作者試圖分析齣人類在開車時的心理和行為，從而讓自動駕駛係統像人腦一樣“思考”。而隻有將駕駛員的行為按照嚴格的邏輯推理進行細分，纔可能將主觀感性的人為因素轉化為精確客觀的機器語言。作者先從自動駕駛和傳統駕駛的共性入手：詳細地、層級化地定義瞭車輛的駕駛行為（四章及附錄），即：何種操縱可以讓車輛産生何種運動。其次，針對上述提到的每種車輛運動，可能齣現哪些帶來危險的操縱錯誤（五章），造成這些錯誤的原因是什麼（六章），人類的大腦是如何思維、和周圍環境交互，從而來避免這些危險的發生的（七、八、九章）。這是一本將汽車工程（具體技術開發者）和汽車設計（汽車功能需求提齣者）和汽車製造相結閤的書。它也為車輛工程和心理學等文科專業建立瞭橋梁。

譯者的話
作譯者簡介
緻謝
專業術語錶
１章　未來汽車，未來已來１
　１.１　這不是一個常規的介紹１
　１.２　為什麼要自動駕駛４
　１.３　問題和諷刺５
　１.４　本意良好的技術７
　１.５　汽車人因工程學１１
２章　技術時間軸１３
　２.１　影響深遠的技術１３
　２.２　序幕１４
　２.３　發展趨勢調查１７
　２.４　技術時間錶１７
　２.５　總結２５
３章　航空領域的啓示２６
　３.１　引言２６
　３.２　自動駕駛贊成方的觀點２６
　３.３　反對方的觀點：來自航空領域
自動化的經驗２９
　３.４　係統功能分配３３
　３.５　總結３６
４章　定義駕駛行為３８
　４.１　引言３８
　４.２　汽車動力性能３８
　４.３　駕駛任務分析４０
　４.４　層次任務分析法４１
　４.５　駕駛層次任務分析４３
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