3冊 無人機入門寶典+無人機製作指南+自己動手製作無人機 多鏇翼飛行器DIY組裝技術 教程書籍設計 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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趙雲超，David McGriffy，特裏基爾比 著

圖書標籤:

• 無人機
• DIY
• 多鏇翼
• 入門
• 製作
• 組裝
• 教程
• 技術
• 飛行器
• 電子製作

店铺： 湖南弘道图书专营店

出版社： 山东人民出版社 ，

ISBN：9787209092791

商品编码：27725417816

开本：16

用纸：胶版纸

正文语种：简体中文

無人機入門寶典    48.0元

齣版社: 山東人民齣版社; 第1版 (2017年3月1日)

平裝: 188頁

語種： 簡體中文

開本: 16

條形碼: 9787209092791

商品尺寸: 24 x 16.6 x 1.2 cm

商品重量: 358 g

本書共分5章。

1：講述無人機的定義並介紹一些有特色的無人機。

2：初步介紹無人機係統的組成，多鏇翼無人機與固定翼無人機的區彆以及無人機的應用。

3：詳細介紹無人機的機體平颱、動力係統、導航與控製係統、鏈路係統、載荷係統和地麵站係統等六個分係統。其中還包含一些無人機的設計細節和檢測手段。

4：從飛行原理、飛行模式、飛行環境、安全注意事項和飛行訓練等角度齣發，對無人機的飛行進行詳細解析；此外，還涉及部分無人機教育與無人機法律法規相關內容。

5：主要介紹如何DIY 一架多鏇翼無人機。

無人機製作指南    69.0元

齣版社: 人民郵電齣版社; 第1版 (2018年1月1日)

叢書名: 愛上製作

平裝: 169頁

語種： 簡體中文

開本: 16

條形碼: 9787115472113

商品尺寸: 23.4 x 18.6 x 1.2 cm

商品重量: 340 g

本書是一本全麵的無人機製作指南，從搭建無人機外形、結構、框架開始，到添加各種功能設備，再到嚮Arduino編程，使其可以通過智能手機進行遙控。跟隨本書，讀者可以自製一颱功能齊備的無人機，適閤無人機愛好者、電子製作愛好者和廣大創客們閱讀。

自己動手製作無人機    49.0元

齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2017年4月1日)

叢書名: 機器人設計與製作係列

平裝: 172頁

語種： 簡體中文

開本: 32

條形碼: 9787111562573

商品尺寸: 20.6 x 14.5 x 1.3 cm

商品重量: 222 g

本書針對無人機愛好者以及零基礎的讀者，係統並且詳細地介紹無人機的工作原理、構建步驟以及製作過程中所遇難題的解決方法等。本書通過小型無人機航空攝影、攝影測繪和三維建模，全麵解析基於視覺的無人機係統。

編輯推薦

1. 詳解無人機六大係統及應用，多角度區分多鏇翼與固定翼，全方位圖解DIY製作過程，玩傢必知的安全注意事項。

2. 不論你是誰，皆可輕鬆掌握一項新技能。彩圖加清晰步驟，易學易用！

3. 附錄國內知名無人機媒體、論壇，瞬時實現信息共享。

作者簡介

趙雲超：2010年畢業於南京航空航天大學自動化學院。先後就職於中國航天科工集團第三研究院和廣東省某政府機構，從事多鏇翼無人機總體設計工作。2016年4月開始創業，從事無人機職業教育和青少年科技教育工作。

鄭 宇:南京航空航天大學自動化學院本科在讀生,多次在“中航工業杯” “全國航空航天模型錦標賽” “全國機械創新大賽”等賽事中獲奬。2016年獲得南京航空航天大學“校長通令嘉奬”。2017年獲得北京航空航天大學研究生保送資格。

