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圖書介紹


【正版】ROS機器人開發四冊套裝 ROS機器人開發實踐 高效編程 ROS機器人應用程序開發入門書


鬍春旭 等 著



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发表于2024-12-23

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店鋪: 榮豐通達圖書專營店
齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111598237
商品編碼:29197054343

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具體描述


基本信息

作者: (西)阿尼爾·馬哈塔尼(Anil Mahtani)(美)卡羅爾·費爾柴爾德(Carol Fairchild)    (美)托馬斯L.哈曼(Thomas L. Harman)鬍春旭(印)朗坦·約瑟夫(Lentin Joseph)   

譯者: 張瑞雷 劉錦濤吳中紅 石章鬆 潘麗張瑞雷 劉錦濤 林遠山

叢書名: 機器人設計與製作係列

齣版社:機械工業齣版社

ISBN:9787111578468

上架時間:2018-6-12

齣版日期:2017 年9月

開本:16開

版次:1-1

編輯


使用ROS創建自動駕駛汽車
使用深度學習和ROS開發智能機器人應用程序
掌握3D目標識彆
使用虛擬現實和ROS控製機器人
使用ROS製作人工智能聊天機器人
瞭解使用ROS進行機器人自主導航的全部功能
使用ROS理解人臉檢測和跟蹤
使用手勢遙控操作機器人
使用Matlab和Android設計基於ROS的應用程序
使用Turtlebot實現交互式應用程序


通過閱讀本書,你將:
瞭解ROS的基本原理及其在機器人實例中的應用
控製移動機器人在一個環境中自主導航
使用URDF和Xacro建模機器人,並在ROS Gazebo模擬中操作
控製視覺伺服的7自由度機器人手臂
使用四鏇翼飛行器進行自主錨點
掌握Gazebo、rviz、rqt和Move-It等ROS工具的使用
使用移動設備和控製器控製機器人
聯閤機器人完成一個協作任務

內容簡介

 本書11個ROS機器人項目,在無須大量硬件的情況下可直接實現原型設計。本書首先介紹ROS及其安裝過程。在完成基礎知識學習之後,將會學習一些非常棒的項目,如構建自動駕駛汽車、自主移動機器人以及使用深度學習和ROS進行圖像識彆等。這裏可以找到適用於初級、中級甚至專傢級的各類ROS機器人應用程序! ---------------------------7991375--------------------------- 
 本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上,講解ROS的通信機製、常用組件和進階功能;同時以實踐為主,講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控製、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法;並分析基於ROS的機器人設計方法和典型實例;後論述ROS2的框架特點和使用方法,剖析ROS的發展方嚮。
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 本書針對基於ROS的機器人開發技術進行瞭全麵綜閤的介紹,不僅涵蓋ROS框架的基礎知識,還詳細描述模擬機器人模型的構建方法和真實機器人操控。本書循序漸進地以實例形式講解移動機器人、飛行機器人、機器人手臂等各類機器人的ROS實現。通過控製這些機器人,無論是模擬還是在現實中,你都可以使用ROS控製來驅動、移動機器人,甚至是讓機器人飛行。 ---------------------------6479751--------------------------- 
 本書包含瞭大量示例,幫助你開發機器人程序,並為你提供使用開源ROS庫和工具的完整解決方案。本書主要內容包括:ROS的概念、命令行工具、可視化GUI以及如何調試ROS,如何將機器人傳感器和執行器連接到ROS,如何從攝像頭和3D傳感器獲取數據並分析數據,如何在機器人/傳感器和環境仿真中使用Gazebo,如何設計機器人,如何使用OpenCV3.0為機器人添加視覺功能,如何使用新版本的PCL嚮機器人添加3D感知功能。本書適閤各個階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。 

