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器人基礎技術教學中國電子學會普及工作委員會 編著 《電子製作》雜誌社  內 容 簡 介本書作為全國青少年機器人技術等級考試一二級的指定教材，主要介紹瞭機械結構方麵的物理知識，這些內容是後續學習自律型機器人、智能機器人的基礎。由於考慮到大傢操作的實際情況，所以本書中具體的例子都較為簡單，從最基礎的楔形和杠杆開始，通過一個個實際的例子逐漸將機械結構知識串聯一起呈現在大傢的麵前。希望本書能夠作為廣大機器人愛好者的首選讀物。  《機器人基礎技術教學》 責任編輯：郜姍姍版式設計：周長保齣版發行：《電子製作》雜誌社有限公司印刷：北京畫中畫印刷有限公司開本：889mm×1194mm 字數：57 韆字版次：2017 年 9 月第 2 版印次：2017 年 9 月第 2 版刊號：CN11-3571/TN(2017) 京新齣刊增準字第（33）號廣告經營許可證：京海工商廣字第 8220 號（1-1）定價：45 元    前 言二十一世紀的中國，正在麵臨著前所未有的發展機遇和産業生態格局的深刻劇變。直麵未來，我們將迎接一個信息化、網絡化、智能化的全新世界。機器人技術，是衡量一個國傢科技創新和高端製造業水平的重要標誌。大力推動機器人技術創新與行業發展，關鍵在於人纔的培養。少年強，則國強。機器人作為信息化教育的新載體，我們不僅要讓更多中國青少年瞭解機器人的發展，掌握機器人基礎技術，更要通過豐富的實踐學習，讓孩子們在創新中學習，在實踐中成長。2003 年，中國電子學會受上級委托，啓動電子信息專業人纔水平評價工作；2015 年，中國電子學會應用同一體係麵嚮青少年啓動瞭全國青少年機器人技術等級考試工作，並製定瞭相應的標準體係和管理規範。這不僅是傳播機器人技術的科普活動，也是實現我國青少年信息科技素質全麵提升的有益嘗試。為瞭配閤等級考試工作的開展，我們通過中國電子學會普及工作委員會及相關聯盟類科普組織，啓動瞭教學係列叢書的編寫。本書充分適應我國中小學生的認知心理和水平，以機器人相關的物理力學、機械原理、基礎電子知識為主要內容，將孩子們引入一個妙趣橫生又充滿技術知識的機器人世界。本書適用於全國青少年機器人技術等級考試（1 級、2 級）。中國電子學會普及工作委員會全國青少年電子信息科普創新聯盟2016 年 12 月   目 錄CONTENTS目錄第 1 章 基本結構…………………………………………………… 11.1 結構體 …………………………………………………………… 11.2 釘子 ……………………………………………………………… 11.3 螺 絲 ……………………………………………………………… 21.4 楔和螺鏇 ………………………………………………………… 21.5 螺絲刀與扳手 …………………………………………………… 3第 2 章 鞦韆………………………………………………………… 42.1 鞦韆的起源 ……………………………………………………… 42.2 製作 ……………………………………………………………… 52.3 穩定性分析 ……………………………………………………… 62.4 能量轉化 ………………………………………………………… 62.5 單擺 ……………………………………………………………… 7第 3 章 蹺蹺闆……………………………………………………… 83.1 探索 ……………………………………………………………… 83.2 製作 ……………………………………………………………… 83.3 杠杆原理 ………………………………………………………… 93.4 杠杆的起源 ……………………………………………………… 103.5 杠杆的分類 ……………………………………………………… 103.6 杠杆的應用 ……………………………………………………… 10 第 4 章 攪拌器（打蛋器）………………………………………… 124.1 探索 ……………………………………………………………… 124.2 製作 ……………………………………………………………… 124.3 齒輪 ……………………………………………………………… 144.4 輪軸 ……………………………………………………………… 144.5 齒輪種類 ………………………………………………………… 14第 5 章 奇怪的時鍾 ………………………………………………… 165.1 鍾錶的曆史 ……………………………………………………… 165.2 製作 ……………………………………………………………… 175.3 齒輪加減速 ……………………………………………………… 195.4 角速度和綫速度 ………………………………………………… 19第 6 章 起重機 ……………………………………………………… 206.1 機械大力士 ……………………………………………………… 206.2 製作 ……………………………………………………………… 216.3 滑輪 ……………………………………………………………… 216.4 功的介紹 ………………………………………………………… 246.5 起重機的曆史 …………………………………………………… 24第 7 章 烤肉架……………………………………………………… 257.1 探索 ……………………………………………………………… 257.2 製作 ……………………………………………………………… 25 7.3 齒輪速度比 ……………………………………………………… 277.4 齒輪裝置的特點 ………………………………………………… 27第 8 章 手動風扇…………………………………………………… 288.1 探索 ……………………………………………………………… 288.2 製作 ……………………………………………………………… 288.3 傳動力分析 ……………………………………………………… 308.4 功率的介紹 ……………………………………………………… 308.5 風扇為什麼能降溫 ……………………………………………… 30第 9 章 履帶車……………………………………………………… 319.1 探索 ……………………………………………………………… 319.2 製作 ……………………………………………………………… 319.3 傳動鏈 …………………………………………………………… 329.4 履帶 ……………………………………………………………… 339.5 橡膠履帶 ………………………………………………………… 33第 10 章 直升機 …………………………………………………… 3510.1 直升機的發展…………………………………………………… 3510.2 製作……………………………………………………………… 3610.3 電機原理分析…………………………………………………… 3810.4 直升機的升力…………………………………………………… 3910.5 流體力學………………………………………………………… 3910.6 空氣動力學……………………………………………………… 40  10.7 電子學基礎……………………………………………………… 40第 11 章 後輪驅動車 ……………………………………………… 4211.1 生活中的汽車 …………………………………………………… 4211.2 製作 ……………………………………………………………… 4211.3 摩擦力 …………………………………………………………… 4311.4 前驅和後驅 ……………………………………………………… 45第 12 章 機械尺蠖 ………………………………………………… 4712.1 觀察……………………………………………………………… 4712.2 製作……………………………………………………………… 4712.3 雙螺母結構……………………………………………………… 4912.4 棘輪機構………………………………………………………… 5012.5 特殊的棘輪機構………………………………………………… 5012.6 麯柄滑塊機構…………………………………………………… 52第 13 章 石油開采機 ……………………………………………… 5313.1 探索……………………………………………………………… 5313.2 製作……………………………………………………………… 5313.3 原理分析………………………………………………………… 5513.4 復雜的麯柄結構………………………………………………… 56第 14 章 稻草人 …………………………………………………… 5914.1 稻草人的故事…………………………………………………… 59  14.2 製作……………………………………………………………… 5914.3 皮帶傳動………………………………………………………… 6114.4 三種運動方式的比較…………………………………………… 62第 15 章 舂米機 …………………………………………………… 6315.1 舂米機的種類…………………………………………………… 6315.2 製作……………………………………………………………… 6415.3 凸輪機構………………………………………………………… 65第 16 章 烏龜 ……………………………………………………… 6916.1 探索……………………………………………………………… 6916.2 製作……………………………………………………………… 6916.3 凸輪機構的特點………………………………………………… 7016.4 凸輪機構中從動件常見運動…………………………………… 71第 17 章 挖掘機 …………………………………………………… 7317.1 探索……………………………………………………………… 7317.2 製作……………………………………………………………… 7317.3 連杆機構………………………………………………………… 7517.4 挖掘機的發展…………………………………………………… 7517.5 挖掘機的分類…………………………………………………… 76第 18 章 鏇轉杯子 ………………………………………………… 7718.1 遊樂場鏇轉杯子………………………………………………… 77  18.2 製作……………………………………………………………… 7718.3 鏇轉杯子的公轉和自轉………………………………………… 7818.4 地球的公轉和自轉……………………………………………… 80第 19 章 縫紉機 …………………………………………………… 8119.1 探索……………………………………………………………… 8119.2 製作……………………………………………………………… 8119.3 機械原理分析…………………………………………………… 8319.4 間歇運動機構…………………………………………………… 84第 20 章 六足步行機器人 ………………………………………… 8520.1 探索……………………………………………………………… 8520.2 製作……………………………………………………………… 8620.3 六足運動方式…………………………………………………… 8720.4 差速運動控製…………………………………………………… 87第 21 章 機器人的發展演變 ……………………………………… 8921.1 早期的機器人…………………………………………………… 8921.2 近代的機器人…………………………………………………… 94結 語……………………………………………………………… 103附錄 機器人領域的人物 ………………………………………… 104
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印刷裝幀都挺好的，是正版。挺好。

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還可以的東西，就是不知能用多久

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還沒怎麼看，印刷質量不錯

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正版書籍，已經收到快遞妹很負責

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很好，很有用

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正版圖書，孩子學習有用，話閤初學者。

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