基本信息

書名：現代控製技術－組件與係統：第三版(國外高等教育經典教科書)

定價：59.80元

作者：(美)基利安

齣版社：中國輕工業齣版社

齣版日期：2010-03-01

ISBN：9787501974535

字數：633000

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.663kg

編輯推薦

控製工程設計師的實踐寶典。
　　電子設計大賽的有力助手。
　　全麵掌握控製係統的各個組件。
　　設計完整優質的實用控製係統。

內容提要

本書使用瞭大量的例程，清晰、明確地解釋瞭現代自動控製係統和工業電子的基本理論。本書結構清晰緊湊。首先介紹瞭典型的控製係統，然後討論基本組件：傳感器、電綫、電動機、電動機控製電路、機械部件等，並使讀者有一種身臨其境的感受。在書的後部分，通過討論控製策略、控製類型，包括可編程邏輯控製器等，將上述基本組件聯係在一起。整本書都體現瞭控製技術的先進性和綜閤性，書中有很多必要的物理和機械概念的基礎知識，例如綫和轉動運動，彈簧、摩擦、傳動裝置、杠杆、熱轉換和能量轉換，這在其他同類書籍中是沒有的。數字控製的概念在書中的開始部分就提瞭齣來，並且一直貫穿整本書。同時書中也講瞭模擬概念。第三版的圖書新增瞭以下內容：數字“麵闆安裝”的控製器、差動齒輪、絕緣柵極晶體管（IGBT）、超聲波接近傳感器、電感式接近傳感器、超聲波流量傳感器和串級控製。同時對原有的部分內容進行瞭補充，更好的強調主題，如交流變頻電動機驅動、PID控製和AS-I傳感器工廠網絡。

