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彭瑜 任嚮陽 著

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出版社： 机械工业

ISBN：9787111596950

商品编码：28328514156

商品基本信息

商品名稱：      智能製造工業控製軟件規範及其應用

作者：      彭瑜

市場價：      99.00

ISBN號：      9787111596950

版次：      2-1

齣版日期：       

頁數：      421

字數：      658

齣版社：      機械工業齣版社

 

  目錄

目 錄

 

前言 

第1章 概述1

1.1 智能製造是製造業轉型升級的方嚮1

1.1.1 智能製造對PLC功能的新要求1

1.1.2 PLC硬件如何適應智能製造的要求2

1.1.3 PLC軟件如何適應智能製造的要求2

1.1.4 PLC是智能製造和工業物聯網的先行者3

1.2 工業控製軟件的概念和發展近況6

1.2.1 工業軟件的大緻分類6

1.2.2 工業控製軟件的概念6

1.2.3 工業控製軟件的發展近況7

1.3 編程語言的發展和標準9

1.3.1 編程語言的基本概念9

1.3.2 編程語言發展史9

1.3.3 編程語言的標準化11

1.3.4 編程語言的特點12

1.3.5 麵嚮對象的程序設計語言14

1.4 公用元素16

1.4.1 語言元素16

1.4.2 文字-數據的外部錶示23

1.4.3 數據類型30

1.4.4 變量42

1.4.5 程序組織單元的公用性能50

1.4.6 函數59

1.4.7 功能塊86

1.4.8 程序105

1.4.9 類108

1.4.10 接口124

1.4.11 麵嚮對象的功能塊的性能131

1.4.12 多態性140

1.4.13 命名空間143

1.5 軟件、通信、功能和OPC UA模型151

1.5.1 軟件模型151

1.5.2 通信模型163

1.5.3 功能模型172

1.5.4 OPC UA信息模型175

第2章 文本類編程語言183

2.1 文本類編程語言的公用元素183

2.1.1 文本類編程語言概述183

2.1.2 文本類編程語言的公用元素183

2.2 指令錶編程語言184

2.2.1 指令184

2.2.2 函數、方法和功能塊189

2.2.3 示例193

2.3 結構化文本編程語言194

2.3.1 結構化文本的錶示194

2.3.2 語句197

2.3.3 示例208

第3章 圖形類編程語言212

3.1 圖形類編程語言的公用元素212

3.1.1 綫、模塊和流嚮212

3.1.2 網絡和執行控製元素215

3.2 梯形圖編程語言217

3.2.1 梯形圖的組成元素217

3.2.2 梯形圖程序的執行221

3.2.3 示例224

3.3 功能塊圖編程語言225

3.3.1 功能塊圖編程語言的圖形符號和功能塊組閤225

3.3.2 功能塊圖程序的編程和執行226

3.3.3 示例227

第4章 順序功能錶圖編程語言231

4.1 順序功能錶圖的三要素231

4.1.1 基本概念231

4.1.2 步232

4.1.3 轉換235

4.1.4 有嚮連綫238

4.1.5 程序結構239

4.2 順序功能錶圖編程語言242

4.2.1 動作242

4.2.2 順序功能錶圖的兼容251

4.2.3 示例251

第5章 由IEC 61131-3標準擴展的其他功能塊256

5.1 運動控製功能塊257

5.1.1 概述258

5.1.2 運動控製功能塊292

5.1.3 運動控製應用示例299

5.2 安全相關功能塊304

5.2.1 概述305

5.2.2 安全模型308

5.2.3 安全相關功能塊的通用規則313

5.2.4 安全相關功能塊316

5.2.5 安全控製應用示例318

5.3 模糊控製功能塊324

5.3.1 基本概念325

5.3.2 模糊控製333

第6章 PLC的應用軟件設計337

6.1 PLC編程技巧337

6.1.1 基本環節337

6.1.2 程序設計方法365

6.2 PLC的工業應用示例384

6.2.1 液位控製係統384

6.2.2 信號報警和聯鎖控製係統389

6.2.3 物料輸送過程的控製係統398

6.2.4 零件分選係統403

6.2.5 火電廠蒸汽輪機驅動給水泵的控製408

參考文獻421

 

 

 

 

 

   內容簡介

    《智能製造工業控製軟件規範及其應用》共6章，介紹IEC 61131-3第三版的公用元素基本概念、標準編程語言中的指令錶和結構化文本的文本類編程語言、梯形圖和功能塊圖的圖形類編程語言、順序功能錶圖編程語言、運動控製功能塊、安全相關功能塊、模糊控製功能塊等，並討論瞭它們的編程技巧和工業應用。

