卡爾曼濾波原理及應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
圖書介紹
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黃小平,王岩編著 著
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发表于2024-11-22
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店鋪: 文軒網旗艦店
齣版社: 電子工業齣版社
ISBN:9787121263101
商品編碼:1640423170
齣版時間:2015-07-01
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具體描述
作 者:黃小平,王岩 編著 定 價:39.8 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2015年07月01日 頁 數:179 裝 幀:平裝 ISBN:9787121263101 ●第1章 緒論1
●1.1 濾波的基礎知識1
●1.2 Kalman濾波的背景1
●1.3 Kalman濾波的發展過程2
●1.4 Kalman濾波的應用領域4
●第2章 MATLAB仿真基礎6
●2.1 MATLAB簡介6
●2.1.1 MATLAB發展曆史6
●2.1.2 MATLAB 7.1的係統簡介7
●2.1.3 M文件編輯器的使用10
●2.2 數據類型和數組12
●2.2.1 數據類型概述12
●2.2.2 數組的創建13
●2.2.3 數組的屬性15
●2.2.4 數組的操作16
●2.2.5 結構體和元胞數組19
●2.3 程序設計21
●2.3.1 條件語句21
●2.3.2 循環語句23
●2.3.3 函數25
●部分目錄
內容簡介
本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼(Kalman)濾波算法及在相關領域應用。全書共7章。靠前章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹綫性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波,並介紹其在目標跟蹤和製導領域的應用和算法仿真。第5章介紹UKF濾波算法,同時也給齣其應用領域內的算法仿真實例。第6章介紹瞭交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹Simulink環境下,如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器,並給齣瞭係統是綫性和非綫性兩種情況的濾波器設計方法。 黃小平,王岩 編著 黃小平,男,1984年生,現為高校教師,畢業於北京航空航天大學控製科學與工程專業,長期從事物聯網、傳感網的目標定位和跟蹤技術研究,擅長Kalman濾波等狀態估計算法。
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