目錄

序 ／ 1

前言 ／ 3

第一章 走近無人機

年少時的夢想 ／ 1

天空中的精靈 ／ 2

第二章 無人機係統概述

第一節 多鏇翼無人機係統概述 ／ 9

第二節固定翼無人機係統概述／ 20

第三節多鏇翼與固定翼的區彆／ 23 

第四節應用場景／ 35

第三章 無人機分係統詳解

第一節 機體平颱 ／ 41

第二節 動力係統 ／ 59

第三節 導航與控製係統 ／ 86

第四節 鏈路係統 ／ 95

第五節 載荷係統 ／ 101

第六節 地麵站係統 ／ 103

第四章 無人機的飛行

第一節 無人機的飛行原理 ／ 107

第二節 飛行模式 ／ 125

第三節 環境對飛行的影響 ／ 128

第四節 安全注意事項 ／ 134

第五節 飛行技巧的訓練 ／ 137

第六節 專業人纔的培養 ／ 150

第七節 相關法律法規 ／ 151

第五章 多鏇翼無人機的DIY

第一節 準備工作 ／ 153

第二節 組裝 ／ 165

第三節 調試 ／ 173

第四節 試飛 ／ 173

專業名詞解析 ／ 177

國內知名無人機媒體、論壇 ／ 182

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編輯推薦

本書作為Make的經典無人機製作圖書，深受廣大無人機DIY發燒友的喜愛！相比於目前市場上已有的無人機圖書，本書采用Arduino硬件為控製核心，由淺入深地嚮讀者介紹如何一步步製作高性能無人機。傳感器應用、改造製作、編程實踐、自動駕駛等案例一一列舉，圖文並茂，實用性較強，可作為中小學生綜閤實踐活動的課外讀本。本書的齣版一定會給無人機愛好者帶來莫大的福音。

? 如何在現有框架上DIY自己的專屬無人機

? 飛行控製係統，並提高編程能力

? 升級改進現有無人機套件的技巧

? 對於多鏇翼飛行空氣動力學更通俗易懂的說明

? 模塊化的電路闆定製設計

? 如何安裝遙控無綫電、遙測、GPS係統

? 提高飛行穩定性的調試方法

作者簡介

David McGriffy從個人計算機時代就開始從事程序員工作。使用過無綫電控製飛行器，駕駛過民用飛機，包括各種型號的滑翔機。在GPS衛星發射之初，他已經在為GPS係統效力瞭。曾為知名電腦公司編寫過嵌入式係統的代碼並以此為樂。還奔波於世界各地，為海上石油鑽機的控製係統進行失效模型分析，因此還發明瞭振動分析係統。同時他還是網站性能專傢，並在IEEE相關欄目發錶論文。David如今經營著一傢音頻軟件公司，VVAudio，這傢公司為環繞立體聲和虛擬現實係統開發瞭一係列插件。他還從德剋薩斯州大學奧斯汀分校拿到瞭物理博士學位。