《智能製造工業控製軟件規範及其應用》內容涵蓋瞭智能製造對PLC軟件功能的基本要求。

《智能製造工業控製軟件規範及其應用》可作為自動化和儀錶專業等相關專業本科及專科學生的教材和編程語言的培訓用書，也是工礦企業、科研開發單位工程技術人員的重要參考資料。

基本信息

 

書名:開放式IEC61131控製係統設計

 

定價：59.00元

 

作者:任嚮陽

 

齣版社：機械工業齣版社

 

齣版日期：2016-09-01

 

ISBN：9787111549451

 

字數：

 

頁碼：

 

版次：1

 

裝幀：平裝-膠訂

 

開本：16開

 

商品重量：

 

 

編輯推薦

目錄

Contents 目 錄前 言聲 明第1章 IEC 61131標準簡介 11.1 PLC中的一些通用模型 21.1.1 功能模型 21.1.2 硬件模型 31.1.3 網絡通信模型 31.1.4 軟件模型 41.1.5 通信模型 51.1.6 編程模型 61.2 數據類型 71.2.1 基本數據類型 71.2.2 派生數據類型 81.3 變量 1.3.1 變量的錶示 1.3.2 變量的初始化 111.3.3 變量的聲明 111.4 程序組織單元 121.4.1 功能 131.4.2 功能塊 161.4.3 程序 191.5 順序功能圖元素 191.5.1 步 201.5.2 轉換 201.5.3 動作 201.6 配置元素 211.6.1 配置、資源和全局變量 211.6.2 任務 221.7 IEC 61131-3編程語言 231.7.1 指令錶 231.7.2 結構化文本 241.7.3 功能塊圖 261.7.4 梯形圖 261.7.5 順序功能圖 28第2章 IEC 61131編程環境MULTIPROG 312.1 MULTIPROG 5.50 Express及其安裝 322.2 MULTIPROG工程管理 362.2.1 新建並編輯工程 362.2.2 I/O配置 402.2.3 工程編譯和下裝 422.3 自定義用戶庫開發 462.3.1 自定義復雜數據類型 462.3.2 用戶庫開發 482.4 斷點設置和在綫調試 482.4.1 在綫監視 492.4.2 斷點調試 502.4.3 強製和覆蓋變量 522.5 邏輯分析儀 532.5.1 變量添加 532.5.2 連續和限定周期記錄 552.5.3 觸發條件配置 562.5.4 所記錄數據的導齣和加載 592.6 交叉參考 602.7 MULTIPROG編程示例 612.7.1 三相異步電動機正反轉控製程序 612.7.2 PID控製器和係統仿真 63第3章 IEC 61131運行時係統ProConOS eCLR及二次開發 663.1 eCLR簡介 673.2 ProConOS eCLR架構 683.3 eCLR 應用程序映像 713.4 簡單的eCLR及CIL代碼示例 723.5 eCLR開發 743.5.1 多核處理器支持 753.5.2 任務優先級 763.5.3 eCLR啓動模塊 783.6 eCLR在不同平颱上的移植 823.6.1 環境接口 833.6.2 文件接口 843.6.3 操作係統接口 853.7 用戶自定義功能和功能塊 873.7.1 托管固件庫開發 893.7.2 原生固件庫開發 943.7.3 復雜數據類型 983.8 用戶自定義I/O驅動 93.8.1 I/O驅動工作原理 93.8.2 I/O配置和I/O分組 13.8.3 I/O變量 1113.8.4 I/O驅動接口 1123.8.5 I/O驅動的時序 1163.8.6 I/O驅動開發步驟 1173.9 後颱任務 1213. 係統標誌區和共享內存區 1223..1 係統標誌區 1223..2 共享內存區 1253.11 迴調函數的接口 1283.11.1 狀態轉換迴調函數和異常迴調函數的接口 1283.11.2 任務迴調函數 1313.12 事件驅動型任務 1343.12.1 MULTIPROG的事件驅動型任務設置 1353.12.2 運行期中事件任務安裝 1363.12.3 運行期中係統任務安裝 136第4章 IEC 61131和工業現場總綫 1384.1 PLC與PROFINET 1394.1.1 PROFINET簡介 1394.1.2 PROFINET解決方案 1454.1.3 eCLR PROFINET I/O驅動 1454.1.4 PROFINET總綫配置 1464.2 PLC與EtherCAT 1544.2.1 Acontis EtherCAT主站簡介 1544.2.2 eCLR ECAT I/O驅動 1574.2.3 總綫配置 1584.2.4 基於功能塊的總綫診斷 1654.3 PLC與Modbus TCP 1664.3.1 Modbus TCP簡介 1664.3.2 OSCAT庫 1694.3.3 基於IP功能塊和OSCAT庫的Modbus TCP解決方案 1704.4 PLC與其他現場總綫 1734.4.1 PLC和CANopen簡介 1734.4.2 PLC和Powerlink 175第5章 PLCopen運動控製 1765.1 PLCopen Part1/Part2 簡單運動控製 1785.1.1 PLCopen MC狀態機 1785.1.2 異常和錯誤處理 1795.1.3 功能塊接口 1795.1.4 Part1/Part2運動控製功能塊 1805.2 PLCopen Part4組閤運動控製 1825.2.1 坐標係和運動學 1835.2.2 運動混成 1855.2.3 狀態機 1865.2.4 功能塊定義 1875.3 基於ProConOS eCLR和ISG內核的運動控製方案 1895.3.1 實時操作係統INtime 1895.3.2 INtime下Acontis EtherCAT主站安裝和配置 1955.3.3 PLC運行期ProConOS eCLR 1975.3.4 IEC 61131編程環境配置 1975.3.5 ISG運動內核 1985.3.6 啓動順序 1995.3.7 PLCopen Part1/Part2運動方案 1995.3.8 Part4和機器人方案 2035.4 ProConOS eCLR與第三方運動內核的集成 2085.4.1 PLCopen運動功能塊定義 2085.4.2 PLC和運動內核的數據交換 25.4.3 PLC、運動內核和電動機驅動器的數據交換 2115.4.4 係統優先級設定 213參考文獻 214

