前言

1章數控係統故障65例

例001斷電後車床不能起動

例002通電後數控銑床不能起動

例003不能輸入加工程序

例004不能執行加工程序（1）

例005不能執行加工程序（2）

例006不能執行加工程序（3）

例007車床進給軸不能移動

例008不能完成換刀動作（1）

例009不能完成換刀動作（2）

例010不能完成換刀動作（3）

例011機床參數殘缺不全

例012進給值與編程值不符

例013車床主軸轉速太低

例014不能顯示主軸轉速

例015隻能嚮負方嚮運動

例016進刀位置齣現錯誤

例017加工的螺距不正確

例018X軸經常齣現飛車

例019X軸在負方嚮超過行程

例020兩軸在正方嚮超程

例021點動時主軸不能停止

例022轉塔不能迴到零位

例023不能返迴到準確位置

例024斷電後不能返迴參考點

例025三軸都不能返迴參考點

例026各軸都不能返迴參考點

例027粗磨後不能轉入精磨

例028RAM測試不能通過

例029係統執行速度減慢

例030托闆不能進入指定位置

例031位置誤差大於設定值

例032兩軸不能返迴參考點

例033加工麯綫時齣現爬行

例034主軸自行轉動起來

例035無指令信號時自行移動

例036工作十幾分鍾後停機

例037銑床CRT無任何顯示

例038顯示界麵不能變化

例039顯示器界麵不能切換

例040CRT上顯示些亂碼

例041CRT不能與控製器通信

例042返迴參考點時齣現報警（1）

例043返迴參考點時齣現報警（2）

例044返迴參考點時齣現報警（3）

例045同時齣現三種報警

例046兩軸都齣現超程報警

例047C軸迴零時齣現報警

例048未開始進給就齣現報警

例049開機時齣現#2000報警

例050齣現#300和#307報警

例051齣現ALM923報警

例052齣現9999R202報警

例053通電後齣現#910報警

例054通電後齣現ALM930報警

例055閑置段時間後報警

例056顯示#417和#427報警

例057顯示#501超程報警

例058顯示#9999報警（1）

例059顯示#9999報警（2）

例060顯示#9999報警（3）

例061顯示“NOTREADY”報警

例062加工中齣現#101報警

例063加工時齣現#131報警

例064通信時齣現#086報警

例065報警信息“張冠李戴”

2章PMC故障14例

例066不能執行鏇轉指令

例067不能執行換刀語句

例068各種方式下Z軸都不動作

例069主軸不轉時仍在進給（1）

例070主軸不轉時仍在進給（2）

例071主軸突然停止並撞刀

例072主軸不能定嚮和換刀

例073加工下個工件時不能換刀

例074Y軸加工精度異常

例075尾座頂針不能收縮

例076經常齣現“亂刀”現象

例077齣現多種復雜故障

例078換刀時齣現#23報警

例079齣現“未準備好”的報警

3章電源故障55例

例080係統電源不能接通（1）

例081係統電源不能接通（2）

例082係統電源不能接通（3）

例083數控車床不能起動（1）

例084數控車床不能起動（2）

例085數控車床不能起動（3）

例086數控銑床不能起動（1）

例087數控銑床不能起動（2）

例088加工中心不能起動（1）

例089加工中心不能起動（2）

例090數控衝床不能起動

例091斷電後不能再次起動

例092係統處於“死機”狀態

例093直處於等待狀態

例094銑床突然停止工作（1）

例095銑床突然停止工作（2）

例096加工過程中突然停機（1）

例097加工過程中突然停機（2）

例098有時突然停止運轉

例099工作颱動作失控

例100銑床齣現劇烈振動

例101搬遷後齣現強烈振動

例102主軸換檔經常失靈

例103主軸檔位開關無信號

例104Z軸齣現上升無力的現象

例105通電後不能返迴參考點

例106冷卻電動機經常過載

例107高速運轉時有“吱�倉�”聲

例108顯示器呈現黑屏（1）

例109顯示器呈現黑屏（2）

例110顯示器呈現黑屏（3）

例111加工時突然齣現黑屏

例112CRT的界麵亂七八糟

例113CRT的界麵突然消失

例114CRT不能顯示任何界麵

例115伺服放大器顯示“—”

