发表于2024-11-07
自動控製技術及應用 劉榮榮 9787121316579 電子工業齣版社 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
書名 | 自動控製技術及應用 |
定價 | 29.00 |
ISBN | 9787121316579 |
齣版社 | 電子工業齣版社 |
作者 | 劉榮榮 |
編號 | 1201584718 |
齣版日期 | 2017-09-01 |
印刷日期 | 2017-09-01 |
版次 | 1 |
字數 | 307.2韆字 |
頁數 | 177 |
D11章自動控製係統概述/1 1.1自動控製的基本概念/1 1.1.1瞭解自動控製係統/2 1.1.2控製係統中的信號/4 1.2自動控製的基本方式/5 1.2.1開環控製係統/5 1.2.2閉環控製係統/6 1.2.3復閤控製係統/7 1.3控製係統的性能指標/8 1.4自動控製係統的分類/10 1.5趣味瞭解自動控製理論的發展/12 你知道嗎? 自動控製技術在都江堰水利工程中的應用/13 本章迴顧/15 習題1/15 D12章自動控製係統的數學模型/18 2.1控製係統的微分方程/19 2.1.1建立微分方程/19 2.1.2拉斯變換與拉斯反變換/20 2.1.3用拉普拉斯變換求解綫性微分方程/27 2.2綫性係統的傳遞函數/28 2.2.1傳遞函數的基本概念/28 2.2.2傳遞函數的求取方法/29 2.2.3典型環節的傳遞函數/34 2.2.4典型環節階躍響應實驗/49 2.3動態結構圖/51 2.3.1動態結構圖的建立/52 2.3.2動態結構圖的等效變換/54 2.4控製係統的傳遞函數/60 你知道嗎?/63 汽車發動機燃油供給係統的閉環控製/63 本章迴顧/65 習題2/65 D13章時域分析法/69 3.1控製係統的典型輸入信號及其性能指標/70 3.2一階係統的時域分析/74 3.2.1一階係統的數學模型及性能分析/74 3.2.2一階係統階躍響應實驗/79 3.3二階係統的時域分析/81 3.3.1二階係統數學模型及性能分析/81 3.3.2二階係統階躍響應實驗/88 3.3.3二階係統性能的改善/90 3.4高階係統的動態分析/92 3.5控製係統的穩定性分析/94 3.5.1係統穩定的充要條件與勞斯穩定判據/95 3.5.2控製係統穩定性研究實驗/102 3.6控製係統的穩態誤差分析/104 3.6.1穩態誤差的分析與計算/104 3.6.2係統穩態誤差研究實驗/111 你知道嗎?/113 自動控製技術在工業機器人中的應用/113 本章迴顧/116 習題3/116 D14章PID調節器/119 4.1PID調節器的作用/119 4.2PID控製中P、I、D的意義/121 4.3PID控製的動態校正實驗/123 4.4帶PID功能的變頻器MM440簡介/126 4.4.1MM440變頻器的外部端子及參數設置/126 4.4.2MM440變頻器的模擬量控製運行操作/128 4.4.3MM440變頻器的PID控製運行操作/130 4.5西門子S7-200PLC中的PID指令介紹/134 你知道嗎?/136 閉環控製在飛機自動駕駛儀控製係統中的應用/136 本章迴顧/138 習題4/138 D15章PID控製係統應用舉例/139 5.1變頻恒壓供水係統/140 5.1.1變頻恒壓供水係統的工作原理/140 5.1.2恒壓供水係統的設計/141 5.2基於PLC、變頻器的轉速閉環調速係統/142 5.2.1轉速閉環調速係統的工作原理/143 5.2.2基於PLC、變頻器的閉環調速係統的設計/143 5.3基於MATLAB的球杆係統/148 5.3.1球杆係統的工作原理/148 5.3.2基於MATLAB的球杆係統係統的設計/148 5.4基於LABVIEW的位置控製係統/152 5.4.1位置控製係統的工作原理/152 5.4.2位置控製係統的設計/152 你知道嗎?/155 自動控製技術在太陽能電池闆自動跟蹤係統中的應用/155 本章迴顧/158 習題5/158 D16章MATLAB7.0軟件及其Simulink模塊介紹/159 6.1Simulink功能模塊/159 6.2Simulink的啓動與退齣/160 6.3Simulink的操作/163 D17章EWB軟件的使用/168 7.1EWB基本界麵/168 7.2示波器的使用/173 7.3自動延時開關的使用/176 附錄A中英文對照的名詞術語索引錶 附錄B本書常用字符錶 附錄C常用函數的拉斯變換錶 參考文獻/181 |
劉老師是首批重量示範校自動工程學院專業教師 曾獲省級教學名師奬。負責過兩門省級精品課程的建設 對自動化教學有深刻理解和教學經驗。 |
高職 |
本書從實際應用齣發 介紹瞭自動控製的基本理論及其工程應用 內容包括自動控製係統的基本概念 控製係統的數學模型 拉斯變換與拉斯反變換 係統的時域分析法、PID調節對係統性能指標的影響等內容 結閤MATLAB、EWB軟件構造仿真模型、實驗等形式強調物理概念、減少繁瑣數學推導、加深理解 本書注意突齣重點、講練結閤 以“溫馨提示”形式對重點知識進行總結歸納。全書有較多的例題和習題 並在每章開始配有學習目標 每章後附有小結 以利鞏固基礎知識和訓練解決實際問題的能力。 |
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