基本信息

書名：北鬥在農業生産過程中的應用-應用篇

定價：68.00元

作者：吳纔聰

齣版社：電子工業齣版社

齣版日期：2016-05-01

ISBN：9787121285219

字數：

頁碼：260

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

適讀人群 ：本書可供從事GNSS應用開發的工程技術人員，以及從事精準農業技術研究與應用的科技人員閱讀，也可作為相關院校師生的教學參考書。

本書作者從外現代農業、精準農業的發展形勢以及我國農業的曆史使命落筆，論述瞭農業現代化、農業信息化的必要性與重要意義，其內容結閤瞭外具有代錶性的典型應用案例，以及作者的*新實踐。

內容提要

精準農業技術是現代農業的重要支撐技術，而以衛星導航為首的空間信息技術又是精準農業的核心技術，滲透應用到精準農業的各個生産環節。本書結閤外具有代錶性的典型應用案例，以及著者的*新實踐，論述農業現代化、農業信息化的必要性與重要意義，以及GNSS在農業中的具體應用，主要內容包括：概述、我國農機社會化服務發展模式、GNSS應用基礎設施、農機管理調度技術與應用、變量作業控製技術與應用、農業高精度作業技術與應用和海洋漁業監控管理應用。本書突齣典型性、新穎性、創新性、實用性，除瞭外典型案例外，其大部分內容均為著者的親身實踐和發錶。