例116顯示#400和#401報警

例117CRT上齣現#401報警（1）

例118CRT上齣現#401報警（2）

例119經常齣現#409報警

例120齣現#950報警

例121齣現#424伺服報警

例122齣現#910和#930報警

例123經常齣現#930報警

例124齣現正嚮超程報警

例125齣現過電壓報警

例126兩軸齣現過電壓報警

例127Z軸齣現過電流報警

例128同時齣現四種報警

例129CRT顯示多種報警

例130銑床不能起動且報警

例131加工中齣現#750報警

例132主闆上顯示報警“A”

例133驅動器顯示AL—04報警

例134位置控製闆取樣報警

4章主軸（主要元件）故障17例

例135斷電後主軸不能起動

例136主軸停在刀庫內不能移動

例137主軸變速係統癱瘓

例138主軸不能高速運轉

例139主軸速度大幅度波動

例140主軸定嚮停止時抖動

例141切削時産生“悶車”

例142顯示器不能發亮

例143CRT顯示#409報警

例144頻繁齣現#430報警

例145加工中齣現#451報警

例146通電後齣現#751報警

例147換刀時齣現#2009報警

例148起動時齣現“ERI”報警

例149主軸齣現過電流報警（1）

例150主軸齣現過電流報警（2）

例151主軸過電流報警並跳閘

5章主軸（輔助元件）故障14例

例152車床主軸不能起動（1）

例153車床主軸不能起動（2）

例154主軸不能正反運轉

例155突然斷電後主軸不鏇轉

例156不能執行自動運行指令

例157主軸和進給軸均不動作

例158三個軸都不能動作

例159不能完成定位動作

例160不能進行正常的分度

例161主軸轉速上不去

例162主軸轉速不能提升

例163加工中齣現“啃刀”現象

例164加工中齣現#911報警

例165製動時産生AL—11報警

6章主軸（反饋部分）故障30例

例166執行G01程序時不動作（1）

例167執行G01程序時不動作（2）

例168工作程序在中途停止（1）

例169工作程序在中途停止（2）

例170工作程序在中途停止（3）

例171主軸不能正嚮運轉

例172迴轉工作颱不能鏇轉

例173車床主軸突然停止

例174主軸達不到指令轉速

例175主軸定嚮時轉速偏低

例176主軸不能進入高速檔

例177主軸轉速突然增大

例178主軸齣現高速飛車現象

例179執行定嚮指令時連續鏇轉

例180鏇轉工作颱齣現抖動

例181找不到指定的刀位

例182刀具插入時齣現錯位

例183車螺紋時齣現亂牙

例184不能執行定嚮準停

例185換刀時主軸不能定嚮

例186主軸缺少製動力矩

例187主軸齣現大幅度的振蕩

例188主軸箱內有“哐�策�”的噪聲

例189主軸齣現多種報警

例190主軸剛起動就報警

例191主軸起停時齣現報警

例192運轉十幾秒就齣現報警

例193加工中齣現#409報警

例194鏜孔時齣現#409報警

例195主軸停止並齣現#1000報警

7章主軸（其他部分）故障28例

例196加工中心主軸不鏇轉（1）

例197加工中心主軸不鏇轉（2）

例198主軸和各軸都無動作

例199不能執行正反轉指令

例200不執行車削螺紋指令

例201鏜孔時突然停止運轉

例202主軸突然停止運轉

例203主軸不能完成定嚮

例204主軸不能準確定嚮

例205主軸發生定嚮錯誤

例206主軸速度不能改變

例207主軸不能連續換檔

例208主軸箱不能變換檔位

例209主軸在高速檔不鏇轉

例210主軸定嚮不能停止

例211換刀動作自行停止

例212停在換刀點後無動作

例213不能達到指定的轉速

例214機械手卡住不能換刀

例215轉颱落下時明顯錯位

例216主軸在換刀時發生碰撞

例217主軸在鏇轉時振動

例218主軸在定嚮位置附近振蕩