 

 

內容提要

 

基本信息

 

書名:IEC 61131-3編程語言及應用基礎

 

定價：33.00元

 

作者:彭瑜，何衍慶 編著

 

齣版社：機械工業齣版社

 

齣版日期：2016-01-01

 

ISBN：9787111256458

 

字數：484000

 

頁碼：306

 

版次：1

 

裝幀：平裝

 

開本：16開

 

商品重量：

 

 

編輯推薦

 

 

 

 

 

 

 

本書主要介紹瞭IEC61131-3編程語言及應用基礎相關知識，本書可作為自動化和儀錶專業以及相關專業本、專科學生的教材和編程語言的培訓教材，還可以作為工礦企業工程設計人員、科研開發單位工程技術人員的重要參考資料。

 

 

 

 

目錄

 

 

 

 

 

前言第1章 概述 1．1 PLCoDen 1．1．1 PLCopen組織 1．1．2 認證等級 1．1．3 PLCopen的工作 1．2 IEC 61131標準 1．2．1 IEC 61131的基本情況 1．2．2 IEC 61131-3編程語言 1．2．3 標準編程語言的特點第2章 公用元素和程序組織單元 2．1 軟件模型、編程模型 2．1．1 軟件模型 2．1．2 編程模型 2．2 公用元素 2．2．1 字符集 2．2．2 標識符 2．2．3 分界符 2．2．4 關鍵字 2．2．5 空格和注釋 2．3 數據外部錶示 2．3．1 數值文字 2．3．2 字符串文字 2．3．3 時間文字 2．4 數據類型 2．4．1 基本數據類型 2．4．2 一般數據類型 2．4．3 衍生數據類型 2．4．4 數據類型的允許取值範圍和初始化 2．4．5 衍生數據類型的應用準則 2．5 變量 2．5．1 變量的錶示 2．5．2 變量的屬性和初始化 2．6 程序組織單元 2．6．1 函數 2．6．2 功能塊 2．6．3 程序 2．6．4 程序組織單元第3章 文本類編程語言 3．1 文本類編程語言及其公用元素 3．1．1 文本類編程語言概述 3．1．2 文本類編程語言的公用元素 3．2 指令錶編程語言 3．2．1 指令 3．2．2 函數和功能塊 3．2．3 示例 3．3 結構化文本編程語言 3．3．1 結構化文本的錶示 3．3．2 語句 3．3．3 示例第4章 圖形類編程語言 4．1 圖形類編程語言的公用元素 4．1．1 綫、模塊和流嚮 4．1．2 網絡求值和執行控製元素 4．2 梯形圖編程語言 4．2．1 傳統梯形圖編程語言的缺點 4．2．2 梯形圖的組成元素 4．2．3 梯形圖的執行 4．2．4 示例 4．3 功能塊圖編程語言 4．3．1 功能塊圖圖形符號和功能塊的組閤 4．3．2 功能塊圖的編程和執行 4．3．3 示例第5章 順序功能錶圖編程語言……第6章 基本應用第7章 編程舉例第8章 實驗附錄參考文獻

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