目錄

章 控製係統概述
1.1 控製係統
　　1.1.1概述和背景
　　1.1.2開環控製係統
　　1.1.3閉環控製係統
　　1.1.4傳遞函數
1.2 模擬和數字控製器
1.3 控製係統的分類
　　1.3.1過程控製
　　1.3.2運動控製
第2章 基於微處理器控製的介紹
2.1 微處理器係統硬件概述
2.2 微處理器工作原理
2.3 微處理器控製器的接口連接
　　2.3.1並行接口
　　2.3.2串行接口
2.4 控製器的編程
2.5 基於微處理器的控製器
　　2.5.1單片機（微控製器）
　　2.5.2單闆計算機
　　2.5.3數字“麵闆安裝”控製器麵闆
　　2.5.4可編程邏輯控製器
　　2.5.5PC機在控製係統中的應用
第3章 運算放大器和信號調節
3.1 運算放大器
　　3.1.1簡介
　　3.1.2電壓跟隨器
　　3.1.3反相放大器
　　3.1.4同相放大器
　　3.1.5加法器
　　3.1.6差分放大器和儀器放大器
　　3.1.7積分器和微分器
　　3.1.8分貝（db）
　　3.1.9有源濾波器
　　3.1.10比較器
3.2專用接口電路
　　3.2.1電流環（電壓-電流轉換器）
　　3.2.2模擬開關電路
　　3.2.3采樣保持電路
3.3 信號傳輸
　　3.3.1接大地和接地環路
　　3.3.2隔離電路
　　3.3.3屏蔽
　　3.3.4屏蔽接地需要考慮的事項
　　3.3.5實際配綫需要考慮的事項
第4章 開關、繼電器及功率控製半導體器件
4.1 開關
　　4.1.1撥動開關
　　4.1.2按鈕式開關
　　4.1.3其他開關類型
4.2 繼電器
　　4.2.1機電繼電器
　　4.2.2固態繼電器
4.3 功率晶體管
　　4.3.1雙極型晶體管
　　4.3.2場效應管
　　4.3.3絕緣柵雙極型晶體管
4.4 可控矽整流器
4.5 雙嚮晶閘管
　　4.5.1延遲和導通周期的計算
4.6 觸發器件
　　4.6.1單結晶體管
　　4.6.2可編程單結晶體管
　　4.6.3二端交流開關元件
第5章 機械係統
5.1 機械零部件的力學性能
　　5.1.1總論
　　5.1.2摩擦
　　5.1.3彈簧
　　5.1.4質量和慣性
　　5.1.5綫係統的基本運動方程
　　5.1.6鏇轉運動係統的基本運動公式
　　5.1.7杠杆
5.2 能量
　　5.2.1能量轉換
　　5.2.2熱傳導
5.3整個機械係統的響應
　　5.3.1阻尼、臨界阻尼和過阻尼機械係統
　　5.3.2機械共振
5.4 齒輪
5.4.1直齒輪
5.4.2使用齒輪傳動改變轉速
5.4.3使用齒輪傳遞功率
5.4.4長距離輪係
5.4.5蝸輪蝸杆傳動
5.4.6諧波齒輪傳動
5.4.7差速齒輪係
5.5 離閤器和製動器
5.5.1離閤器
5.5.2製動器
5.6 其他動力傳遞技術
5.6.1帶傳動
5.6.2滾子鏈
第6章 傳感器
6.1 位置傳感器
6.1.1電位計
6.1.2光學鏇轉編碼器
6.1.3綫性可變差動變壓器
6.2 角速度傳感器
6.2.1采用位置傳感器獲得速度
6.2.2轉速錶
6.3 接近式傳感器
6.3.1限位開關
6.3.2光學接近傳感器
6.3.3商用光電傳感器
6.3.4超聲波接近傳感器
6.3.5電感式接近傳感器
6.3.6霍爾效應接近傳感器
6.4 負荷和力傳感器
6.4.1粘貼絲式應變器
6.4.2半導體壓力傳感器
6.4.3其他力傳感器
6.5 壓力傳感器
6.5.1波登管
6.5.2膜盒
6.5.3半導體壓力傳感器
6.6 溫度傳感器
6.6.1雙金屬溫度傳感器
6.6.2熱電偶
6.6.3熱電阻檢測器
6.6.4熱敏電阻
6.6.5集成溫度傳感器
6.7 流量傳感器
6.7.1壓力型流量傳感器
6.7.2渦流流量傳感器
6.7.3超聲波流量計
6.7.4電磁流量計
6.8 液位傳感器
6.8.1離散液位檢測器
6.8.2連續液位檢測器
6.9 視頻傳感器
6.9.1工業用視頻傳感器係統
第7章 直流電動機
7.1 工作原理
7.2 繞綫式直流電動機
7.2.1串勵電動機
7.2.2並勵電動機
7.2.3復勵電動機
7.3 永磁電動機
7.3.1轉矩與轉速的關係
7.3.2電動機的電路模型（可選）
7.4 直流電動機控製電路
7.4.1直流電動機控製的模擬驅動
7.4.2永磁電動機的雙嚮鏇轉
7.4.3直流電動機的脈寬調製
7.4.4PWM控製電路
7.4.5大型電動機的直流電機控製
7.4.6直流電動機製動
7.5 小型直流電動機的綜閤應用
7.6 無電刷直流電動機
第8章 步進電動機
　8.1 永磁式步進電動機
　　 8.1.1負載對步進電機的影響
　　 8.1.2工作模式
　　 8.1.3永磁式步進電動機的勵磁模式
　　 8.1.4四相（單極）步進電動機
　　 8.1.5有效的永磁步進電動機
　8.2 變磁阻式步進電動機
　8.3 混閤式步進電動機
　8.4 步進電動機的控製電路
　 8.4.1控製兩相步進電動機
　 8.4.2控製四相步進電動機
　 8.4.3微步步進
　 8.4.4高步進速率情況下改進轉矩
　8.5 步進電動機的應用：磁盤驅動頭的定位
第9章 交流電動機
　9.1 交流電源
　 9.1.1背景
　 9.1.2單相交流電
　 9.1.3三相交流電
　 9.1.4電氣安全
　 9.1.5接地故障斷路器
　9.2 感應電動機
　 9.2.1工作原理
　 9.2.2單相電動機
　 9.2.3三相電動機
　 9.2.4裂相控製電動機
　 9.2.5交流伺服電動機
　9.3 同步電動機
　 9.3.1工作原理
　 9.3.2功率因數校正和同步電動機
　 9.3.3小型同步電動機
　9.4 通用電動機
　9.5 交流電動機控製
　 9.5.1啓停控製
　 9.5.2微動
　 9.5.3降壓啓動
　 9.5.4電動機的變速控製
　 9.5.5變頻（V/Hz）驅動
　 9.5.6矢量驅動
0章 執行機構：電動、液壓和氣動執行機構
　10.1 電動綫性執行機構
　 10.1.1絲杠綫性執行機構
　 10.1.2螺綫管
　　10.1.3直綫電機
　　10.2 液壓係統
　　10.2.1液壓的基本原理
10.2.2液壓泵
10.2.3液壓執行元件
10.2.4壓力控製閥
10.2.5蓄能器
10.2.6方嚮控製閥
10.3 氣壓係統
10.3.1壓縮機、乾燥器和儲氣罐
10.3.2調壓閥
10.3.3氣動控製閥
10.3.4氣動執行機構
10.4 流量控製閥
1章 反饋控製原理
11.1 性能指標
11.2 開關控製器
11.2.1雙位控製
11.2.2三位控製
11.3 比例控製
11.3.1穩態誤差問題
11.3.2重力問題
11.3.3偏差
11.3.4模擬比例控製器
11.4 積分控製
11.5 微分控製
11.6 比例 積分 微分控製
11.6.1模擬PID控製器
11.6.2數字PID控製器
11.6.3穩定性
11.6.4PID控製器整定
11.6.5采樣率
11.6.6自整定
11.7 串級控製
11.8 PIP控製器
11.9 模糊邏輯控製器
11.9.1介紹
11.9.2單輸入係統的例子
11.9.3雙輸入係統的例子
11.9.4結束語
2章 繼電器邏輯、可編程邏輯控製器和運動控製器
12.1 繼電器邏輯控製
12.1.1繼電器邏輯
12.1.2梯形圖
12.1.3定時器、計數器和序列發生器
12.2 可編程邏輯控製器
12.2.1簡介
12.2.2PLC設置步驟
12.2.3PLC的運行過程
12.3 PLC的編程
12.3.1梯形圖編程
12.3.2其他PLC編程語言
12.4 PLC和網絡
12.5 運動控製器
附錄A J型熱電偶錶格（華氏和攝氏溫度）
附錄B APS開始學習指南和RS Logix 500
附錄C 術語錶
附錄D 奇數練習題的答案

作者介紹

Christopher T.Kilian，畢業於美國加利福尼亞大學洛杉磯分校(UCIA)，工程碩士學位。他是馬裏蘭州專業注冊工程師，目前任聖安尼阿侖戴爾社區學院(Ann Arundel Community College)工程技術係主任。

文摘

序言