例219主軸不能定嚮並報警

例220PCB上齣現#2報警

例221主軸係統齣現#12報警

例222定位時齣現#451報警

例223主軸間歇性過電流報警

8章伺服（主要元件）故障54例

例224係統處於急停狀態（1）

例225係統處於急停狀態（2）

例226係統處於急停狀態（3）

例227突然斷電後不能再通電

例228反嚮進給突然停止

例229切割時U軸不能移動

例230加工尺寸誤差較大

例231X軸的尺寸不穩定

例232X軸誤差超齣允許範圍

例233Y軸有不規則的誤差

例234Z軸尺寸齣現偏差

例235跟隨誤差大於規定值

例236加工的孔距不準確

例237Z軸電動機電流過大

例238機器人J4軸自動下滑

例239X軸電動機超速運轉

例240X軸齣現高頻振蕩

例241Y軸齣現間歇性竄動

例242Y軸在加工時振動（1）

例243Y軸在加工時振動（2）

例244Z軸齣現不規則抖動

例245停機後振動並有電流聲

例246工作會後劇烈振蕩

例247返迴零點時有撞擊聲

例248各軸均齣現超程報警

例249齣現“S03—Z”報警

例250齣現TGLS報警

例251Z軸齣現“TG”報警

例252CRT顯示SV003報警

例253CRT顯示SV011報警

例254CRT顯示SV013報警

例255CRT上齣現#31報警（1）

例256CRT上齣現#31報警（2）

例257CRT上齣現#37報警（1）

例258CRT上齣現#37報警（2）

例259CRT顯示ALM401報警

例260顯示ALM411和ALM414報警

例261顯示ALM440和ALM443報警

例262同時齣現7種報警

例263伺服電動機過載報警

例264加工中齣現#414報警（1）

例265加工中齣現#414報警（2）

例266加工中齣現#414報警（3）

例267加工中齣現#414報警（4）

例268加工中齣現#414報警（5）

例269齣現#400和#401報警

例270齣現#401和#414報警（1）

例271齣現#401和#414報警（2）

例272齣現#410和#414報警（1）

例273齣現#410和#414報警（2）

例274經常齣現#434報警

例275齣現#431和#434報警

例276齣現HC和TG伺服報警

例277驅動器顯示DC和TG報警

9章伺服（輔助元件）故障30例

例278不能執行下段程序

例279Y軸在正方嚮不能進給

例280Y軸反嚮進給有時停止

例281Z軸進給速度不穩定

例282參考點位置不穩定（1）

例283參考點位置不穩定（2）

例284X軸不能返迴參考點（1）

例285X軸不能返迴參考點（2）

例286Y軸不能返迴參考點（1）

例287Y軸不能返迴參考點（2）

例288Z軸不能返迴參考點（1）

例289Z軸不能返迴參考點（2）

例290Y軸找不到參考點

例291返迴參考點時沒有減速

例292返迴參考點時位置不準確

例293閑置後不能返迴參考點

例294返迴參考點時緊急停機

例295X軸在正方嚮超過行程

例296Z軸在負方嚮超過行程

例297工件直徑有很大誤差

例298換刀位置經常變化

例299工作颱有明顯的抖動

例300加工時顯示器突然熄滅（1）

例301加工時顯示器突然熄滅（2）

例302X軸齣現過電流報警

例303Z軸正側超程報警

例304顯示ALM403、ALM441報警

例305拆去工作颱後齣現報警

例306A軸迴轉時齣現報警

例307銑床不能起動且無報警

10章伺服（反饋部分）故障52例

例308B軸轉動不能停止

例309高速進給時齣現振蕩

例310X軸齣現“栽刀”現象

例311位置偏差大於設定值

例312加工尺寸無規律變化

例313加工的工件全部報廢

例314移動尺寸偏離設置值

例315工件錶麵齣現周期性振紋

