基本信息

書名：載體驅動陀螺

定價：99.00元

作者：張福學,張偉

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-11-01

ISBN：9787118101898

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：精裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

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內容提要

載體驅動微機械陀螺不僅結構簡單、成本低、可靠性高，其*大特點是能同時敏感鏇轉體橫嚮角速度和滾動角速度，即具有兩個陀螺的功能，大大降低瞭使用成本。曆經10多年的研製，載體驅動微機械陀螺在我國研製成功並用於鏇轉體。載體驅動微機械陀螺及其應用，獲中國、美國、英國、法國、德國發明29項，獲計算機軟件*作權4項，以及省部級技術發明奬一等奬1項和二等奬5項，在國內外學術刊物和學術會議上發錶論文149篇。張福學、張偉*的《載體驅動陀螺》較詳細地介紹瞭該陀螺及其應用。

目錄

第1篇 載體驅動機械陀螺
第1章 載體驅動機械陀螺的工作原理
1.1 飛行中飛行載體的特徵
1.2 載體驅動機械陀螺敏感元件的運動方程
1.3 飛行載體以常值角速度鏇轉時陀螺的性能
1.4 載體驅動機械陀螺係統方案的選擇
1.5 係統的動態性能調節
1.6 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的穩定性
第2章 帶速度負反饋的載體驅動機械陀螺的精度
2.1 繞橫軸轉動的常值角速度測量精度
2.2 載體驅動機械陀螺的調節
第3章 交變角速度條件下載體驅動機械陀螺的性能
3.1 角振動條件下載體驅動機械陀螺的性能
3.2 角振動條件下載體驅動機械陀螺的輸齣信號
3.3 飛行載體的諧波角速度測量精度
3.4 圓周振動時載體驅動機械陀螺的性能
第4章 載體驅動機械陀螺的運行誤差
4.1 框架靜不平衡引起的誤差
4.2 角振動和圓周振動引起的誤差
4.3 安裝不産生的誤差
4.4 環境溫度變化産生的誤差
第2篇 載體驅動微機械陀螺
第5章 載體驅動矽微機械陀螺的工作原理
5.1 結構原理
5.2 動力學模型
5.2.1 質量塊振動方程
5.2.2 角振動方程的解
5.3 動力學參數分析計算
5.3.1 彈性支撐梁扭轉剛度
5.3.2 彈性接頭參數計算
5.3.3 振動元件角振動阻尼係數
5.3.4 陀螺角振動固有頻率、角振動幅度與被測角速度的關係
5.4 信號檢測
5.4.1 輸齣電壓與擺角的關係
5.4.2 信號處理電路
5.5 ANSYS仿真與模擬
5.5.1 模態分析
5.5.2 頻響分析
第6章 載體驅動微機械陀螺信號的解調與分離
6.1 陀螺敏感元件矽擺的角振動與檢測結構
6.2 微機械陀螺輸齣信號及其特徵
6.2.1 輸入常值角速度
6.2.2 輸入角振動
第3篇 載體驅動微機械陀螺的應用
第4篇 載體驅動微機械陀螺的微結構製作技術
參考文獻

作者介紹

文摘

序言