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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040272833

商品编码：1577670438

bm000596

南京大學 力學 第四版 上下冊 梁昆淼著 高 等 教育齣版社

1.力學(第四版)上冊 書號9787040283549 定價：40.90元 

2.力學(第四版)下冊 理論力學 書號9787040272833 定價：44.70元

力學(第4版)(上冊)

• 齣版社: 高等教育齣版社; 第4版 (2010年1月1日)
• 平裝: 435頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787040283549, 7040283549
• 條形碼: 9787040283549
• 商品尺寸: 23 x 17 x 1.7 cm
• 商品重量: 540 g

  目錄

  緒論
  §1 物質與運動
  §2 物理學
  §3 量度國際單位製量綱
  (1)量度
  (2)任何一種量度都不是絕對精密的
  (3)國際單位製
  (4)量綱
  §4實際對象的簡化理想化的模型
  §5力學
  (1)力學
  (2)力學是古老的，在當前時代中又有巨大的生命力
  (3)經典力學的局限性
  (4)運動學與動力學
  d一章 質點運動學
  §6 空間與時間參考係
  §7 直綫運動
  §8 麯綫運動位移
  §9 速度速率
  §10 加速度
  §11 坐標係的運用
  §12 直角坐標係
  (1)直角坐標係
  (2)矢量及其分量
  (3)質點的位置
  (4)質點的速度與速率
  (5)質點的加速度
  §13 極坐標係
  (1)極坐標係
  (2)矢量及其分量
  (3)質點的位置
  (4)質點的速度與速率
  (5)質點的加速度
  §14 自然坐標係
  復習思考題
  第二章 質點動力學的基本定律
  §15 慣性定律慣性參考係
  §16 力與加速度慣性質量
  (1)力的概念
  (2)力的量度
  (3)力與加速度的關係
  (4)慣性質量
  (5)牛頓第二定律
  (6)力是矢量
  §17 力學中常遇到的力作用力與反作用力
  (1)萬有引力
  (2)彈性力
  (3)摩擦力
  (4)力是一種接觸作用
  (5)作用力與反作用力
  §18 力的閤成與分解算法舉例
  §19 質點動力學問題
  §20 摩擦力
  (1)乾摩擦
  (2)濕摩擦
  (3)乾摩擦而帶有濕摩擦的特點
  §2 1約束運動
  復習思考題
  第三章 運動定律與非慣性參考係
  §22 問題的提齣解決途徑
  §23 平動參考係
  (1)伽利略相對性原理
  (2)平動參考係中的慣性力
  §24 轉動參考係(一)
  §25 轉動參考係(二)
  (1)科裏奧利加速度
  (2)科裏奧利力
  (3)質點作一般的“相對”運動
  (4)地球自轉對地麵上物體運動的影響
  復習思考題
  第四章 質點動力學的運動定理
  §26 動量定理
  §27 動量矩定理
  (1)力對於軸綫的力矩
  (2)對於軸綫的動量矩(角動量)和動量矩定理
  (3)動量矩守恒定律
  (4)對於點的力矩、動量矩、動量矩定理、動量矩守恒定律
  §28 功
  §29 勢能
  (1)勢能的概念
