自動綫控製技術 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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張益 著

圖書標籤:

• 自動化
• 工業控製
• PLC
• 傳感器
• 執行器
• 控製係統
• 電氣工程
• 機器人
• 過程控製
• 智能製造

店铺： 北京爱读者图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111368281

商品编码：29523482922

包装：平装

出版时间：2012-01-01

基本信息

書名：自動綫控製技術

定價：28.00元

作者：張益

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2012-01-01

ISBN：9787111368281

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.300kg

編輯推薦

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本書可作為高等職業院校、本科院校、成人教育機構等機電、自動化以及相關專業教材，也可作為相關技術人員參考用書。

內容提要

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本書采用項目驅動式的學習情境模式，以自動綫控製係統的設計、安裝、運行、調試、維護和監控為主綫，介紹瞭自動綫傳送帶控製、自動綫機械手控製、産品分揀入庫自動綫控製、産品物流裝配自動綫控製等內容。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《智馭時代：智能駕駛的演進與未來》 一、 時代的呼喚：從機械到智能的深刻變革 我們正處在一個前所未有的科技浪潮之中，自動化和智能化以前所未有的速度滲透到我們生活的方方麵麵。在交通領域，這種變革尤為顯著。曾幾何時，駕駛汽車是對個人技能、反應能力和經驗的極大考驗，需要全神貫注、雙手緊握方嚮盤、雙腳精準操控油門刹車。然而，隨著計算能力、感知技術、通信網絡和人工智能的飛速發展，一個全新的駕駛時代正在悄然來臨——智能駕駛。 《智馭時代：智能駕駛的演進與未來》並非一本技術手冊，它旨在深入剖析智能駕駛的宏觀圖景，從曆史演進、核心技術、産業生態、社會影響到未來展望，勾勒齣這項顛覆性技術的全貌。它關注的是，在日益復雜的交通環境和不斷變化的齣行需求下，人類如何通過智慧的力量，將駕駛從一項“體力勞動”升華為一種“智力體驗”，最終實現更安全、更高效、更便捷、更綠色的齣行未來。 本書不涉及具體的自動綫控製係統原理，例如PID控製器、模糊邏輯控製、模型預測控製等在具體綫控硬件層麵的實現細節。它更多地關注的是整個智能駕駛係統的“大腦”與“神經”，以及這些“大腦”和“神經”如何協同工作，讓車輛能夠“思考”和“決策”。 二、 演進之路：從輔助到自主的智慧裏程碑 智能駕駛並非一蹴而就，它的發展是一條充滿探索與創新的漫長道路。本書將迴顧這條道路上的重要裏程碑，揭示智能駕駛是如何從最初的駕駛輔助係統（ADAS）逐步走嚮高級彆的自動駕駛，直至完全自主的無人駕駛。 輔助駕駛的萌芽： 我們將追溯那些早期的駕駛輔助功能，如定速巡航、防抱死刹車係統（ABS）、電子穩定程序（ESP）等，它們是智能駕駛的“先驅”，證明瞭通過技術乾預可以提升駕駛的安全性與舒適性。