基本信息

書名:基於高頻虛擬組件的運載器水下導航及海洋遙感技術

：48.00元

售價：35.0元,便宜13.0元,摺扣72

作者: 格林（Chrystel Gelin）；王鞦瀅,董韆

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2015-08-01

ISBN：9787118100037

字數：

頁碼：106

版次：1

裝幀：平裝

開本：32開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

導航類圖書

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內容提要

《基於高頻虛擬組件的運載器水下導航及海洋遙感技術》是將多種測量儀器設備組閤，開發一個能夠測量並計算USV運動信息的軟件包，以達到導航、控製、提高USBL係統定位性能的目的。n
　　《基於高頻虛擬組件的運載器水下導航及海洋遙感技術》的內容比較完善，讀者隻需要基本的傳感器知識就能讀懂。n
　　《基於高頻虛擬組件的運載器水下導航及海洋遙感技術》絕大部分翻譯內容是根據原文直接翻譯的，為瞭使讀者讀起來更加通俗易懂，有些地方進行瞭調整。

目錄

作者介紹

文摘

序言

圖目錄n
錶目錄n
n
第1章 概論n
1.1 水文數據采集自主水麵艇n
1.2 網關USVn
1.3 目標係統n
1.4 問題陳述n
1.5 本書貢獻n
1.5.1 本書提綱n
n
第2章 測量儀器和數據采集係統n
2.1 傳感器n
2.1.1 聲學多普勒流速剖麵儀n
2.1.2 慣性測量單元n
2.1.3 TCM2型羅經n
2.1.4 傾斜計n
2.1.5 全球定位係統n
2.2 數據采集係統n
2.2.1 主機n
2.2.2 目標機n
2.2.3 USV硬件結構n
2.2.4 計算機網絡n
2.2.5 軟件概述n
n
第3章 數據處理技術n
3.1 參考坐標係n
3.1.1 地球參考坐標係n
3.1.2 北一東一地參考坐標係n
3.1.3 載體坐標係n
3.1.4 船舶狀態量n
3.2 坐標係轉換n
3.2.1 地理坐標係到ECEF和：ECEF到NED的坐標係轉換n
3.2.2 器件坐標係到載體坐標係的轉換n
3.2.3 載體坐標係到NlED坐標係的轉換n
3.3 數據融閤n
3.3.1 數據融閤概述n
3.3.2 歐拉角估算n
3.4 ADCP處理過程n
n
第4章 運動觀測和試驗結果n
4.1 垂直運動n
4.1.1 加速度研究n
4.1.2 速度計算n
4.1.3 垂直位置計算n
4.2 數據采集係統實驗室測試n
4.2.1 步驟一：獨立測量原始數據處理n
4.2.2 步驟二：確定數據融閤方式n
4.2.3 步驟三：用於DGPS測量數據與已融閤數據的數據融閤低通濾波器以及基於互相關方法的相關性結論n
4.2.4 步驟四：信號混閤高通濾波器以及信號標準差計算n
n
第5章 數據采集係統海上試驗n
5.1 運動數據采集係統和導航數據融閤結果n
5.2 ADCP原始測量數據與校正結果n
5.2.1 沿聲束坐標係的ADCP數據校正n
5.2.2 沿北一東一上坐標係、ADCP地球參考坐標係的ADCP數據校正n
5.3 海上試驗總結n
n
第6章 總結n
n
附錄A 儀器輸齣信息格式n
附錄B ADCP設置與采集n
n
參考文獻