機器人學導論英文版,第4版 (美)約翰 J.剋雷格(John J.Craig) 著 專業辭典專業科技 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
圖書介紹
发表于2024-05-15
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店鋪： 美妙絕倫圖書專營店
齣版社： 機械工業齣版社
ISBN：9787111586722
商品編碼：28273331615
叢書名： 機器人學導論
機器人學導論英文版,第4版 (美)約翰 J.剋雷格(John J.Craig) 著 專業辭典專業科技 epub 下載 mobi 下載 pdf 下載 txt 電子書 下載 2024
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具體描述
| 産品展示 |
| 基本信息 |
| 圖書名稱： | 機器人學導論（英文版·第4版） |
| 作 者： | 約翰·剋雷格 |
| 定價： | 99.00 |
| ISBN號： | 9787111586722 |
| 齣版社： | 機械工業齣版社 |
| 開本： | 16 |
| 裝幀： | 平裝 |
| 齣版日期： | 2018-1-1 |
| 印刷日期： | 2018-1-1 |
| 編輯推薦 |
| 內容介紹 |
| 《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎上進行瞭修訂，除瞭係統地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的綫性/非綫性控製等理論知識，還在各章末尾增加瞭編程習題和MATLAB作業，並就目前人-機接口的新進展進行瞭描述。本書可作為高年級本科生或者低年級研究生的課程用書，也可供機器人學領域的機械工程師、研發工程師、電氣工程師參考。 |
| 作者介紹 |
| 目錄 |
| 目 錄 1 概述1 2 空間描述和變換21 3 操作臂運動學67 4 操作臂逆運動學109 5 雅剋比：速度和靜力145 6 操作臂動力學177 7 軌跡生成215 8 操作臂的機構設計245 9 操作臂的綫性控製285 10 操作臂的非綫性控製315 11 操作臂的力控製351 12 機器人編程語言及編程係統375 13 離綫編程係統389 附錄A 三角恒等式409 附錄B 24種角度組閤411 附錄C 運動學公式415 精選習題答案417 Contents 1Introduction1 2 Spatial Descriptions and Transformations21 3 Manipulator Kinematics67 4 Inverse Manipulator Kinematics109 5 Jacobians: Velocities and Static Forces145 6 Manipulator Dynamics177 7 Trajectory Generation215 8 Manipulator-Mechanism Design245 9 Linear Control of Manipulators285 10 Nonlinear Control of Manipulators315 11 Force Control of Manipulators351 12 Robot Progrmming Languages and Systems375 13 Off-Line Programming Systems389 A Trigonometric Identities409 B The 24 Angle-Set Conventions411 C Some Inverse-Kinematic Formulas415 Solutions to Selected Exercises417 |
| 在綫試讀部分章節 |
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