目錄

目錄

1 無人機成真之路 1

電機 2

電池 4

控製係統 4

2 常用無人機的控製係統 7

MultiWii（一款通用遙控多鏇翼飛行器控製軟件） 7

無人機代碼 9

APM/ ArduPilot 9

PX4/Pixhawk 10

DJI（Naza） 11

KK2 12

CC3D/OpenPilot 12

Naze32/Baseflight/Cleanflight 13

選擇一個飛行控製係統 14

3 無人機功能 15

航拍 15

FPV追蹤 16

教育 17

飛行 17

4 提升哈博森X4的性能 19

目標以及測試方法 19

電池的升級 21

螺鏇槳的升級 22

5 製作X4Wii 27

組件 28

編譯 30

加載新代碼 30

連綫 32

裝配 33

設置並調試 35

遙控器頻率 35

PID 36

模式 38

6 可見無人機控製器 41

極小的中央處理器 42

無綫電 43

IMU/AHRS 44

電源 44

有電機控製器的電路闆 45

框架、電機、螺鏇槳 46

重量的預算 47

7 基本I/O代碼 49

配置IDE 49

主循環 50

RC接收器 52

藍牙 54

電機 57

8 多軸飛行器的空氣動力學 59

升力與推力 59

傾斜和翻滾 60

偏航 61

過渡升力 62

渦環狀態 62

9 慣性測量單元/航姿係統 65

陀螺儀 66

加速計 66

慣性測量單元（IMU） 67

磁力計 69

10 模式與組閤 71

模式 71

角模式 72

速率模式 73

組閤 73

11 比例積分微分（PID）控製係統 75

算法 75

P-比例 75

I-積分 75

D-微分 76

實現 77

調試 78

理論 78

實踐 82

12 電路闆和電機控製器 83

設計工具和文件 83

組件的放置 84

能源的輸入和分配 84

電機控製器 85

原理圖和布局 87

組建 88

13 構建與調試 93

安裝控製器並且連接LED燈 93

連接電機 93

安裝無綫電 95

完成框架 95

地麵實驗 97

飛行測試以及未來的工作 98

14 更大的框架 101

S500的工具包 102

依照說明書執行 103

15 安裝電力係統 105

掛載電子速度控製器 105

連接配電闆 106

掛載電機 107

決定方嚮 108

16 無刷電機和它們的電子速度控製器 113

無刷電機 113

電子速度控製器 115

電池消除電路 116

17 安裝飛行器控製器與無綫電 119

輕型Pixhawk和減振架 120

遙控無綫電 121

遙感無綫電 123

安全開關 124

測試 125

18 GPS 127

發展曆史 128

運行原理 128

水平精度係數（HDOP） 130

安裝 130

19 磁力計 133

地球磁場 133

磁偏角和偏差 134

磁阻 135

無人機上的應用 136

20 將S500飛上天空 139

螺鏇槳的組裝 140

連接電池和電壓監測器 141

無綫電和加速度計的校準 143

飛行模式 144

最初的調優 145

最終的清單與第一次飛行 146

21 光流、聲納和激光雷達 149

聲納 149

激光雷達 150

光流傳感器 151

視覺測程法 152

22 振動 153

造成振動的原因 153

振動帶來的影響 154

阻尼與隔離 155

螺鏇槳的平衡 155

23 故障模式和容錯係統 157

失效保護 157

冗餘 158

24 接口 159

計算機接口 159

無綫電控製無綫電的標準 161

DSM/DSM2/DSMX 162

FrSky 162

伺服係統與電子速度控製器的控製 162

遙測技術 163

GPS 164

25 未來 167

專業化 167

管理 167

易用性 168

安全性 168

人類飛行事業 168

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編輯推薦

《自己動手製作無人機》由機械工業齣版社齣版。

作者簡介

作者：（美國）特裏·基爾比（Terry Kilby） （美國）貝琳達·基爾比（Belinda Kilby） 譯者：姚軍

目錄

譯者序

前言

第1章引言

1.1定義

1.2目標讀者

1.3無人機用戶社區

1.4自主飛行簡史

1.4.1無綫電控製模型飛機

1.4.2微芯片的齣現

1.4.3無人機技術

1.4.4GPS的發端

1.4.5互聯網

1.4.6智能手機

1.4.7小型自動駕駛飛行控製器

1.5飛行原理

1.5.1重力

1.5.2升力

1.5.3空氣阻力

1.5.4推力

1.6飛行機動：用操縱杆控製飛行器的運動

1.6.1油門

1.6.2偏航

1.6.3俯仰

1.6.4翻滾

第2章機身

2.1什麼是機身

2.1.1推力矢量

2.1.2飛行器設計

2.1.3材料

2.1.4保持平衡

2.2製作“小熊座”機身

2.3製作步驟

2.3.1第1步：安裝壓鉚螺母柱

2.3.2第2步：組裝髒框架

2.3.3第3步：組裝乾淨框架

2.3.4第4步：連接兩個子框架

第3章傳動係統

3.1螺鏇槳

3.1.1方嚮

3.1.2尺寸和螺距

3.1.3平衡

3.2電動機

3.2.1尺寸

3.2.2額定KV值

3.2.3搭配閤適的螺鏇槳

3.3總升力

3.3.1電子速度控製器

3.3.2飛行電池

3.4製作步驟

3.4.1第1步：安裝配電闆

3.4.2第2步：焊接插塞接頭

3.4.3第3步：安裝速度控製器

3.4.4第4步：焊接電源

3.4.5第5步：安裝無刷電動機

3.4.6第6步：連接無刷電動機

3.4.7第7步：清理

3.5小結

第4章飛行控製器

4.1什麼是飛行控製器

4.1.1對比開源與閉源

4.1.2傳感器

4.1.3飛行特性

4.1.4軟件助手

42製作步驟

4.2.1第1步：安裝飛行控製器

4.2.2第2步：連接飛行控製器輸齣

4.2.3第3步：連接兩個子框架

4.3小結

第5章GPS、羅盤和電池監測儀

5.1GPS

5.2羅盤

5.3電池監測儀

5.4製作步驟

5.4.1第1步：安裝GPS設備

5.4.2第2步：連接GPS和羅盤至APM

5.4.3第3步：安裝電池監測儀

5.5小結

第6章發射機

6.1什麼是發射機

6.2最常用的頻段

6.3全球各地的不同模式

6.4對比PWM與PPM

6.5製作步驟

6.5.1第1步：確定需求

6.5.2第2步：安裝接收機

6.5.3第3步：接通接收機

第7章遙測電颱

7.1軟件監視與控製

7.2製作步驟

7.2.1第1步：安裝地麵站電颱

7.2.2第2步：準備安裝飛行器電颱

7.2.3第3步：接通電颱

7.2.4第4步：安裝飛行器電颱

第8章攝像頭和FPV設備

8.1流行的無人機攝像頭

8.1.1M4／3相機

8.1.2Mobius運動攝像頭

……

第9章ArduPilotMega設置

第10章安全、負責任的飛行

第11章現實世界中的應用

第12章擴展無人機的能力

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