數字控製係統分析與設計（原書第4版）（美）查爾斯L.菲利普斯|6170830 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書介紹

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美查爾斯L 菲利普斯著，王萍譯

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发表于2024-12-22

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齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111573562

商品編碼：14266725317

叢書名：國外工業控製與智能製造叢書

齣版時間：2017-07-01

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具體描述

書[0名0]：	數字控製係統分析與設計（原書[0第0]4版）\|6170830
圖書定價：	79元
圖書作者：	（美）查爾斯L.菲利普斯
齣版社：	機械工業齣版社
齣版日期：	2017/7/1 0:00:00
ISBN號：	9787111573562
開本：	16開
頁數：	0
版次：	1-1

內容簡介

本書就數字控製係統的分析和設計問題進行全麵係統的介紹。它從5個實際的控製問題切入（[0第0]1章），在對z變換等必要的數[0學0]問題做齣適[0當0]鋪墊（[0第0]2章）和對采樣/數據保持等特殊問題進行適[0當0]講解（[0第0]3章）之後，[0第0]4~8章講解數字控製係統的分析問題，[0第0]9~11章講解數字控製係統的設計問題，後（[0第0]12章）給齣瞭5個案例的設計例程。
本書兼顧數字控製係統和模擬控製係統的關係，注重從經典方[0法0]到現代方[0法0]的自然過渡，強調計算機輔助分析及計算機輔助設計技術的講解，示例豐富且具有連貫性，習題配置充分。
本書適閤作為本科高年級或研究生一年級的數字控製係統教材，也可作為控製工程師的自[0學0]讀本。

齣版者的話
譯者序
前言
[0第0]1章　引言1
1.1　概述1
1.2　數字控製係統2
1.3　控製問題3
1.4　衛星模型4
1.5　伺服電動機係統模型5
1.6　溫度控製係統8
1.7　單機無窮[0大0]電力係統9
1.8　小結11
參考文獻11
習題11
[0第0]2章　離散時間係統及z變換16
2.1　引言16
2.2　離散時間係統16
2.3　變換[0法0]17
2.4　z變換的性質19
2.5　求z變換23
2.6　求解差分方程24
2.7　z反變換26
2.8　仿真圖和信號流圖31
2.9　狀態變量33
2.10　其他狀態變量公式39
2.11　傳遞函數45
2.12　求解狀態方程47
2.13　綫性時變係統51
2.14　小結51
參考文獻52
習題52
[0第0]3章　采樣與重構59
3.1　引言59
3.2　采樣控製係統59
3.3　理想采樣器61
3.4　對E��(s)的估計62
3.5　傅裏葉變換結果64
3.6　E��(s)的性質65
3.7　數據重構67
3.8　小結72
參考文獻72
習題73
[0第0]4章　開環離散時間係統76
4.1　引言76
4.2　E(z)與E(s)的聯係76
4.3　脈衝傳遞函數77
4.4　含數字濾波器的開環係統80
4.5　改進的z變換82
4.6　時間延遲係統84
4.7　異步采樣86
4.8　狀態變量模型88
4.9　連續時間狀態變量迴顧89
4.10　離散時間係統的狀態方程91
4.11　程序計算94
4.12　小結95
參考文獻95
習題95
[0第0]5章　閉環係統103
5.1　引言103
5.2　初步概念103
5.3　推導105
5.4　狀態變量模型109
5.5　小結115
參考文獻115
習題115
[0第0]6章　係統的時間響應特性122
6.1　引言122
6.2　係統的時間響應122
6.3　係統特徵方程127
6.4　s域到z域的映射128
6.5　穩態精度132
6.6　仿真134
6.7　控製軟件137
6.8　小結137
參考文獻137
習題137
[0第0]7章　穩定性分析143
7.1　引言143
7.2　穩定性143
7.3　[0[0雙0]0]綫性變換146
7.4　勞斯赫爾維茨準則147
7.5　硃裏穩定性測試149
7.6　根軌跡151
7.7　奈奎斯特準則154
7.8　伯德圖159
7.9　解釋頻率響應161
7.10　閉環係統的頻率響應161
7.11　小結168
參考文獻168
習題168
[0第0]8章　數字控製器設計175
8.1　引言175
8.2　控製係統特性175
8.3　補償179
8.4　相位滯後補償180
8.5　相位[0超0]前補償184
8.6　相位[0超0]前設計方[0法0]186
8.7　滯後[0超0]前補償191
8.8　積分濾波器和微分濾波器193
8.9　PID控製器194
8.10　PID控製器設計197
8.11　基於根軌跡的設計202
8.12　小結212
參考文獻212
習題212
[0第0]9章　[0極0]點配置與狀態估計219
9.1　引言219
9.2　[0極0]點配置219
9.3　狀態估計224
9.4　降維觀測器232
9.5　實時觀測器236
9.6　能控性與能觀性239
9.7　具有輸入的係統242
9.8　小結245
參考文獻245
習題246
[0第0]10章　離散時間係統的係統辨識250
10.1　引言250
10.2　靜態係統的辨識250
10.3　動態係統的辨識252
10.4　黑箱辨識253
10.5　小二乘係統辨識257
10.6　部分零[0極0]點已[0知0]下的傳遞函數估計261
10.7　遞歸的小二乘係統辨識[0法0]262
10.8　辨識過程中的現實因素265
10.9　小結266
參考文獻266
習題267
[0第0]11章　綫性二次[0優0]控製270
11.1　引言270
11.2　二次代價函數271
11.3　[0優0]準則272
11.4　綫性二次[0優0]控製設計274
11.5　小值原理279
11.6　[0優0]穩態控製280
11.7　[0優0]狀態估計——卡爾曼濾波284
11.8　小二乘函數的小化288
11.9　小結289
參考文獻289
習題290
[0第0]12章　案例研究295
12.1　引言295
12.2　伺服電動機係統295
12.3　人工氣候室控製係統300
12.4　飛機著陸係統303
12.5　新生兒供氧係統308
12.6　電力係統模型拓撲辨識316
參考文獻320
附錄Ⅰ　設計方程321
附錄Ⅱ　梅森增益公式322
附錄Ⅲ　對E*(s)的估計325
附錄Ⅳ　矩陣328
附錄Ⅴ　拉普拉斯變換333
附錄Ⅵ　z變換錶343

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