然後，我們將重點介紹更進階的ADAS技術，例如自適應巡航控製（ACC）、車道保持輔助（LKA）、自動緊急製動（AEB）、盲點監測（BSM）等。這些技術通過感知環境信息，主動介入車輛的控製，減輕瞭駕駛員的負擔，顯著降低瞭事故發生的概率。這些功能，雖然已經顯著提升瞭駕駛的便利性和安全性，但其核心邏輯仍然是輔助駕駛員，最終的決策權依然掌握在人類手中。 邁嚮自動駕駛的颱階： 隨著傳感器技術（如攝像頭、雷達、激光雷達）的成熟和計算平颱能力的提升，智能駕駛開始嚮更高級彆的自動駕駛演進。本書將詳細探討L2、L3級彆的自動駕駛技術，例如高速公路自動駕駛（Highway Pilot）、擁堵路段自動駕駛（Traffic Jam Pilot）等。這些係統能夠在特定條件下，讓車輛承擔起大部分的駕駛任務，駕駛員可以在特定時間和場景下將注意力從駕駛中解放齣來，但依然需要隨時準備接管。我們將分析這些係統在技術實現上的挑戰，以及它們如何改變瞭我們對“駕駛”的定義。 完全自主的願景： 最終，本書將展望L4和L5級彆的全自動駕駛。在這些級彆下，車輛能夠在所有道路條件和所有場景下實現完全自主駕駛，無需任何人類乾預。我們將深入探討實現這一宏大目標所麵臨的係統性挑戰，包括感知決策的魯棒性、復雜環境的理解、人機交互的重塑、以及法律法規的適配等。這部分內容將帶領讀者一同思考，當車輛可以完全自主地“思考”和“駕駛”時，我們的齣行將發生怎樣的天翻地覆的變化。 三、 驅動力量：賦能智能駕駛的核心技術 智能駕駛的實現離不開一係列核心技術的支撐。本書將聚焦於這些“智慧的引擎”，但不深入探討具體的硬件控製算法，而是更側重於它們如何協同工作，構建起一個能夠感知、理解、決策和執行的智能係統。 感知：讓車輛“看見”世界。 車輛如何感知周圍的環境，是智能駕駛的基礎。本書將介紹各種先進的傳感器技術，包括： 視覺傳感器（攝像頭）： 如何通過圖像識彆技術，識彆車道綫、交通標誌、行人、車輛以及其他障礙物，理解交通規則和路況。 雷達（Radar）： 如何利用電磁波探測目標物體的距離、速度和角度，不受光照和天氣條件影響，提供可靠的感知信息。 激光雷達（LiDAR）： 如何通過發射激光束，構建高精度三維環境地圖，實現對周圍環境的精細感知，尤其在障礙物識彆和定位方麵優勢明顯。 超聲波傳感器： 如何用於近距離障礙物探測，在泊車等場景發揮重要作用。 高精度定位與地圖： 除瞭傳感器，精確的車輛定位和高精度地圖也是智能駕駛不可或缺的一部分。本書將探討GPS/GNSS、慣性測量單元（IMU）、視覺裏程計（Visual Odometry）等技術如何協同工作，實現厘米級的定位精度，以及高精度地圖在智能駕駛中的關鍵作用，它為車輛提供先驗信息，幫助車輛更好地理解環境。 認知與決策：讓車輛“思考”與“判斷”。 感知到的信息需要被“理解”和“處理”，纔能做齣正確的駕駛決策。本書將探討： 機器學習與深度學習： 如何利用這些強大的工具，讓車輛從海量數據中學習，不斷提升其對交通場景的理解能力，例如目標檢測、場景分割、行為預測等。 路徑規劃與運動控製（宏觀層麵）： 在理解瞭環境信息後，車輛需要規劃齣安全、高效的行駛路徑，並決定如何執行這些路徑。本書將討論，在高級彆自動駕駛中，車輛如何自主地進行變道、超車、避障、跟車等復雜決策，以及這些決策背後所遵循的邏輯。 多傳感器融閤： 如何將來自不同傳感器的信息進行有機融閤，提高感知的準確性和魯棒性，彌補單一傳感器的不足。 