基本信息

書名:優控製的理論與方法(第3版)

定價：59.00元

售價：40.1元,便宜18.9元,摺扣67

作者:吳滄浦夏園清楊毅

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2013-09-01

ISBN：9787118088021

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

　　吳滄浦等編的《**控製的理論與方法》係統地介紹瞭**控製的理論基礎、**控製的計算方法和**控製的應用。章緒論，第2章靜態**控製，第3章用變分法解**控製、第4章極小值原理及其應用，第5章綫性二次性型指標的**控製，第6章動態規劃，第7章**控製的計算方法，第8章*係統的**控製，第9章奇異**控製，0章對策論與極大極小控製，1章魯棒與**控製，2章用MATLAB解**控製問題及應用實例。

內容提要

《*控製的理論與方法》讀者對象：“控製科學與工程”學科的博士和碩士學位研究生以及相關專業科技人員。

目錄

章 問題的提法與數學模型
§1．1 離散時間係統的優控製問題
§1．2 數學規劃模型
§1．3 連續時間係統的優控製問題
§1．4 泛函極值模型
第二章 數學規劃基本理論
§2．1 無約束極值及等式約束極值理論
§2．2 庫恩一塔剋(Kuhn—Tucker)理論
§2．3 拉格朗日對偶性與鞍點優性
§2．4 算法的基本性質
第三章 大值原理基本理論
§3．1 連續時間係統大值原理的若乾形式
§3．2 大值原理的證明
§3．3 大值原理的證明(泛函分析方法)
§3．4 登月艇的軟著陸推力控製問題
§3．5 離散時間係統的大值原理
第四章 動態規劃基本理論
§4．1 離散時間係統的動態規劃理論
§4．2 具有二次型指標函數的綫性係統優控製問題(離散時間係統)
§4．3 連續時間係統的動態規劃理論
§4．4 速控製與二次型指標綫性係統優控製問題(連續時間係統)
§4．5 動態規劃常規算法
§4．6 動態規劃與大值原理的關係
第五章 離散時間係統優控製問題的數值方法
§5．1 無約束算法，速下降法與牛頓法
§5．2 無約束算法，共軛梯度法與擬牛頓法
§5．3 有約束算法
§5．4 離散時間係統動態規劃的特殊算法
§5．5 離散時間係統的微分動態規劃
第六章 連續時間係統優控製問題的數值方法
§6．1 函數空間中梯度的求法
§6．2 函數空間中的速下降法與共軛梯度法
§6．3 函數空間中的牛頓法
§6．4 連續時間係統的微分動態規劃
第七章 離散時間係統的隨機優控製
§7．1 問題的提法
§7．2 離散時間係統的隨機動態規劃
§7．3 狀態信息不完整的隨機控製問題
§7．4 次優控製技術
第八章 連續時間係統的隨機優控製
§8．1 連續隨機過程與隨機微分方程
§8．2 馬爾可夫擴散過程
§8．3 卡爾曼一布西濾波器
§8．4 受控馬爾可夫過程的動態規劃理論
§8．5 連續時間的綫性二次隨機優控製
§8．6 信息不完整的情況
第九章 優控製中的神經網絡技術
§9．1 神經網絡的基本概念和組成
§9．2 神經網絡模型
§9．3 解凸二階規劃的神經網絡
§9．4 解一般非綫性規劃的神經網絡
§9．5 解值形式(L1範數)的目標函數的非綫性規劃的神經網絡
§9．6 解小大問題的神經網絡
§9．7 解具有綫性約束的非綫性規劃的神經網絡
§9．8 解離散時間優控製問題的神經網絡
§9．9 解離散時間動態規劃的神經網絡
第十章 基於粒子群算法和遺傳算法的多目標優化
§10．1 多目標優化的基本原理
§10．2 進化算法的基本概念
§10．3 多目標進化算法
§10．4 基於遺傳算法的多目標優化方法
§10．5 基於粒子群優化算法的多目標優化方法
§10．6 基於MATLAB的仿真與分析
第十一章 基於模擬退火算法和人工免疫算法的多目標優化
§11．1 基於模擬退火算法的多目標優化
§11．2 基於人工免疫算法的多目標優化
參考文獻

作者介紹

文摘

序言