目錄

目 錄
章 緒論t1
1．1 精準農業發展概述t2
1．1．1 農業的發展階段t2
1．1．2 可持續發展農業t2
1．1．3 精準農業技術t3
1．2 全球衛星導航係統發展概述t4
1．2．1 衛星導航係統發展t4
1．2．2 衛星導航工作原理t5
1．2．3 全球衛星導航係統t6
1．2．4 區域衛星導航係統t9
1．3 衛星導航農業應用概述t10
1．3．1 衛星導航定位技術的作用t10
1．3．2 農業對衛星導航定位技術的需求t13
1．3．3 國際GNSS農業應用概況t13
1．3．4 中國GNSS農業應用概況t17
1．3．5 北鬥農業應用的意義t18
第2章 農用GNSS增強技術與基礎設施t19
2．1 衛星定位誤差分析t20
2．1．1 衛星定位誤差來源t20
2．1．2 衛星定位誤差處理t22
2．1．3 衛星定位精度評定t23
2．2 衛星定位增強技術t23
2．3 單基準站增強技術與係統t24
2．3．1 工作原理t24
2．3．2 差分類彆t25
2．3．3 應用實例t26
2．3．4 應用分析t27
2．4 多基準站增強技術與係統t28
2．4．1 工作原理t28
2．4．2 常用軟件t29
2．4．3 應用案例t30
2．4．4 應用分析t36
2．5 廣域差分增強技術與係統t36
2．5．1 工作原理t36
2．5．2 國傢或區域星基增強係統t37
2．5．3 商業星基差分增強係統t40
2．6 精密單點定位技術與係統t44
2．6．1 工作原理t44
2．6．2 係統實例t44
2．7 農業星地聯閤增強技術t47
2．7．1 天寶農用差分技術t48
2．7．2 農業先行者農用差分技術t49
2．7．3 約翰迪爾農用差分技術t50
2．7．4 徠卡農用差分技術t51
2．7．5 瑞農農用差分技術t51
第3章 農用GNSS導航定位終端t53
3．1 農用GNSS終端分類t54
3．1．1 按使用用途分類t54
3．1．2 按精度等級分類t55
3．1．3 按應用載體分類t56
3．1．4 按通信方式分類t56
3．2 農用GNSS數據采集終端t58
3．3 農用GNSS遠程管理終端t59
3．3．1 國産GNSS終端t60
3．3．2 國外GNSS終端t61
3．4 農用GNSS遠程管理係統t62
3．4．1 新朗迪采棉機遠程管理係統t63
3．4．2 農業先行者SMS管理係統t64
3．4．3 天寶互聯農場管理係統t65
3．4．4 凱斯AFS遠程管理係統t66
3．4．5 剋拉斯Telematics遠程管理係統t67
3．4．6 其他遠程管理係統t68
3．5 北鬥短報文終端t69
3．5．1 常用北鬥短報文終端t70
3．5．2 北鬥短報文工作原理t71
3．5．3 北鬥民用分理服務t73
第4章 農機自動駕駛導航係統及應用t75
4．1 拖拉機轉嚮係統t76
4．1．1 轉嚮方式t76
4．1．2 轉嚮係統t78
4．1．3 助力轉嚮t79
4．2 拖拉機導航控製原理t84
4．2．1 光靶視覺輔助駕駛導航t85
4．2．2 自動駕駛導航工作原理t86
4．2．3 自動駕駛導航係統基本組成t87
4．2．4 自動駕駛導航前裝應用t95
4．2．5 自動駕駛導航作業模式t97
4．3 農機具導航控製方法t97
4．3．1 機具主動導航t98
4．3．2 機具被動導航t98
4．4 作業精度與誤差分析t99
4．4．1 作業精度t99
4．4．2 誤差分析t103
4．5 商用自動駕駛導航係統t105
4．5．1 盛恒天寶公司t106
4．5．2 閤眾思壯公司t107
4．5．3 上海司南公司t109
4．5．4 中海達公司t110
4．5．5 北鬥華宸公司t111
4．5．6 上海華測公司t112
4．5．7 聯適導航公司t113
4．5．8 瑞農公司t114
4．5．9 農業先行者公司t114
4．5．10 剋拉斯公司t116
4．5．11 徠卡公司t116
4．5．12 約翰迪爾公司t117
4．5．13 拓普康公司t118
4．5．14 天寶公司t120
4．5．15 諾瓦良特公司t122
4．6 應用實例及效益t123
4．6．1 應用實例t123
4．6．2 應用效益t124
第5章 北鬥農機作業精細管理應用t127
5．1 農機作業服務模式t128
5．1．1 C2C模式t128
5．1．2 C2B模式t129
5．1．3 B2B模式t129
5．1．4 雲組織模式t132
5．1．5 自組織模式t133
5．1．6 小結t133
5．2 農機作業精細監管與導航t134
5．2．1 體係與結構t134
5．2．2 移動終端及APPt136
5．2．3 監控終端、係統及移動監控APPt140
5．2．4 中心調度導航方法與軟件t143
5．2．5 應用實例t145
5．3 農機作業時空調度t147
5．3．1 概述t147
5．3．2 模型解算t148
5．3．3 模型試驗與應用t149
5．4 采棉機作業輔助調度t152
5．4．1 應用背景t152
5．4．2 管理流程t153
5．4．3 應用需求分析t154
5．4．4 軟件實現t155
5．5 采棉機作業遠程管理t159
5．5．1 工作原理t159
5．5．2 北鬥/GPS遠程管理終端t160
5．5．3 係統平颱t161
5．5．4 移動互聯網APPt162
5．5．5 應用效益及成果t163
5．6 農機深鬆作業監測t164
5．6．1 深鬆作業意義t164
5．6．2 耕深檢測研究進展t165
5．6．3 深鬆麵積監測方法t166
5．6．4 深鬆耕深檢測方法t167
5．6．5 小結t171
5．7 秸稈還田精準管理t172
5．7．1 係統結構t172
5．7．2 係統功能t173
第6章 北鬥農業信息獲取應用t175
6．1 産量監控應用t176
6．1．1 榖物測産t176
6．1．2 采棉機測産t180
6．2 農業氣象信息獲取應用t186
6．2．1 工作原理t186
6．2．2 應用實例t187
6．3 土壤采樣應用t191
6．3．1 土壤采樣方法t191
6．3．2 土壤養分分析t191
6．3．3 應用實例t192
6．4 無人機信息獲取應用t195
6．4．1 係統組成t196
6．4．2 應用實例t199
第7章 北鬥農機作業操控應用t201
7．1 暗管改堿應用t202
7．1．1 係統組成t203
7．1．2 作業導航控製t205
7．1．3 作業高程控製t208
7．1．4 應用實例t210
7．2 土地整理應用t211
7．2．1 工作原理t211
7．2．2 係統組成t211
7．2．3 工作步驟t212
7．2．4 應用實例t213
7．3 變量施肥應用t214
7．3．1 工作原理t214
7．3．2 係統結構t215
7．3．3 應用實例t216
7．4 無人機植保應用t219
7．4．1 應用背景t219
7．4．2 技術發展t220
7．4．3 自動導航工作原理t220
7．4．4 應用實例t220
第8章 北鬥短報文漁牧業應用t223
8．1 海洋漁業監管應用t224
8．1．1 發展概況t224
8．1．2 係統結構t225
8．1．3 係統功能t226
8．1．4 應用産品t227
8．1．5 應用模式t229
8．1．6 運營服務t230
8．1．7 應用實例t230
8．2 農牧生産監管應用t233
8．2．1 青海放牧智能引導係統t233
8．2．2 內濛古杭錦旗北鬥數字牧場t234
8．3 野生動物保護應用t236
8．3．1 藏羚羊保護應用t237
8．3．2 麋鹿種群保護應用t240
參考文獻t241

作者介紹

吳纔聰：博士，中國農業大學信電學院副教授、“人纔”，教育部衛星導航聯閤研究中心總體技術部主任，國傢衛星導航産業政策製定專傢組成員。2003年畢業於吉林大學，獲農業機械化工程專業博士學位，2005年北京大學博士後齣站並留校任教至2012年，2014年1月至2015年1月美國德州農工大學“訪問學者”。主要研究方嚮為農機調度導航與位置服務，主持及參與國傢科技支撐、國傢“863”、北鬥重大專項、發改委專項、國傢自然科學基金等項目20餘項。獲省部級科技進步一等奬1項，發錶學術論文40餘篇。

文摘

序言