基本信息

書名:組閤導航濾波算法

定價：49.8元

作者:高怡

齣版社：電子工業齣版社

齣版日期：2017年7月

ISBN：9787121319099

開本：

內容介紹

組閤導航已成為一個必然趨勢，而濾波算法是實現組閤導航的關鍵技術，高精度的濾波解算方法能提高組閤導航係統的解算精度。本書介紹瞭組閤導航濾波理論的新思想，分析和闡述瞭各種濾波器的特點，針對目前濾波器存在的問題和理論局限性，提齣瞭優化的綫性濾波算法和非綫性濾波方法，適用於不同的組閤導航係統狀態。本書融入瞭作者近年來在組閤導航綫性濾波領域取得的zui新研究成果。本書可為從事相關研究的科研人員提供理論參考和藉鑒，也可作為工科類特彆是控製學科本科生、研究生的參考資料。

目錄

di1章  緒論    

1.1  組閤導航概述    

1.1.1  組閤導航基本概念    

1.1.2  組閤導航係統發展概況    

1.2  濾波理論的研究概況    

1.2.1  濾波算法的基本知識    

1.2.2  綫性濾波算法    

1.2.3  非綫性濾波算法    

1.3  組閤導航非綫性濾波算法的應用現狀    

di2章  卡爾曼濾波及擴展卡爾曼濾波    

2.1  卡爾曼濾波的性質    

2.2  離散卡爾曼濾波算法    

2.3  連續卡爾曼濾波算法    

2.3.1  過程噪聲    

2.3.2  量測噪聲    

2.3.3  連續卡爾曼濾波推導    

2.4  改進的卡爾曼濾波算法    

2.4.1  魯棒卡爾曼濾波    

2.4.2  交互式多模型卡爾曼濾波    

2.4.3  Sage-Husa卡爾曼濾波    

2.5  擴展卡爾曼濾波    

2.5.1  綫性化方法    

2.5.2  離散擴展卡爾曼濾波    

2.5.3  連續擴展卡爾曼濾波    

di3章  無跡卡爾曼濾波    

3.1  無跡變換與采樣策略    

3.1.1  無跡變換原理    

3.1.2  無跡變換的精度分析    

3.1.3  無跡變換的采樣策略    

3.2  無跡卡爾曼濾波算法    

di4章  優化的無跡卡爾曼濾波及其應用    

4.1  改進的強跟蹤無跡卡爾曼濾波及其應用    

4.1.1  改進的強跟蹤無跡卡爾曼濾波算法    

4.1.2  改進的強跟蹤無跡卡爾曼濾波算法在INS/GNSS組閤導航係統中的應用    

4.2  約束無跡卡爾曼濾波及其在車輛組閤導航中的應用    

4.2.1  約束方程    

4.2.2  約束無跡卡爾曼濾波算法    

4.2.3  約束無跡卡爾曼濾波統計特性    

4.2.4  約束無跡卡爾曼濾波算法在GPS/DR組閤導航中的應用    

4.3  抗差模型預測無跡卡爾曼濾波    

4.3.1  抗差模型預測無跡卡爾曼濾波算法    

4.3.2  抗差模型預測無跡卡爾曼濾波在SINS/BDS/CNS組閤導航中的應用    

di5章  粒子濾波概述    

5.1  粒子濾波算法    

5.1.1  貝葉斯濾波    

5.1.2  濛特卡羅采樣    

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