  (2)如何計算質點在已知的保守力場中的勢能
  (3)質點在保守力場中的勢能為已知，如何計算相應的保守力
  (4)慣性力“勢能”
  §30 動能動能定理
  (1)動能
  (2)動能定理
  §31 機械能守恒定律
  §32 功能原理
  §33 功率
  §34 有心力
  (1)有心力
  (2)研究有心力問題的基本方程
  (3)有效勢能
  復習思考題
  第五章 質點係動力學的運動定理
  §35 質點係動力學的睏難所在兩體問題
  (1)質點係動力學的睏難所在
  (2)兩體問題
  (3)質心的運動
  (4)相對的運動
  §36 質心運動定理——動量定理
  §37 碰撞
  (1)對心碰撞(正碰)
  (2)斜碰
  §38 動量矩定理
  (1)對於軸綫的動量矩定理
  (2)質點係的動量矩與質心的動量矩
  (3)參考係的選擇
  (4)動量矩守恒定律
  (5)對於點的動量矩定理
  §39 動能定理
  (1)動能定理
  (2)質點係的動能與質心的動能
  (3)機械能守恒定律與功能原理
  (4)參考係的選擇
  復習思考題
  第六章 剛體力學
  §40 剛體——一種質點係
  (1)剛體
  (2)剛體是一種質點係，有六個自由度
  (3)剛體的質心
  (4)對於剛體，內力所做功的和為零
  §41 施於剛體的力係的簡化
  (1)滑移矢量
  (2)特例：共點力係、平行力係
  (3)力係簡化的睏難及其剋服
  (4)力係的簡化
  §42 剛體的平衡
  (1)剛體的平衡問題
  (2)平衡的穩定性問題
  (3)桁架問題
  §43 剛體的平動
  §44 剛體的定軸轉動
  (1)定軸轉動的運動學
  (2)定軸轉動的動力學基本方程式
  (3)轉動慣量的計算
  (4)慣量張量 慣量主軸
  (5)剛體定軸轉動問題舉例
  (6)動能定理的應用
  (7)約束反力問題與動平衡問題
  §45 剛體的平麵平行運動
  (1)平麵平行運動的運動學
  (2)平麵平行運動的動力學
  (3)滾動摩擦
  §46 剛體的定點運動
  (1)沒有外加力矩的定點運動
  (2)鏇轉對稱重剛體的定點運動
  (3)兩個自由度迴轉剛體的定點運動
  §47 單杠的“晚鏇”
  (1)動量矩守恒
  (2)動量矩的計算公式
  (3)晚鏇的縱轉是怎樣産生的
  復習思考題
  第七章 振動與波
  §48 一個自由度的振動
  (1)諧振動
  (2)阻尼振動
  (3)受迫振動
  (4)諧波分析頻譜
  §49 諧振動的閤成
  (1)方嚮相同，頻率相同
  (2)方嚮相同，頻率不同
  (3)方嚮垂直，頻率相同
  (4)方嚮垂直，頻率不同
  §50 兩個自由度的振動
  §51 一維波的形成
  (1)繩上波的形成
  (2)固體彈性介質裏橫波的形成
  (3)彈性介質裏縱波的形成
  (4)諧波的解析錶達式
  (5)能流密度波強
  §52 一維波傳播的一些問題
  (1)特徵阻抗
  (2)反射波
  (3)駐波
  (4)多普勒效應
  (5)色散波的群速
  §53 空間波
  (1)波麵波前波射綫
  (2)惠更斯原理
  (3)波的衍射
  (4)波的反射
  (5)波的摺射
  §54 波的乾涉
  (1)波的疊加原理
  (2)波的乾涉
  (3)全息照相
  復習思考題
  附錄 微積分初步
  §1函數
  §2極限
  §3導數
  §4微分
  §5積分
  習題
  習題答案