基於規則與基於學習的決策： 智能駕駛的決策過程，既包含預設的交通規則，也包含從數據中學習到的經驗。 執行：讓車輛“行動”。 決策的結果需要轉化為具體的車輛動作。雖然本書不深入探討綫控技術細節，但會從宏觀層麵闡述： 車輛控製接口： 智能駕駛係統如何通過標準化的接口，嚮車輛的執行器（如轉嚮、油門、刹車）發齣指令。 實時性與安全性： 強調執行過程的實時性對於安全駕駛的重要性，以及在緊急情況下，係統如何快速響應。 通信：讓車輛“交流”。 車輛之間、車輛與基礎設施之間的通信，是構建未來智慧交通的關鍵。本書將探討： V2X（Vehicle-to-Everything）通信： 包括V2V（車輛對車輛）、V2I（車輛對基礎設施）、V2P（車輛對行人）等，如何實現信息的共享，提升交通效率和安全性。 5G與下一代通信技術： 它們如何為智能駕駛提供超低延遲、超高帶寬的通信能力，支持更復雜的協同駕駛場景。 四、 生態演進：智能駕駛的産業格局與社會圖景 智能駕駛的發展不僅僅是技術的進步，它更是深刻影響著整個汽車産業乃至社會結構的變革。 産業巨頭的競逐與閤作： 本書將分析傳統汽車製造商、新興造車勢力、科技巨頭、零部件供應商以及芯片廠商等不同參與者在智能駕駛領域的戰略布局、技術路綫和閤作模式。我們將看到，這是一個由技術創新驅動、多方力量協同發展的龐大産業生態。 商業模式的創新： 智能駕駛的普及將催生齣全新的商業模式，例如自動駕駛齣租車（Robotaxi）服務、最後一公裏無人配送、智能交通管理服務等。本書將探討這些新模式的潛力與挑戰。 齣行方式的重塑： 隨著自動駕駛技術的成熟，未來的齣行將不再是簡單的“開車”，而是“乘坐”或“享受”。通勤時間將被解放齣來，人們可以在車內工作、娛樂、休息。這不僅改變瞭我們的齣行體驗，也可能重塑城市規劃和人們的生活方式。 法律法規與倫理挑戰： 智能駕駛的普及必然會帶來新的法律法規問題，例如事故責任認定、數據隱私保護、網絡安全等。本書將探討這些社會層麵的挑戰，以及各國政府和行業組織如何應對。此外，我們也需要思考，當車輛具備瞭“自主”決策能力時，所涉及的倫理睏境，例如“電車難題”的現實應用。 五、 未來展望：通往智慧交通的無限可能 《智馭時代：智能駕駛的演進與未來》的最終目的，是帶領讀者一同眺望智能駕駛的未來。 人機共駕的協同： 在邁嚮完全自主駕駛的過程中，人機協同將是一個長期存在的階段。本書將探討如何實現更安全、更智能的人機交互，讓駕駛員與車輛能夠高效地配閤。 智慧交通的藍圖： 智能駕駛並非孤立的技術，它是構建未來智慧交通體係的核心組成部分。我們將描繪一個互聯互通、協同運作的智慧交通網絡，它將極大地提升交通效率，減少擁堵，降低能耗，創造更清潔、更安全、更宜居的城市環境。 挑戰與機遇並存： 盡管前景光明，但智能駕駛的全麵普及仍麵臨諸多挑戰，包括技術成熟度、成本、安全驗證、公眾接受度以及基礎設施建設等。本書將客觀分析這些挑戰，並展望剋服這些挑戰所帶來的巨大機遇。 結語： 《智馭時代：智能駕駛的演進與未來》是一次關於未來齣行智慧的探索之旅。它不是關於某個特定控製算法的教科書，而是關於一項正在深刻改變世界的顛覆性技術的宏大敘事。通過對智能駕駛曆史、技術驅動、産業生態和社會影響的全麵梳理與前瞻思考，本書旨在為讀者提供一個清晰、深入的認知框架，理解並迎接這個正在加速到來的、由智慧驅動的齣行新紀元。它將激發我們對未來交通的無限遐想，並促使我們共同思考，如何更好地擁抱和塑造這個充滿機遇的“智馭時代”。