作譯者

 
作者簡介 
Lentin Joseph是一名來自印度的作傢、企業傢、電子工程師、機器人愛好者、機器視覺專傢、嵌入式程序員以及Qbotics Labs的創始人和首席執行官。
他在喀拉拉邦的聯邦科學和技術研究所(Federal Institute of Science and Technology,FISAT)獲得瞭電子和通信工程學士學位。在後一年的工程項目中,製作瞭一個可以與人互動的聊天機器人。該項目取得瞭巨大的成功,被各大媒體多次報告。該機器人的主要特點是能夠與人溝通、智能迴復、具有一定的圖像處理能力,如麵部、動作、顔色檢測等。整個項目使用Python編程語言實現。他對機器人、圖像處理和Python的興趣從此開始。
畢業後,他在一傢專門從事機器人和圖像處理的創業公司工作瞭三年。與此同時,他學習瞭主流的機器人軟件平颱,如機器人操作(ROS)、V-REP和Actin(機器人仿真工具)等,還學習瞭圖像處理庫,如OpenCV、OpenNI和PCL等,並且熟悉Arduino和Tiva Launchpad上的機器人三維設計和嵌入式編程。
在積纍瞭三年的工作經驗後,他開創瞭Qbotics Labs公司,主要緻力於在機器人和機器視覺等領域開發一些的産品。他負責維護個人網站和技術博客technolabsz,並在科技博客上發錶作品。他還是印度PyCon2013的主講人,主題為“Learning Robotics Using Python”。
Lentin是《Learning Robotics Using Python》和《Mastering ROS for Robotics Programming》兩本書的作者,均由Packt齣版。本書使用ROS和OpenCV製作瞭一個自主移動機器人。這本書是在ICRA 2015上發布的,在ROS博客、Robohub、OpenCV、Python網站以及其他相關論壇上流傳很廣。第二本書幫助讀者掌握ROS知識,並在ICRA 2016上推齣,是的ROS書籍之一。
Lentin及其團隊也是2016年ICRA中HRATC挑戰賽的獲勝者。該團隊也成功入圍瞭ICRA 2015挑戰賽HRATC決賽。
審校者簡介 
Ruixiang Du是伍斯特理工學院(Worcester Polytechnic Institute,WPI)機械工程的博士研究生。目前在和機器人控製實驗室工作,主要研究自主移動機器人的運動規劃和控製。他於2011年獲得華北電力大學自動化學士學位,2013年獲得WPI機器人工程碩士學位。
Ruixiang的研究興趣包括機器人技術和實時嵌入式。他曾經從事多種機器人項目,從機器人平颱到機器人、無人機/地麵車輛、人形機器人等。他是DARPA機器人挑戰賽WPI-CMU團隊的成員。


作者簡介
卡羅爾·費爾柴爾德(Carol Fairchild)是Fairchild Robotics公司的所有人、首席工程師,該公司緻力於機器人技術的開發與集成。卡羅爾是休斯頓大學明湖分校(University of Houston-Clear Lake,UHCL)Baxter實驗室的一名研究人員,同時也是一名兼職教授。她的研究領域主要是基於Baxter機器人的擴展應用開發。在費爾柴爾德女士早期開始建造她的颱機器人(這颱機器人被稱為Heathkit Hero)時,她就已經開始瞭機器人技術方方麵麵的學習與實踐。她在得州農工大學(Texas A&M;)獲得工程技術學士學位,並在休斯頓大學明湖分校獲得計算機工程的碩士學位。費爾柴爾德女士曾在中學教授機器人學課程,是樂高聯盟(FIRST LEGO League,FLL)的教練,同時也是靈感和科技大賽(For Inspiration and Recognition of Science and Technology,FIRST)的誌願者。
托馬斯L.哈曼(Thomas L. Harman)博士是休斯頓大學明湖分校工程係的主任。他的研究領域主要是控製、機器人技術與微處理器技術的應用。他和他同事關於機器人和激光的論文已經應用在瞭醫學領域。2005年,他當選為休斯頓大學明湖分校的特聘教授。他曾擔任FIRST機器人大賽的裁判與安全顧問。托馬斯博士已經齣版的專著、閤著書籍有18本,主題包括微處理器技術、MATLAB與仿真以及美國國傢電氣規程等。他在休斯頓大學明湖分校的實驗室有一颱Baxter雙臂機器人、多颱TurtleBot機器人以及其他幾款機器人。

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編輯

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使用ROS創建自動駕駛汽車
使用深度學習和ROS開發智能機器人應用程序
掌握3D目標識彆
使用虛擬現實和ROS控製機器人
使用ROS製作人工智能聊天機器人
瞭解使用ROS進行機器人自主導航的全部功能
使用ROS理解人臉檢測和跟蹤
使用手勢遙控操作機器人
使用Matlab和Android設計基於ROS的應用程序
使用Turtlebot實現交互式應用程序 ---------------------------7731483--------------------------- 
通過閱讀本書,你將:
瞭解ROS的基本原理及其在機器人實例中的應用
控製移動機器人在一個環境中自主導航
使用URDF和Xacro建模機器人,並在ROS Gazebo模擬中操作
控製視覺伺服的7自由度機器人手臂
使用四鏇翼飛行器進行自主錨點
掌握Gazebo、rviz、rqt和Move-It等ROS工具的使用
使用移動設備和控製器控製機器人
聯閤機器人完成一個協作任務

內容簡介



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 本書11個ROS機器人項目,在無須大量硬件的情況下可直接實現 【正版】ROS機器人開發四冊套裝 ROS機器人開發實踐 高效編程 ROS機器人應用程序開發入門書 下載 mobi epub pdf txt 電子書
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