基本信息

書名：自動控製理論(第3版)

定價：49.80元

作者：鄒伯敏

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2012-01-01

ISBN：9787111098119

字數：722000

頁碼：

版次：3

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.740kg

編輯推薦

　　本書以經典控製理論的內容為主，也適量介紹瞭現代控製理論基礎部分的內容——狀態空間分析法。全書共分九章，其中**～六章為綫性定常係統的分析與設計(包括時域分析法、根軌跡法、頻率響應法和控製係統的校正)，第七章為離散控製係統，第八章為非綫性控製係統，第九章為狀態空間分析法。

內容提要

本書較全麵係統地介紹瞭自動控製理論的基本內容，並注重基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。全書共分九章，～八章為經典控製理論，第九章為狀態空間分析法。其主要內容有：控製係統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控製係統的校正、離散控製係統、非綫性控製係統和狀態空間分析法。
這本《自動控製理論（第3版普通高等教育十一五*規劃教材）》內容豐富，層次分明，能滿足理工科高校相關不同專業開展教學的需要。教材內容理論聯係實際，敘述重點突齣，說理深入淺齣，文字簡練流暢，易於自學。在各章的後麵除瞭介紹MATLAB相關應用的內容外，還自第二章起附有數量的典型例題分析，旨在幫助學生加深對基本概念的理解和提高分析、綜閤問題的能力。
本書為高校本科電氣自動化、電子信息類、機電一體化、儀錶及測試等專業的“自動控製理論”課程教材，同時適用於自動控製專業作經典控製理論的相應教材，也可供從事控製工程的科技人員參考。
本書配有電子課件以方便教師課堂講授，請登錄齣版社教材服務網站>.cmpedu.注冊後下載。

目錄

前言
章 緒論
節 自動控製理論發展史簡述
第二節 自動控製係統的一般概念
第三節 開環控製與閉環控製
第四節 自動控製係統的分類
第五節 對控製係統性能的要求和本課程的任務
習題
第二章 控製係統的數學模型
節 列寫係統微分方程式的一般方法
第二節 非綫性數學模型的綫性化
第三節 傳遞函數
第四節 係統框圖及其等效交換
第五節 控製係統的傳遞函數
第六節 信號流圖和梅遜公式的應用
第七節 控製係統的反饋特性
第八節 用MATLAB處理控製係統的數學模型
小結
例題分析
習題
第三章 控製係統的時域分析法
節 典型的測試信號
第二節 一階係統的時域響應
第三節 二階係統的時域響應
第四節 高階係統的時域響應
第五節 綫性定常係統的穩定性
第六節 勞斯穩定判據
第七節 控製係統的穩態誤差
第八節 MATLAB在時域分析法中的應用
小結
例題分析
習題
第四章 根軌跡法
節 根軌跡法的基本概念
第二節 繪製根軌跡的基本規則
第三節 參量根軌跡的繪製
第四節 非小相位係統的根軌跡
第五節 增加開環零、極點對根軌跡的影響
第六節 用根軌跡法分析控製係統
第七節 MATLAB在根軌跡法中的應用
小結
例題分析
習題
第五章 頻率響應法
節 頻率特性
第二節 對數坐標圖
第三節 極坐標圖
第四節 用頻率法辨識綫性定常係統的數學模型
第五節 奈奎斯特穩定判據
第六節 相對穩定性分析
第七節 頻域性能指標與時域性能指標間的關係
第八節 MATLAB在頻率響應法中的應用
小結
例題分析
習題
第六章 控製係統的校正
節 引言
第二節 超前校正
第三節 滯後校正
第四節 滯後-超前校正
第五節 PID控製器及其參數的整定
第六節 MATLAB用於控製係統的校正
小結
例題分析
習題
*第七章 離散控製係統
節 引言
第二節 信號的采樣與復現
第三節 z變換與z反變換
第四節 脈衝傳遞函數
第五節 差分方程
第六節 離散控製係統的性能分析
第七節 離散控製係統的數字校正
第八節 MATLAB在離散係統中的應用
小結
例題分析
習題
第八章 非綫性控製係統
節 非綫性係統的概述
第二節 非綫性元件的描述函數
第三節 用描述函數法分析非綫性控製係統
第四節 相軌跡
第五節 奇點與極限環
第六節 非綫性係統的相平麵分析
第七節 MATLAB在非綫性控製係統中的應用
小結
例題分析
習題
第九章 狀態空間分析法
節 狀態變量描述
第二節 傳遞函數與動態方程的關係
第三節 矩陣A的對角化
第四節 綫性定常連續係統狀態方程的解
第五節 綫性定常離散係統的動態方程式
第六節 綫性定常係統的能控性
第七節 綫性定常係統的能觀性
第八節 對偶性原理
第九節 能控性和能觀性與傳遞函數的關係
第十節 狀態反饋和極點的任意配置
第十一節 內部模型的設計
第十二節 狀態觀測器及其應用
第十三節 MATLAB在狀態空間分析法中的應用
小結
例題分析
習題
附錄
附錄A 能控標準形與能觀標準形的變換
附錄B 自動控製理論中常用技術術語的中英文對照
參考文獻

作者介紹

文摘

序言