评分☆☆☆☆☆

這本《自動綫控製技術》的導讀真是讓人眼前一亮。初次翻開時，我以為這會是一本枯燥的理論教科書，但很快我就發現自己錯瞭。作者以一種近乎詩意的筆觸，將復雜的控製理論與實際的工業應用場景完美地融閤在瞭一起。特彆是關於“模糊邏輯控製”的那一章，它不是簡單地羅列公式，而是通過一係列生動的案例，比如智能溫控係統如何處理環境的細微變化，讓那些原本抽象的概念變得觸手可及。我尤其欣賞作者在探討“自適應控製”時的深度和廣度，他不僅講解瞭算法的原理，還深入剖析瞭在不同動態係統下，算法參數調整的微妙之處，這對於我們這些希望將理論付諸實踐的工程師來說，簡直是寶貴的財富。整本書的行文流暢自然，讀起來毫無壓力，仿佛是在聽一位經驗豐富的行傢娓娓道來，而不是在啃一本冰冷的專業書籍。書中配有的圖錶和仿真實例都經過精心設計，清晰地展示瞭控製係統的響應過程，大大加深瞭對核心概念的理解。

评分☆☆☆☆☆

我必須承認，在接觸這本書之前，我對“分布式控製係統（DCS）”的理解一直停留在概念層麵，總覺得它高深莫測。然而，《自動綫控製技術》用一種極為務實的方式，將DCS的架構、通信協議乃至故障診斷策略，分解成瞭易於理解的模塊。書中對“現場總綫技術”的對比分析尤其精彩，作者沒有偏袒任何一種技術，而是根據不同的應用場景（如對帶寬和實時性的要求），客觀地評估瞭CAN、Ethernet/IP等技術的優劣勢，並給齣瞭具體的選型建議。這種兼具理論深度和工程實踐指導的寫作風格，是許多同類書籍所缺乏的。當我讀到關於“網絡冗餘與容錯設計”的部分時，我深感作者的用心良苦，這直接關係到生産綫的穩定運行，書中提供的解決方案非常具有可操作性。這本書更像是一本高級工程師的工具箱，裏麵裝滿瞭解決實際問題的利器。

评分☆☆☆☆☆

這本書的敘事節奏和邏輯構建，簡直是教科書級彆的典範。它最成功的地方在於，沒有將控製理論孤立起來討論，而是始終圍繞著“如何讓生産綫更高效、更穩定”這一核心目標展開。比如，在講解“PID控製器的優化與整定”時，作者並未止步於傳統的Ziegler-Nichols方法，而是巧妙地引入瞭基於模型的預測控製（MPC）思想的雛形，展示瞭如何通過更先進的數學工具來提升傳統控製的性能邊界。我對書中對“係統辨識”的論述印象尤為深刻，它強調瞭建立準確數學模型的重要性，並提供瞭幾種實用的辨識算法及其在不同物理係統中的適用性分析。這種從現象到本質，再從本質到優化提升的層層遞進，使得閱讀過程充滿瞭發現的樂趣。它不是讓你死記硬背公式，而是引導你去思考，在麵對一個全新的自動化難題時，應該如何構建你的控製策略藍圖。

评分☆☆☆☆☆

坦率地說，我很少看到一本技術書籍能將“人機交互界麵（HMI）”的設計與底層控製邏輯的實現如此緊密地結閤在一起。《自動綫控製技術》在這方麵做齣瞭傑齣的貢獻。作者沒有將HMI僅僅視為一個數據展示的屏幕，而是將其視為控製係統的最後一道防綫和操作員的眼睛。書中詳細探討瞭在高速生産環境下，如何設計齣直觀、高效的報警係統和故障追溯界麵，確保操作員能夠在毫秒級的時間內理解係統狀態並做齣正確反應。特彆是關於“可視化仿真調試”的部分，它允許讀者在不乾擾實際生産的前提下，預先驗證復雜的控製序列，這極大地降低瞭新係統調試的風險和成本。這本書的格局很大，它超越瞭單純的“控製算法”範疇，將整個自動化生態係統——從傳感器到驅動器，再到操作員——都納入瞭考量範圍，提供瞭一個全麵且極具前瞻性的解決方案視角。

评分☆☆☆☆☆

對於那些渴望瞭解現代製造流程“大腦”的讀者來說，這本書提供瞭一個無與倫比的視角。我一直對自動化流水綫上的速度與精度的完美平衡感到好奇，而《自動綫控製技術》恰好揭示瞭背後的“魔法”。這本書的價值不在於炫技，而在於它如何係統地拆解瞭高速運動控製的難點。書中對“實時操作係統（RTOS）”在時間敏感性控製中的作用的闡述極為精闢，它沒有停留在理論層麵，而是深入到瞭中斷響應時間、任務調度優先級等實際操作的細節。更讓我印象深刻的是，作者討論瞭如何處理傳感器信號的噪聲和延遲問題，這在實際的快速生産綫上是至關重要的生死綫。讀完這部分，我感覺自己對如何設計一個既快速又魯棒的生産綫控製架構，有瞭一個全新的、更為紮實的認知框架。這本書的深度足以滿足資深工程師的需求，同時其條理清晰的結構也讓初學者能夠循序漸進地掌握精髓。