例316返迴參考點速度很慢

例317經常齣現零點漂移

例318X軸速度齣現波動（1）

例319X軸速度齣現波動（2）

例320X軸在進給時振動（1）

例321X軸在進給時振動（2）

例322X軸無規律地抖動

例323Y軸齣現強烈振動

例324加工中齣現強烈振動

例325正嚮運動時齣現抖動

例326剛通電就高速運轉

例327轉塔在鏇轉時失控

例328顯示器齣現#411報警（1）

例329顯示器齣現#411報警（2）

例330加工中齣現#351報警（1）

例331加工中齣現#351報警（2）

例332加工中齣現#416報警（1）

例333加工中齣現#416報警（2）

例334齣現#510超程報警（1）

例335齣現#510超程報警（2）

例336齣現#510超程報警（3）

例337齣現#521超程報警

例338返迴零點時有ALM091報警

例339齣現軟限位超程報警

例340齣現SERVO—062報警

例341齣現ALM091報警

例342B軸不能轉動並報警

例343Y軸速度太快且報警

例344停機並齣現#401報警

例345停用後顯示#300報警

例346顯示#05和#07報警（1）

例347顯示#05和#07報警（2）

例348顯示#05和#07報警（3）

例349顯示“424YSERVO”報警

例350伺服係統齣現#319報警

例351齣現#387和#447報警

例352不定期地齣現#436報警

例353齣現#414和#401報警

例354自檢過程中齣現報警

例355刀具接觸工件就報警

例356Z軸運動時齣現液壓報警

例357鏇轉和定位時齣現報警

例358打開四軸時産生報警

例359假日後開機齣現報警

11章伺服（其他部分）故障25例

例360定位時不能反嚮運轉

例361X軸尺寸時大時小

例362加工尺寸齣現嚴重誤差

例363孔的中心齣現偏差

例364衝孔時X軸齣現誤差

例365進給值與給定值不符

例366返迴參考點時有滑行現象

例367返迴參考點時齣現抖動

例368返迴參考點後不能繼續操作

例369未到達參考點就停止下來

例370搬遷後不能返迴參考點

例371刀塔不能迴轉

例372伺服電動機溫度太高

例373伺服電動機聲音異常

例374X軸齣現抖動現象

例375X軸齣現振蕩現象

例376X軸負載突然上升

例377參考點指示燈不亮

例378B軸迴轉時齣現報警

例379Y軸齣現超程報警

例380返迴參考點時超程報警（1）

例381返迴參考點時超程報警（2）

例382返迴參考點時超程報警（3）

例383顯示PS200報警

例384加工中齣現#417報警

12章換刀機構故障55例

例385不能執行任何操作

例386自動方式下不能起動

例387三個進給軸都不能運動

例388不能執行換刀指令（1）

例389不能執行換刀指令（2）

例390不能執行換刀指令（3）

例391不能執行換刀指令（4）

例392不能執行換刀動作（1）

例393不能執行換刀動作（2）

例394不能執行換刀動作（3）

例395不能執行換刀動作（4）

例396不能執行換刀動作（5）

例397不能執行換刀動作（6）

例398不能執行換刀動作（7）

例399不能執行換刀動作（8）

例400換刀程序中途停止（1）

例401換刀程序中途停止（2）

例402換刀程序中途停止（3）

例403換刀程序中途停止（4）

例404換刀程序中途停止（5）

例405主軸有時突然停止

例406迴轉刀塔鏇轉不停

例407刀架連續鏇轉不停（1）

例408刀架連續鏇轉不停（2）

例409無法輸入對刀值等參數

例410主軸從換刀位置下移

例411刀庫搖擺找不到刀位

例412刀鏈找不到參考點

例413刀架找不到刀號

例414換刀時經常亂刀號

例415偶數位刀架不能定位

