹瞭視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非綫性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、迴環檢測等。此外，還提供瞭大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。
《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。

《**本無人駕駛技術書》
無人駕駛是一個復雜的係統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。劉少山、唐潔、吳雙、李力耘著的這本《**本無人駕駛技術書》首先宏觀地呈現瞭無人駕駛的整體技術架構，概述瞭無人駕駛中涉及的各個技術點。在讀者對無人駕駛技術有瞭等高翔等著作等《視覺SLAM十四講/從理論到實踐》

高翔，2008年就讀清華大學自動化係，2012年免試進入清華大學自動化係攻讀博士學位。研究課題為視覺SLAM，興趣包括計算機視覺與機器學習。曾撰寫過與SLAM相關的論文和技術博客。
張濤，清華大學自動化係教授、黨委書記、副係主任。1995年9月至1999年9月在清華大學自動化係檢測技術與自動化裝置專業學習，獲博士學位。1999年10月至2002年9月在日本國立佐賀大學大學院工學係研究科係統控製專業學習，獲博士學位。研究課題包括機器人、航空航天、計算機視覺等。
劉毅，華中科技大學圖像與人工智能研究所在讀博士，本科畢業於武漢理工大等

《視覺SLAM十四講/從理論到實踐》

隆重嚮讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方麵本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，係統性講解SLAM的書；另一方麵，本書的作者和地平綫頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顔沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常傑齣的青年專傢，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之後，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個産業爆發點，其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適閤有誌於從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。
地平綫機器人創始人，中國人工智能學會副秘書長，餘凱

我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適閤初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代等

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