  力學(下)(第4版)

• 齣版社: 高等教育齣版社; 第4版 (2009年7月1日)
• 叢書名: 
• 平裝: 480頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787040272833
• 條形碼: 9787040272833
• 商品尺寸: 22.6 x 17 x 2.2 cm
• 商品重量: 581 g

  目錄

  d一章矢量力學 
  1.1質點運動學 
  1.1.1質點的速度和加速度 
  1.1.2直角坐標係 
  1.1.3平麵極坐標係 
  1.1.4柱坐標係 
  1.1.5球坐標係 
  1.1.6自然坐標係 
  1.2質點動力學基本定律 
  1.3非慣性參考係 
  1.4質點動力學運動定理 
  1.4.1動量定理 
  1.4.2角動量定理 
  1.4.3動能定理 
  1.5質點係動力學 
  1.5.1兩體問題 
  1.5.2質點係運動定理 
  1.5.3非慣性係質心係中的運動定理 
  51.6變質量質點動力學 
  分析力學 
  第二章達朗貝爾原理 
  2.1約束 
  2.1.1約束及其分類 
  2.1.2約束力 
  2.1.3約束使問題復雜 
  2.2自由度與廣義坐標 
  2.3虛功原理達朗貝爾原理 
  2.3.1虛位移 
  2.3.2理想約束虛功原理 
  2.3.3廣義坐標下的虛功原理 
  2.3.4主動力全是保守力的係統的平衡方程 
  2.3.5約束力的求解——拉格朗日乘子法 
  2.3.6達朗貝爾原理 
  第三章拉格朗日動力學 
  3.1拉格朗日方程 
  3.1.1坐標變換關係與拉格朗日關係 
  3.1.2拉格朗日方程 
  3.1.3主動力全是保守力的係統的拉格朗日方程 
  3.2運動積分諾特定理 
  3.2.1可遺坐標與廣義動量積分 
  3.2.2廣義能量積分 
  3.2.3諾特定理 
  *3.3非完整係統的動力學 
  3.4拉格朗日力學的推廣 
  第四章有心力散射問題 
  4.1兩體問題的簡化動力學方程 
  4.2平方反比引力 
  4.2.1開普勒行星運動定律 
  4.2.2平方反比引力作用下的運動 
  4.2.3橢圓運動的能量 
  4.2.4圓軌道的穩定性 
  4.3人造地球衛星星際航行 
  4.3.1環繞衛星 
  4.3.2同步衛星 
  4.3.3軌道衛星的自動姿態穩定 
  4.3.4星際航行引力助推 
  4.4散射問題 
  4.4.1平方反比斥力作用下的運動軌道方程 
  4.4.2α粒子在原子核的庫侖場中散射散射角 
  4.4.3散射截麵盧瑟福公式 
  第五章小振動 
  5.1兩個自由度的振動 
  5.2分子的振動 
  5.3小振動的一般理論 
  5.3.1拉格朗日函數 
  5.3.2化平方和 
  5.3.3直接求解 
  5.3.4證明λ2<0 
  *5.3.5矩陣錶述 
  第六章剛體力學 
  6.1剛體運動學 
  6.1.1剛體的自由度 
  6.1.2剛體的運動 
  6.1.3剛體裏各點的運動 
  6.1.4基點的選取 
  6.1.5角速度矢量 
  *6.1.6轉動的矩陣錶述 
  6.1.7歐拉角 
  6.2剛體動力學 
  6.2.1運動定理 
  6.2.2剛體的角動量和動能 
  6.2.3慣量張量慣量橢球 
  6.2.4歐拉動力學方程 
  6.2.5拉格朗日方程 
  6.2.6定點運動的動能定理 
  6.3剛體的平移定軸轉動平麵平行運動的動力學 
  6.4無外力矩的定點運動（歐拉—潘索情況） 
  6.4.1對稱剛體 
  6.4.2非對稱剛體 
  6.4.3動平衡的穩定性 
  6.5對稱重剛體的定點運動（拉格朗日—泊鬆情況） 
  6.5.1歐拉動力學方程 
  6.5.2拉格朗日方程 
  6.5.3解算與闡釋 
  6.5.4簡明的解釋 
  *6.6帶電的鏇轉物體在磁場中的進動（拉莫爾進動） 
  第七章哈密頓力學 
  7.1哈密頓正則方程 
  7.1.1哈密頓正則方程 
  7.1.2勒讓德變換與哈密頓正則方程 
  7.1.3運動積分 
  7.1.4例題 
  7.2相空間劉維爾定理 
  *7.3位力定理 
  7.4泊鬆括號 
  7.4.1力學量的時間變化率 
  7.4.2泊鬆括號 
  7.4.3雅可比恒等式泊鬆定理與可積性 
  7.4.4量子力學中的泊鬆括號 
  *7.5關於拉格朗日力學和哈密頓力學的對話 
  第八章力學變分原理 
  8.1變分法初步 
  8.1.1泛函 
  8.1.2變分問題 
  8.1.3歐拉方程 
  8.1.4約束條件下的變分問題 
  8.2哈密頓原理 
  8.2.1位形空間的哈密頓原理 
  8.2.2相空間的哈密頓原理 
  8.2.3位形世界的哈密頓原理 
  *8.3小作用量原理 
  8.3.1可遺坐標和哈密頓原理 
  8.3.2雅可比小作用量原理 
  第九章正則變換哈密頓—雅可比方程 
  9.1正則變換 
  9.1.1正則變換的條件 
  9.1.2母函數 
  9.1.3正則變換舉例 
  9.1.4泊鬆括號的不變性 
  9.1.5無限小正則變換 
  9.2哈密頓—雅可比方程 
  9.2.1哈密頓主函數 
  9.2.2哈密頓特徵函數 
  9.2.3可分離係統 
  9.2.4例題 
  *9.3作用量變量與角變量 
  *9.4浸漸不變量與哈內角 
  9.4.1作用量變量的浸漸不變性 
  9.4.2哈內角 
  *9.5正則微擾理論 
  *9.6從“幾何力學”到波動力學 
  9.6.1從波動光學到幾何光學 
  9.6.2從“幾何力學”到波動力學 
  第十章非綫性力學初步 
  10.1非綫性振動與微擾法 
  10.2參數共振 
  10.3平衡點的類型與性質、極限環和軌道穩定性 
  10.3.1平衡點及其類型 
  10.3.2極限環 
  10.3.3軌道穩定性 
  10.4龐加萊截麵 
  10.5近可積係統與KAM定理 
  10.6保守係統中的混沌 
  10.7耗散係統中的混沌 
  10.8邏輯斯諦映射倍周期分岔與混沌 
  10.9孤子 
  10.9.1KdV方程運動積分 
  10.9.2KdV方程的求解 
  …… 
  連續介質力學 
  附錄 
  參考文獻 
  索引 

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