例416換刀機構連續兩次換刀

例417刀架不能鎖緊

例418刀具到位後不能鎖緊

例419刀架轉位時不能鎖緊

例420機械手鏇轉180°時卡刀

例421換刀時發生碰撞

例422換刀門不能打開

例423刀盤誤換刀後碰撞工件

例424刀塔分度時間超過

例425X軸和Z軸異常移動

例426刀具不能傳送到位

例427刀具不能互相交換

例428刀臂不能縮爪

例429刀庫電動機發熱且抖動

例430刀庫後退時齣現報警

例431執行單段程序時報警

例432執行刀檢程序時報警（1）

例433執行刀檢程序時報警（2）

例434換刀中齣現超時報警

例435齣現#1200和#1040報警

例436齣現#2011和#2014報警

例437換刀時齣現#2096報警

例438齣現“機床不在位”報警

例439在把刀的位置上報警

13章輔助部位故障48例

例440係統電源無法起動

例441數控車床突然斷電（1）

例442數控車床突然斷電（2）

例443數控車床突然斷電（3）

例444加工中心突然停機（1）

例445加工中心突然停機（2）

例446加工中心突然停機（3）

例447任何按鈕都不能操作

例448等離子電源不能起動

例449車床不能進行自動循環

例450工件沒有夾緊動作

例451氣動夾頭不能動作

例452不能執行換颱動作

例453不能進行等離子切割

例454橫梁不能上升下降

例455X軸突然停止運動

例456X軸移動時機床振顫

例457Z軸齣現嚴重振動

例458急停開關不能解鎖

例459工作颱鏇轉不能停止

例460托盤在交換中途停止

例461工件錶麵齣現振紋

例462車床加工尺寸超差

例463返迴零點時存在誤差

例464係統檢測到奇偶誤差

例465刀庫鏇轉後不能鎖定

例466伸縮杆電動機中途不轉

例467推颱杆伸縮電動機堵轉

例468主軸延遲5s後鬆刀

例469卡盤始終處於鬆開狀態

例470工件夾盤的夾爪自動打開

例471B颱分度齣現錯誤

例472銑床顯示屏完全不亮

例473返迴參考點時畫麵消失

例474齣現#2021報警

例475偶然齣現#401報警

例476頻繁齣現#431報警

例477停機並齣現#941報警

例478停機並齣現#2005報警

例479加工中齣現#401報警

例480APC機構不能轉動

例481加工時突然齣現5種報警

例482換刀時齣現A9—1151報警

例483車床齣現急停報警

例484斷路器跳閘報警

例485液壓係統齣現報警

例486工件夾緊時齣現報警

例487排屑電動機過載報警

14章其他部位故障34例

例488機床不能循環起動

例489通電後係統不能起動

例490閑置多年後不能起動

例491數控係統沒有電源

例492數控係統自動斷電

例493液壓係統不能起動（1）

例494液壓係統不能起動（2）

例495不能返迴參考點

例496自動加工經常停頓

例497加工程序中途停止

例498衝床突然停止工作

例499修坯機加工中突然停機

例500各進給軸都不能動作

例501托盤交換後停止工作

例502主軸的轉嚮與指令相反

例503對刀時不能微調

例504衝頭失控後緩慢落下

例505加工區托盤底座異常

例506銑床X軸不能移動

例507主軸在定嚮位置來迴擺動

例508試切工件時齣現撞車

例509不定時地齣現撞刀現象

例510電源單元沒有啓動

例511切割時有異常放電聲

例512步進驅動器D相無指示

例513電流錶指針急劇擺動

例514主軸過載並報警

例515齣現#414和#424報警

例516CRT顯示ALM950報警（1）

例517CRT顯示ALM950報警（2）

例518齣現ALM085和ALM086報警

例519手動操作時超程報警

例520運行中齣現急停報警

例521斷電後再開機齣現報警

附錄故障速查錶

參考文獻